一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间；该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收容空间内。所提供的工业机器人能够灵活变换安装方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种具有可拆卸式安装座的工业机器人。
技术介绍
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。然而，现有的工业机器人的安装方式单一，且安装拆卸起来较麻烦。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种安装拆卸方便的工业机器人。一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间；该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收容空间内。所述工业机器人具有可拆卸式安装座，且安装座结构简单，只需进行简单的拆卸与安装，便可以灵活变换工业机器人的安装方式，因此可以适应不同的环境及空间进行安装。附图说明图I为本专利技术第一较佳实施方式的工业机器人的立体组装示意图。图2为图I所示工业机器人的另一个视角下的立体组装示意图。图3为图I所示工业机器人的立体分解示意图。图4为图I所示工业机器人的另一视角下的立体分解示意图。图5为本专利技术第二较佳实施方式的工业机器人的立体组装示意图。图6为图5所示工业机器人另一视角下的立体组装示意图。主要元件符号说明安装座j loo 工业机器人—200~ 底座 —Τ ο~ 底板 —HF 圆孔TT^T固定孔1135第一支撑侧板^ TT^边角_1151 第二支撑侧板 过线槽ΙιΤθΓ权利要求1.一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部；该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕该转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与该平移支链相接，用以驱动该平移支链；其特征在于该安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与该底座共同形成一个收容空间；该底座及支撑臂分别与该支架的安装部及主体部可拆卸地装设于一起，该支架对应收容于该安装座的收容空间内。2.如权利要求I所述的工业机器人，其特征在于该底座包括底板及两个端壁，该两个端壁相对设于底板的两端，该两个支撑臂分别由两个端壁的一端向外延伸弯折形成；该支架还包括两个固接部，其相对凸设于主体部上邻近安装部的两侧，该安装座的两个支撑臂分别固接于该支架的两个固接部上，该两个端壁与该支架的安装部相接于一起。3.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于该固接部包括相对设置的第一连接面及第二连接面，该安装座的两个支撑臂与该第一连接面或第二连接面固接于一起，该安装部包括相对设置的第一安装面与第二安装面，该安装座的底座与第一安装面或第二安装面固接于一起。4.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于该工业机器人还包括插头模组，该底座还包括第一支撑侧板与第二支撑侧板，该第一支撑侧板与第二支撑侧板相对设置在该底板上，该第二支撑侧板与该支架的安装部装设于一起，该第二支撑侧板的中央位置处凹设有一个过线槽，该插头模组装设在该过线槽上。5.如权利要求4所述的工业机器人，其特征在于该支架的安装部远离主体部的末端对应该安装座的过线槽凹设有一个穿插槽。6.如权利要求4所述的工业机器人，其特征在于该过线槽的两侧分别朝向第一支撑侧板方向凸设形成与第一支撑侧板相接的挡板。7.如权利要求I所述的工业机器人，其特征在于该平移支链包括摆臂及与摆臂相连的连杆机构，该摆臂与该驱动装置相连接，该连杆机构远离摆臂的一端与该动平台相连接。8.如权利要求7所述的工业机器人，其特征在于所述连杆机构包括相互平行的两个连杆及设于连杆两端的枢接件，每个连杆的两端通过枢接件分别与摆臂及动平台转动相连。9.如权利要求I所述的工业机器人，其特征在于所述支架还包括连接板，所述连接板沿垂直于主体部方向凸设于主体部与安装部相接位置处。10.如权利要求9所述的工业机器人，其特征在于所述工业机器人还包括盖板，所述盖板包括第一盖板与第二盖板，所述第一盖板装设在安装部上，所述第二盖板装设在该支架的连接板上。全文摘要一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间；该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收容空间内。所提供的工业机器人能够灵活变换安装方式。文档编号B25J9/08GK102950591SQ20111023605公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日专利技术者刘振星, 徐晓明 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部；该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕该转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与该平移支链相接，用以驱动该平移支链；其特征在于：该安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与该底座共同形成一个收容空间；该底座及支撑臂分别与该支架的安装部及主体部可拆卸地装设于一起，该支架对应收容于该安装座的收容空间内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振星，徐晓明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。