自动卸瓶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动卸瓶机，尤其是一种用于产品包装生产设备领域的自动卸瓶机。本实用新型专利技术提供一种动作精确，效率高可以试想码盘自动升降和自动推瓶功能的自动卸瓶机，包括主体框架、提升脚架、提升驱动装置、提升传动机构、下方光电传感器、上方光电传感器、水平输送驱动装置，水平输送传动机构、第一推瓶光电传感器，第二推瓶光电传感器，推瓶横梁，控制器，所述提升驱动装置安装在主体框架上，所述提升传动机构安装在主体框架上，所述提升脚架与传动机构连接，主体框架起到为其它部件提供安装和支撑整个设备的作用。通过本申请的自动卸瓶机可以实现自动将码盘提升到设定高度并自动将码盘中的酒瓶推送至输送机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动卸瓶机，尤其是一种用于产品包装生产设备领域的自动卸瓶机。
技术介绍
在白酒包装行业中，将瓶子送至输送机还大部分采用人工上瓶方式，也有能实现自动上瓶的大型卸瓶机，但是都只针对固定瓶型，而且成本投入巨大，人工上瓶时，是工人将码盘上的瓶子捡到输送线上，每个工人每次最多拿4个瓶子，当码盘上层瓶子捡完后，还得弯腰去拿瓶子，这样造成效率不高和人员疲惫，因此现有技术中还没有一种动作精确，效率高可以试想码盘自动升降和自动推瓶功能的自动卸瓶机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种动作精确，效率高可以试想码盘自动升降和自动推瓶功能的自动卸瓶机。为解决上述技术问题本技术采用的自动卸瓶机，包括主体框架、提升脚架、提升驱动装置、提升传动机构、下方光电传感器、上方光电传感器、水平输送驱动装置，水平输送传动机构、第一推瓶光电传感器，第二推瓶光电传感器，推瓶横梁，控制器，所述提升驱动装置安装在主体框架上，所述提升传动机构安装在主体框架上，所述提升脚架与提升传动机构连接，所述提升驱动装置与提升传动机构传动连接，所述下方光电传感器安装在主体框架的下部，所述上方光电传感器安装在主体框架的上部，所述水平输送驱动装置安装在主体框架上，所述水平输送传动机构安装在主体框架上，所述水平输送驱动装置与水平输送传动机构传动连接，所述第一推瓶光电传感器设置在主体框架的内侧，所述第二推瓶光电设置在主体框架的外侧，所述下方光电传感器、上方光电传感器与控制器、第一推瓶光电传感器，第二推瓶光电传感器的信号输入端连接，所述提升驱动装置和水平输送驱动装置与控制器的信号输出端连接，所述推瓶横梁设置在上方光电传感器的上方，所述推瓶横梁与水平输送传动机构连接。进一步的是，所述提升驱动装置为伺服电机，所述伺服电机输出轴与提升传动机构传动连接，所述伺服电机控制信号输入端与控制器信号输出端连接。进一步的是，所述提升驱动装置为液压驱动装置。进一步的是，所述液压驱动装置包括液压缸、液压泵和电磁阀，所述液压缸与液压泵连通，所述电磁阀安装在液压缸之间，所述电磁阀与控制器信号输出端连接，所述液压缸与提升传动机构传动连接。进一步的是，所述提升传动机构为升降链条，所述升降链条一端与主体框架固定连接，另一端与提升脚架固定连接，所述液压缸的端部设置有链轮，所述链条与链轮配合。进一步的是，所述液压缸为两个，两个液压缸分别设置在主体框架的两侧，升降链条为两根，每根升降链条与一个液压缸接触。进一步的是，所述水平输送驱动装置为同步电机，所述同步电机为两个，分别安装在主体框架的两侧，所述同步电机的转角信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述同步电机的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接。进一步的是，所述水平输送驱传动机构由链条和链轮组成，所述链轮回转中心与同步电机输出轴连接，所述链条与链轮配合，所述推瓶横梁与链条连接。进一步的是，还包括押瓶护栏，所述押瓶护栏安装在主体框架上，所述押瓶护栏位于上光电传感器的上方。本技术的有益效果是：主体框架起到为其它部件提供安装和支撑整个设备的作用，提升脚架用来放置堆放有酒瓶的码盘，提升驱动装置驱动提升传动机构运动将提升脚架提升至设定高度。当提升脚架被提升到设定高度时水平输送驱动装置驱动水平输送传动机构运动，并带动推瓶横梁运动，将提升脚架上的酒瓶推到输送机上。内侧是指主体框架靠近输送机的一侧，而主体框架的外侧是指主体框架远离输送机的一侧。上方光电传感器用来检测提升脚架是否被提升到设定高度，下方光电传感器用来检测提升脚架是否回到设定高度，第一推瓶传感器和第二推瓶传感器用来检测推瓶横梁的位置。控制器用来接收各个传感器检测到的信号，并根据信号控制与之相连的提升驱动装置和水平输送装置，通过本申请的自动卸瓶机可以实现自动将码盘提升到设定高度并自动将码盘中的酒瓶推送至输送机上。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图中零部件、部位及编号：主体框架1、提升脚架2、下方光电传感器3、上方光电传感器4、第一推瓶光电传感器5、第二推瓶光电传感器6，推瓶横梁7、液压缸8、链条9、链轮10、押瓶护栏11、同步电机12。