装卸瓶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸瓶机，涉及白酒罐装生产线领域，提供一种将酒瓶从瓶箱内取出再放到罐装生产线输送带的设备。装卸瓶机包括抓瓶器，抓瓶器安装在安装架上，安装架与垂直输送机构底部连接，垂直输送机构与水平输送机构连接，水平输送机构与机架连接。本实用新型专利技术尤其适用于白酒罐装生产线中将装箱的酒瓶移动到白酒罐装生产线输送带上，也可适用于其他需要移动瓶子的情况。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液体罐装生产线，尤其涉及白酒罐装生产线。
技术介绍
白酒罐装首先要将酒瓶放置到罐装生产线的输送带上。酒瓶由酒瓶生产厂成箱体送来，将酒瓶放置到罐装生产线输送带时，目前是人工一个一个从瓶箱内取出酒瓶再放置到输送带上，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种将酒瓶从瓶箱内取出再放到罐装生产线输送带的设备。为解决上述问题采用的技术方案是包括抓瓶器、安装架、水平输送机构、垂直输送机构和机架，抓瓶器安装在安装架上，安装架与垂直输送机构底部连接，垂直输送机构与水平输送机构连接，水平输送机构与机架连接。进一步的是所述抓瓶器包括气动手指和抓瓶模具，气动手指包括指体，指体连接抓瓶模具，抓瓶模具的抓取部形状与瓶口形状匹配。进一步的是所述水平输送机构包括水平滑轨，水平滑轨与机架连接，水平滑轨上设置有水平滑块，水平滑块连接水平移动架，垂直输送机构与水平移动架连接。进一步的是所述水平滑轨横截面形状为燕尾形，水平滑块上设置有燕尾槽。进一步的是所述垂直输送机构包括垂直滑轨，垂直滑轨与水平输送机构连接，垂直滑轨上设置有垂直滑块，垂直滑块连接垂直移动架，安装架与垂直移动架底部连接。进一步的是所述垂直滑轨横截面形状为燕尾形，垂直滑块上设置有燕尾槽。进一步的是所述安装架包括安装架框，安装架框与垂直输送机构连接，安装架框上连接有横梁，横梁可相对安装架框滑动，横梁连接抓瓶器，抓瓶器可沿横梁滑动。本技术的有益效果是抓瓶器将瓶箱内的酒瓶固定住，垂直输送机构提升抓瓶器，进而将酒瓶提起，水平输送机构将抓瓶器水平移动到罐装生产线输送带上，再松开抓瓶器，放下酒瓶，这样就将酒瓶从瓶箱移动到了罐装生产线输送带上。机械作业代替了人工作业，降低了工作人员劳动强度，提高了生产效率。附图说明图I是装卸瓶机结构示意图；图2是抓瓶器结构示意图；图中标记为水平滑轨I、水平输送机构2、水平滑块3、垂直滑块4、垂直移动架5、垂直滑轨6、垂直输送机构7、机架8、安装架框9、横梁10、安装架11、抓瓶器12、水平移动架13、气动手指14、指体15、抓瓶模具16、瓶口 17、抓取部18。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。为了提供一种将酒瓶从瓶箱内取出再放到罐装生产线输送带的设备，如图I所示装卸瓶机包括抓瓶器12、安装架11、水平输送机构2、垂直输送机构7和机架8，抓瓶器12安装在安装架11上，安装架11与垂直输送机构7底部连接，垂直输送机构7与水平输送机构2连接，水平输送机构2与机架8连接。抓瓶器12将瓶箱内的酒瓶固定住，垂直输送机构7提升抓瓶器12，进而将酒瓶提起，水平输送机构2将抓瓶器12水平移动到罐装生产线输送带上，再松开抓瓶器12，放下酒瓶，这样就将酒瓶从瓶箱移动到了罐装生产线输送带上。抓瓶器12有多种方式实现，只要能将酒瓶固定住就行；本技术优选的方式是如图2所示，抓瓶器12包括气动手指14，气动手指14包括指体15，指体15连接抓瓶模具16，抓瓶模具16的抓取部18形状与瓶口 17形状匹配。气动手指14也称为夹持气缸，是现有产品，市场上可以买到，不用设计制造。抓取部18形状与瓶口 17形状匹配，例如如图2瓶口是螺纹状，抓取部18也是螺纹状；如果瓶口有凸缘，则抓取部18上设置一凹陷即可。指体15与抓瓶模具16最好是可拆卸连接，这样可根据不同的瓶口形状更换不同的抓瓶模具16。水平输送机构2有多种方式可以实现，本技术优选的方式是水平输送机构2包括水平滑轨1，水平滑轨I与机架8连接，水平滑轨I上设置有水平滑块3，水平滑块3连接水平移动架13，垂直输送机构7与水平移动架13连接。