一种气动瓶阀装卸机制造技术

本发明专利技术主要公开了一种气动瓶阀装卸机，包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、夹具定位装置及气路系统；输送机架上方设置有气瓶夹紧装置，气瓶进入输送机架后，经人工调整确保瓶阀对准安装在夹具定位装置上的瓶阀装卸装置后，由气瓶夹紧装置夹紧气瓶，由瓶阀装卸装置对气瓶装卸；气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置受到气路系统实行气动控制。本发明专利技术采用气源驱动，不仅安全可靠、设备使用寿命长，而且夹具纵横位置可调，定位方便，在尺寸上能适用各种规格的气瓶，额定输出扭矩大小可调，扭矩控制精度较高，装卸阀困难时可增大输出扭矩，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及瓶阀装卸设备
，特别与一种气动瓶阀装卸机有夫。
技术介绍
气瓶是一种应用于压缩气体输运的压力容器，气瓶质量的好坏直接关系到人们的人身和财产安全，所以在气瓶出厂前和使用一定年限后必须要进行相关检測。检测过程中需卸载或安装气瓶上的瓶阀。故，瓶阀装卸是气瓶生产和检验过程中的重要ー环。现有技术中，气瓶生产检验及其相关行业使用的瓶阀装卸机存在以下不足一、目前技术中的瓶阀装卸机一般是在机架的顶部设置有由减速电机驱动的瓶阀装卸装置，因为減速机的高度固定，使得此类瓶阀装卸机适用作业的气瓶高度范围狭小，而且因为减速机 的输出扭矩一般固定且扭矩较大，不能根据气瓶瓶阀的规格而输出合适的扭矩，在装配小规格气瓶瓶阀时，较大的输出扭矩很容易损坏瓶阀。ニ、目前技术中的瓶阀装卸机大都采用电カ驱动，通过电机带动夹持设备旋转来完成装卸阀的作业，在电カ设备开启或停止的瞬间，电流容易过载，导致装阀过程中扭矩峰值过高，损坏阀门，同时还会加速线圈或电机等设备的损坏过程，甚至直接导致设备烧坏，影响瓶阀装卸机的适用寿命。并且，在气瓶生产和检验线中装阀设备用在气瓶水压试验之后，操作人员可能带水操作设备，容易产生安全隐患。三、由于生锈或化学腐蚀等原因，使用过的气瓶瓶阀容易固死，目前技术中的瓶阀装卸机无法在卸阀过程中加大输出扭矩，容易停转，既影响生产效率又容易导致电流过载等问题。市场需要ー种新型的瓶阀装卸机，不仅需要满足安全可靠、长寿命等基本条件，更需要在尺寸上能适用各种规格的瓶阀，并且输出扭矩大小可调，控制精度较高，以增大适用范围，提闻生广和检验线整体效率。
技术实现思路
针对上述瓶阀装卸技术的现状，尤其针对现有瓶阀装卸机存在的不足之处，本专利技术提供ー种新型的瓶阀装卸设备，尤其涉及ー种气动瓶阀装卸机，不仅能避免电カ设备上的安全隐患，并且能适用各种规格的瓶阀，输出扭矩大小可调，控制精度较高。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现 一种气动瓶阀装卸机，包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、夹具定位装置及气路系统；输送机架上方设置有气瓶夹紧装置，气瓶进入输送机架后，经人工调整确保瓶阀对准安装在夹具定位装置上的瓶阀装卸装置后，由气瓶夹紧装置夹紧气瓶，由瓶阀装卸装置对气瓶瓶阀装卸；气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置受到气路系统实行气动控制。所述输送机架采用卧式结构，底部设置有滚轮进行气瓶输送。所述气瓶夹紧装置包括压紧气缸和压头，压紧气缸中的气缸活塞配有导向杆定位且连接压头，压头采用向下的“V”型凹槽，压紧固定气瓶。所述瓶阀装卸装置包括夹具、联轴器和气动马达，可双向旋转的气动马达通过联轴器连接夹具。所述夹具定位装置包括蜗轮蜗杆机构、燕尾式滑槽和马达支架，马达支架与蜗轮下端螺杆采用螺纹连接，燕尾式滑槽安装在马达支架上，气动马达与燕尾式滑槽连接，蜗杆通过旋转手轮控制，蜗杆带动蜗轮旋转，促使气动马达与夹具上升或下降。所述气路系统中，包括三联件、调压阀、夹紧控制阀、装卸控制阀；气源通过三联件分支形成两个气路，一路通过装 卸控制阀连接控制气动马达，另一路通过夹紧控制阀连接控制压紧气缸。所述的两个气路之间通过增カ控制阀连接。所述的两个气路上分别安装有调压阀和压カ表。所述的夹紧控制阀、装卸控制阀共同连接有消音器。本专利技术具有以下优点采用气源驱动，不仅安全可靠、设备使用寿命长，而且夹具纵横位置可调，定位方便，在尺寸上能适用各种规格的气瓶，额定输出扭矩大小可调，控制精度较高，装卸阀困难时可增大输出扭矩，适用范围更广。附图说明图I为本专利技术较佳实施例的气路系统示意 图2为本专利技术较佳实施例的结构示意 图3为图2的左视 图4为本专利技术较佳实施例中的夹具定位装置示意图。具体实施例方式结合附图，对本专利技术较佳实施例做进ー步详细说明。一种气动瓶阀装卸机，主要包括几大机构，输送机架I、气瓶夹紧装置2、瓶阀装卸装置3、夹具定位装置4及气路系统5。气瓶经过输送机架I输送，由输送机架I上方的气瓶夹紧装置2夹紧，夹紧后，瓶阀装卸装置3对气瓶瓶阀进行装卸动作。