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1及图2所示，本技术的自动卸瓶机，包括主体框架1、提升脚架2、提升驱动装置、提升传动机构、下方光电传感器3、上方光电传感器4、水平输送驱动装置，水平输送传动机构、第一推瓶光电传感器5，第二推瓶光电传感器6，推瓶横梁7，控制器，所述提升驱动装置安装在主体框架1上，所述提升传动机构安装在主体框架1上，所述提升脚架2与提升传动机构连接，所述提升驱动装置与提升传动机构传动连接，所述下方光电传感器3安装在主体框架1的下部，所述上方光电传感器4安装在主体框架1的上部，所述水平输送驱动装置安装在主体框架1上，所述水平输送传动机构安装在主体框架1上，所述水平输送驱动装置与水平输送传动机构传动连接，所述第一推瓶光电传感器5设置在主体框架1的内侧，所述第二推瓶光电设置在主体框架1的外侧，所述下方光电传感器3、上方光电传感器4与控制器、第一推瓶光电传感器5，第二推瓶光电传感器6的信号输入端连接，所述提升驱动装置和水平输送驱动装置与控制器的信号输出端连接，所述推瓶横梁7设置在上方光电传感器4的上方，所述推瓶横梁7与水平输送传动机构连接。主体框架1起到为其它部件提供安装和支撑整个设备的作用，提升脚架2用来放置堆放有酒瓶的码盘，提升驱动装置驱动提升传动机构运动将提升脚架2提升至设定高度。当提升脚架2被提升到设定高度时水平输送驱动装置驱动水平输送传动机构运动，并带动推瓶横梁7运动，将提升脚架2上的酒瓶推到输送机上。前述主体框架1的内侧是指主体框架1靠近输送机的一侧，而主体框架1的外侧是指主体框架1远离输送机的一侧。上方光电传感器4用来检测提升脚架2是否被提升到设定高度，下方光电传感器3用来检测提升脚架2是否回到设定高度，第一推瓶传感器和第二推瓶传感器用来检测推瓶横梁7的位置。控制器用来接收各个传感器检测到的信号，并根据信号控制与之相连的提升驱动装置和水平输送装置。通过本申请的自动卸瓶机可以实现自动将码盘提升到设定高度并自动将码盘中的酒瓶推送至输送机上。其中提升驱动装置和水平输送装置可以采用现有技术中的电机驱动装置或者液压驱动装置。所述提升驱动装置为伺服电机，所述伺服电机输出轴与提升传动机构传动连接，所述伺服电机控制信号输入端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动卸瓶机，其特征在于：包括主体框架(1)、提升脚架(2)、提升驱动装置、提升传动机构、下方光电传感器(3)、上方光电传感器(4)、水平输送驱动装置，水平输送传动机构、第一推瓶光电传感器(5)，第二推瓶光电传感器(6)，推瓶横梁(7)，控制器，所述提升驱动装置安装在主体框架(1)上，所述提升传动机构安装在主体框架(1)上，所述提升脚架(2)与提升传动机构连接，所述提升驱动装置与提升传动机构传动连接，所述下方光电传感器(3)安装在主体框架(1)的下部，所述上方光电传感器(4)安装在主体框架(1)的上部，所述水平输送驱动装置安装在主体框架(1)上，所述水平输送传动机构安装在主体框架(1)上，所述水平输送驱动装置与水平输送传动机构传动连接，所述第一推瓶光电传感器(5)设置在主体框架(1)的内侧，所述第二推瓶光电设置在主体框架(1)的外侧，所述下方光电传感器(3)、上方光电传感器(4)与控制器、第一推瓶光电传感器(5)，第二推瓶光电传感器(6)的信号输入端连接，所述提升驱动装置和水平输送驱动装置与控制器的信号输出端连接，所述推瓶横梁(7)设置在上方光电传感器(4)的上方，所述推瓶横梁(7)与水平输送传动机构连接。...

【技术特征摘要】
1.自动卸瓶机，其特征在于：包括主体框架(1)、提升脚架(2)、提升驱动装置、提
升传动机构、下方光电传感器(3)、上方光电传感器(4)、水平输送驱动装置，水平输送
传动机构、第一推瓶光电传感器(5)，第二推瓶光电传感器(6)，推瓶横梁(7)，控制器，
所述提升驱动装置安装在主体框架(1)上，所述提升传动机构安装在主体框架(1)上，所
述提升脚架(2)与提升传动机构连接，所述提升驱动装置与提升传动机构传动连接，所述下
方光电传感器(3)安装在主体框架(1)的下部，所述上方光电传感器(4)安装在主体框架
(1)的上部，所述水平输送驱动装置安装在主体框架(1)上，所述水平输送传动机构安装
在主体框架(1)上，所述水平输送驱动装置与水平输送传动机构传动连接，所述第一推瓶光
电传感器(5)设置在主体框架(1)的内侧，所述第二推瓶光电设置在主体框架(1)的外侧，
所述下方光电传感器(3)、上方光电传感器(4)与控制器、第一推瓶光电传感器(5)，第
二推瓶光电传感器(6)的信号输入端连接，所述提升驱动装置和水平输送驱动装置与控制器
的信号输出端连接，所述推瓶横梁(7)设置在上方光电传感器(4)的上方，所述推瓶横梁
(7)与水平输送传动机构连接。
2.如权利要求1所述的自动卸瓶机，其特征在于：所述提升驱动装置为伺服电机，所述
伺服电机输出轴与提升传动机构传动连接，所述伺服电机控制信号输入端与控制器信号输出
端连接。
3.如权利要求1所述的自动卸瓶机，其特征在于：所述提升驱动装置为液压驱动装置。
4.如权利要求3所述的自动卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽林，罗伟，易晓刚，
申请(专利权)人：泸州市慧江机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51