水平滑块3在水平滑轨I上滑动，进而带动水平移动架13 —起滑动。水平滑轨I和水平滑块3推荐为常用的燕尾槽结构或T形槽结构。垂直输送机构7有多种方式可以实现，本技术优选的方式是垂直输送机构7包括垂直滑轨6，垂直滑轨6与水平输送机构2连接，垂直滑轨6上设置有垂直滑块4，垂直滑块4连接垂直移动架5，安装架11与垂直移动架5底部连接。垂直滑块4在垂直滑轨6上滑动进而带动垂直移动架5 —起滑动。垂直滑轨I和垂直滑块3推荐为常用的燕尾槽结构或T形槽结构。为了使抓瓶器12间距能够调整，以适应不同大小或不同间距在瓶箱内排列的酒瓶，所述安装架11包括安装架框9，安装架框9与垂直输送机构7连接，安装架框9上连接有横梁10，横梁10可相对安装架框9滑动，横梁10连接抓瓶器12，抓瓶器12可沿横梁10滑动。这样抓瓶器12可以在相互垂直的两个方向上移动，抓瓶器12间距调整方便。本装卸瓶机虽然以酒瓶灌装生产线为例叙述，但同样适用于其他需要移动瓶子的生产线。权利要求1.装卸瓶机，其特征在于包括抓瓶器(12)、安装架(11)、水平输送机构(2)、垂直输送机构(7)和机架(8)，抓瓶器(12)安装在安装架(11)上，安装架(11)与垂直输送机构(7)底部连接，垂直输送机构(7)与水平输送机构(2)连接，水平输送机构(2)与机架(8)连接。2.根据权利要求I所述的装卸瓶机，其特征在于所述抓瓶器(12)包括气动手指(14)和抓瓶模具(16)，气动手指(14)包括指体(15)，指体(15)连接抓瓶模具(16)，抓瓶模具(16)的抓取部(18)形状与瓶ロ(17)形状匹配。3.根据I或2任一项权利要求所述的装卸瓶机，其特征在于所述水平输送机构(2)包括水平滑轨(1)，水平滑轨(I)与机架(8)连接，水平滑轨(I)上设置有水平滑块(3)，水平滑块(3 )连接水平移动架(13)，垂直输送机构(7 )与水平移动架(13)连接。4.根据权利要求3所述的装卸瓶机，其特征在于所述水平滑轨(I)横截面形状为燕尾形，水平滑块(3)上设置有燕尾槽。5.根据I或2任一项权利要求所述的装卸瓶机，其特征在于所述垂直输送机构(7)包括垂直滑轨(6)，垂直滑轨(6)与水平输送机构(2)连接，垂直滑轨(6)上设置有垂直滑块(4),垂直滑块(4)连接垂直移动架(5)，安装架(11)与垂直移动架(5)底部连接。6.根据权利要求5所述的装卸瓶机，其特征在于所述垂直滑轨(6)横截面形状为燕尾形，垂直滑块(4)上设置有燕尾槽。7.根据I或2任一项权利要求所述的装卸瓶机，其特征在于所述安装架(11)包括安装架框(9)，安装架框(9)与垂直输送机构(7)连接，安装架框(9)上连接有横梁(10)，横梁(10)可相对安装架框(9)滑动，横梁(10)连接抓瓶器(12)，抓瓶器(12)可沿横梁(10)滑动。专利摘要本技术公开了一种装卸瓶机，涉及白酒罐装生产线领域，提供一种将酒瓶从瓶箱内取出再放到罐装生产线输送带的设备。装卸瓶机包括抓瓶器，抓瓶器安装在安装架上，安装架与垂直输送机构底部连接，垂直输送机构与水平输送机构连接，水平输送机构与机架连接。本技术尤其适用于白酒罐装生产线中将装箱的酒瓶移动到白酒罐装生产线输送带上，也可适用于其他需要移动瓶子的情况。文档编号B65G47/06GK202807808SQ20122038862公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日专利技术者罗伟 申请人:泸州市慧江机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
装卸瓶机，其特征在于：包括抓瓶器（12）、安装架（11）、水平输送机构（2）、垂直输送机构（7）和机架（8），抓瓶器（12）安装在安装架（11）上，安装架（11）与垂直输送机构（7）底部连接，垂直输送机构（7）与水平输送机构（2）连接，水平输送机构（2）与机架（8）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，
申请(专利权)人：泸州市慧江机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：