The utility model relates to robot technology, in order to provide a remote-controlled underwater camera shooting robot with a cable. The robot includes structure system, water system, task system, user load control system, cord cable and power structure; system includes a carrier frame, buoyancy, propeller, and a transparent front cover with pressure cabin; internal control system and the task load pressure system is arranged at the cabin underwater; underwater control system including basic control module, motor drive module and attitude sensor, and depth sensor and altimeter; task load system consists of camera and lighting control system comprises a user control terminal user. When the power supply is supplied to each device through the umbilical cord cable, the signal transmission between the camera and the user control system is realized by using the power line carrier wave. The utility model has the advantages of small size, light weight and easy operation. It can complete underwater photography and underwater illumination, etc. the image transmission quality is high, the distance is far, and the video image is clear.
【技术实现步骤摘要】
有缆遥控水下摄像机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种有缆遥控水下摄像机器人,该水下摄像机器人是一种小尺度、智能化、能够在水下进行摄像的水下航行器。
技术介绍
机器人技术是一种新兴的智能制造技术,在国内外受到广泛应用。大疆无人机和云洲智能无人船的兴起就说明了这一点。自主水下摄像机器人是一种能够在水面以下几米甚至上千米、上万米深度进行自主航行的机器人,具有自动航行、自主导航、自主执行水下任务的能力。与无人机、无人车和无人船相比,它所处的任务环境更加复杂,所使用的传感器和推进系统也有不同。具体表现在:1)高频无线电波在水下十几米以下深度无法使用,将会导致操作人员与水下摄像机器人难以保持良好的通信联系;而采用水声通信机,不仅成本高,且通信速率和容量都无法与无线电波相比;2)电子元部件等任何非水密电子部件、机械部件、推进部件均须做水密、耐压保护,否则将发生渗水、漏水导致不能正常水下航行。目前,水下摄像机器人用户基本上全部是国家、地方或者企业、高校,价格十分昂贵,体积和重量都很大,装载的传感器大多为科学仪器。本专利是一种专门面向水下摄像的小微水下摄像机器人,具有专门的摄像功能、便捷的可操作性以及很强的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,克服现有技术中的不足,提供一种有缆遥控水下摄像机器人。为解决技术问题,本技术所采用的技术方案是:提供一种有缆遥控水下摄像机器人,包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源;所述结构系统包括载体框架、浮力块、推进器,以及具有透明前罩的耐压舱;水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部,耐压舱、浮力 ...
【技术保护点】
一种有缆遥控水下摄像机器人,包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源;其特征在于,所述结构系统包括载体框架、浮力块、推进器,以及具有透明前罩的耐压舱;水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部,耐压舱、浮力块和推进器固定安装在载体框架上;推进器共有三个,其中1个安装在载体框架的中心位置,另2个分别安装在载体框架尾部的两侧;所述水下控制系统包括安装在耐压舱内部的基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器,以及安装在耐压舱外部的深度传感器和高度计;基本控制模块分别通过电缆连接至电机驱动模块、姿态传感器、深度传感器和高度计,其中与耐压舱外的部件连接由水密接插件和水密电缆完成;电机驱动模块通过电缆接至推进器;所述任务载荷系统包括摄像头和照明灯,各自通过电缆分别与基本控制模块和脐带电缆连接;所述用户控制系统包括用户控制终端,用户控制终端包括计算终端、触摸可视化屏幕、电缆接口和操控手柄,能通过有线通信方式与水下摄像机器人实现视频信号接收和控制信号传递;所述脐带电缆是中性水密电缆,其内部包含多根分支电缆;其位于水下的一端分别连接结构系统、水下控制系统和任务载荷系统中的各设备, ...
【技术特征摘要】
1.一种有缆遥控水下摄像机器人,包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源;其特征在于,所述结构系统包括载体框架、浮力块、推进器,以及具有透明前罩的耐压舱;水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部,耐压舱、浮力块和推进器固定安装在载体框架上;推进器共有三个,其中1个安装在载体框架的中心位置,另2个分别安装在载体框架尾部的两侧;所述水下控制系统包括安装在耐压舱内部的基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器,以及安装在耐压舱外部的深度传感器和高度计;基本控制模块分别通过电缆连接至电机驱动模块、姿态传感器、深度传感器和高度计,其中与耐压舱外的部件连接由水密接插件和水密电缆完成;电机驱动模块通过电缆接至推进器;所述任务载荷系统包括摄像头和照明灯,各自通过电缆分别与基本控制模块和脐带电缆连接;所述用户控制系统包括用户控制终端,用户控制终端包括计算终端、触摸可视化屏幕、电缆接口和操控手柄,能通过有线通信方式与水下摄像机器人实现视频信号接收和控制信号传递;所述脐带电缆是中性水密电缆,其内部包含多根分支电缆;其位于水下的一端分别连接结构系统、水下控制系统和任务载荷系统中的各设备,位于水上的一端分别连接用户控制作系统和电源;在通过脐带电缆向各设备提供电源的同时,利用电力线载波实现摄像头与用户控制系统之间的信号传输;所述载体框架是白色HDPE材料制作而成;耐压舱由机玻璃或亚克力,与铝合金管、不锈钢管或钛合金管拼接而成;所述浮力块采用与水相对密度小于0.7的浮力材料制作而成,其提供...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚倩,
申请(专利权)人:浙江舟山群岛新区旅游与健康职业学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。