其中瓶阀装卸装置3可以通过夹具定位装置4进行纵向调节，气瓶夹紧装置2、瓶阀装卸装置3受到气路系统5实行气动控制。输送机架I采用卧式操作，在底部设置有滚轮11，滚轮11转动进行气瓶输送，当输送到位装卸时，气瓶横向安置，瓶阀对准瓶阀装卸装置3。气瓶夹紧装置2包括压紧气缸21和压头22，压紧气缸21中的气缸活塞配有导向杆59，用于防止活塞旋转，其通过螺纹与压头22连接，压头22的下端面成向下的“ V”型凹槽，用于压紧固定气瓶。瓶阀装卸装置3包括夹具31、联轴器32和气动马达33，气动马达33受到装卸控制阀54的控制，可双向旋转，ー个方向为装阀，另ー个方向为卸阀。夹具定位装置4包括蜗轮蜗杆机构41、燕尾式滑槽42和马达支架43。马达支架43与蜗轮蜗杆机构41中的蜗轮411下端螺杆采用螺纹连接。在马达支架43上安装有燕尾式滑槽42，气动马达33底部与燕尾式滑槽42连接，使得气动马达33能在燕尾式滑槽42上移动。蜗轮蜗杆机构41中的蜗轮411和蜗杆412是相互配合工作，蜗杆412带动蜗轮411旋转，蜗轮412下端螺杆旋转，实现气动马达33的纵向调节。本实施例中蜗杆412通过旋转蜗杆412上连接而出的手轮6控制转动。气路系统5包括三联件51、夹紧控制阀53、装卸控制阀54。外部气源通过三联件51分支形成两条气路，一路通过装卸控制阀54连接控制气动马达33，控制气动马达33双向转动。另一路通过夹紧控制阀53连接控制压紧气缸21，主要负责控制压头22压紧气瓶。每个气路上都安装有调压阀55和压カ表56。调节调压阀55可调节气动马达33额定输出力矩和压紧气缸21的输出力，并在压力表56上以压カ形式显示反馈，通过与经校准的压力-输出力矩对照表比对，可获知此压カ下设备的输出力矩。由于输出压カー定情况下，马达输出扭矩确定，不会过载，因此该设备的输出扭矩精度较高。另外，在两个气路串接一个增カ控制阀57，形成ー个be段支路，负责卸阀困难时增大输出扭矩。同时在夹紧控制阀53、装卸控制阀54上共同连接有消音器58，消除马达工作时产生的噪音。本专利技术工作时，首先结合图I所示，根据气压工作原理说明气动瓶阀装卸过程。气压工作原理需要能够实现三个过程。一是实现瓶身夹紧过程，夹紧控制阀53切換到上位，压紧气缸21下行，对气瓶进行夹紧，防止装卸阀门时气瓶自身发生转动；在这个过程中装卸控制阀54切换到中位，气 动马达33不工作。ニ是实现气动装阀过程，增カ控制阀57切換到下位，断开增压管路be段支路，装卸控制阀54切换到下位，气动马达33反转，实现瓶阀的装配功能，调节对应气路上的调压阀55可无极调节装阀的最大扭力。通过控制装卸控制阀54的开度还能调节气动马达33的转速，确保装阀过程的平稳性。三是实现气动卸阀过程，装卸控制阀54切换到上位，气动马达33正转；当气动马达33输出扭矩不够，无法卸载瓶阀吋，增カ控制阀57切換到上位，导通增压管路be段支路，使更大的气压驱动马达33，输出更大的扭矩，实现瓶阀的卸载功能。下面结合图2、图3所示，以装卸过程为实施例，说明本专利技术的实现过程。调节夹具31与瓶阀对接。夹紧控制阀53切换到上位，压头22向下运动，夹紧瓶身。切换装卸控制阀54处于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动瓶阀装卸机，其特征在于：包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、夹具定位装置及气路系统；输送机架上方设置有气瓶夹紧装置，气瓶进入输送机架后，经人工调整确保瓶阀对准安装在夹具定位装置上的瓶阀装卸装置后，由气瓶夹紧装置夹紧气瓶，由瓶阀装卸装置对气瓶瓶阀装卸；气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置受到气路系统实行气动控制。

【技术特征摘要】
1.一种气动瓶阀装卸机，其特征在于包括输送机架、气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置、夹具定位装置及气路系统；输送机架上方设置有气瓶夹紧装置，气瓶进入输送机架后，经人工调整确保瓶阀对准安装在夹具定位装置上的瓶阀装卸装置后，由气瓶夹紧装置夹紧气瓶，由瓶阀装卸装置对气瓶瓶阀装卸；气瓶夹紧装置、瓶阀装卸装置受到气路系统实行气动控制。2.如权利要求I所述的ー种气动瓶阀装卸机，其特征在于所述输送机架采用卧式结构，底部设置有滚轮进行气瓶输送。3.如权利要求I所述的ー种气动瓶阀装卸机，其特征在于所述气瓶夹紧装置包括压紧气缸和压头，压紧气缸中的气缸活塞配有导向杆定位且连接压头，压头采用向下的“ V”型凹槽，压紧固定气瓶。4.如权利要求I所述的ー种气动瓶阀装卸机，其特征在于所述瓶阀装卸装置包括夹具、联轴器和气动马达，可双向旋转的气动马达通过联轴器连接夹具。...

【专利技术属性】
技术研发人员：向忠，石峰，邱志华，胡唯，付贺檀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：