一种新型卸垛机制造技术

一种新型卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。本实用新型专利技术在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。

A New Type of Palletizer

A new type of palletizer includes a pallet and a film coiling device fixed to the palletizer frame for placing the cover bar. The frame is provided with a manipulator for grabbing the cover bar. The manipulator is located above the cover bar and fixed to the connecting shaft. A first sliding track is arranged between the two vertical ends of the cover bar above the frame. The shaft is slidedly connected with the first sliding track through a sliding member, and the connecting shaft can slide up and down relative to the sliding member. The utility model is equipped with a manipulator with two axial directions on the palletizer. After the film rolling process of the sensor induction film rolling device on the manipulator, the cover strip after film removal is accurately grasped onto the conveyor belt, and the manipulator operation is used instead of the repetitive manual operation and the manipulator operation, which reduces the production cost, reduces the product breakage rate and has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型卸垛机
本技术涉及卸垛机领域，尤其涉及一种新型卸垛机。
技术介绍
卸垛机将包装有缠绕膜的盖条通过卷膜装置进行收膜，完成收膜工序之后再通过机器人将脱膜之后的盖条运送到传送带上，这个过程需要用到机器人进行搬运，也有的工厂还是处在人工搬运盖条的过程；这样利用人工进行搬运会产生人工搬运费，利用机器人进行搬运的时候需要机器人的投入，这对于工厂的生产是一个比较大的收入，而且人工的操作也可能产生损坏的情况甚至人身安全的情况，给工厂造成不利的生产因素。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的现有问题，本技术公布了一种新型卸垛机，在码垛机上设置具有两个轴向方向运动的机械手，通过机械手上的传感器感应卷膜动作之后将去膜之后的盖条抓取到传送带上，通过机械手代替人工重复性的劳作，结构简单、降低生产成本和减少产品破损率等优点。本技术采用以下的技术方案：一种新型卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，其特征在于：所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型卸垛机，包括卸垛机机架(1)，固定连接在所述机架(1)上用于放置盖条(2)的托盘(3)，卷膜装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于抓取所述盖条(2)的机械手(5)，所述机械手(5)位于所述盖条(2)上方并固定连接于连接轴(6)，所述机架(1)上方与所述盖条(2)互相垂直的两端间设有第一滑动轨道(7)，所述连接轴(6)通过滑动部件(8)与所述第一滑动轨道(7)滑动连接，所述连接轴(6)可相对于所述滑动部件(8)上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种新型卸垛机，包括卸垛机机架(1)，固定连接在所述机架(1)上用于放置盖条(2)的托盘(3)，卷膜装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于抓取所述盖条(2)的机械手(5)，所述机械手(5)位于所述盖条(2)上方并固定连接于连接轴(6)，所述机架(1)上方与所述盖条(2)互相垂直的两端间设有第一滑动轨道(7)，所述连接轴(6)通过滑动部件(8)与所述第一滑动轨道(7)滑动连接，所述连接轴(6)可相对于所述滑动部件(8)上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种新型卸垛机，其特征在于：所述机架(1)上并平行于所述第一滑动轨道(7)方向上设有第二滑动轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辞海，
申请(专利权)人：珠海横琴新区西穆容器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44