一种自动化卸垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化卸垛机器人，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘，本实用新型专利技术通过不同的电机驱动大臂和小臂，小臂末端通过吸盘安装盘连接吸盘，对于超长臂重载机器人，将两个臂分别驱动，然后通过吸盘吸取货物，实现移动货物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其是一种自动化卸垛机器人。
技术介绍
机器人作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业自动化生产线上的装配以及物流行业的搬运等作业中。机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，在物流行业中，机器人提高了卸垛和装卸的效率，同时，各种需要装载的物体对机器人作业时的稳定性，操作范围，速度与负载提出了要求。对于需要搬运重载的货物且搬运行程较大时，需要能长臂重载的自动化卸垛机器人，提高搬运效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动化卸垛机器人，应用于环境恶劣的重载货物搬运。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动化卸垛机器人，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，底座安装在车间，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘。进一步的，还包括中间轴、吸盘旋转块、连接柱和吸盘旋转块安装装置，中间轴螺旋安装在小臂的一端，吸盘旋转块通过吸盘旋转块安装装置安装在中间轴的末端，连接柱安装在吸盘旋转块的底部，吸盘旋转块内设有电机，电机驱动连接柱旋转，连接柱安装吸盘安装盘。进一步的，还包括小臂连接过渡装置，大臂通过小臂连接过渡装置与小臂旋转装置相连。进一步的，吸盘旋转块安装装置由3个直径递减的圆盘组成。进一步的，吸盘安装盘下端设有传感器，控制箱内设有控制器，控制器控制各个电机的转速和转动时间。本技术的有益效果是：本技术通过不同的电机驱动大臂和小臂，小臂末端通过吸盘安装盘连接吸盘，对于超长臂重载机器人，将两个臂分别驱动，实现精确控制，然后通过吸盘吸取货物，实现移动物体。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术示意图。图2为本技术左视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图所示，本技术公开一种自动化卸垛机器人，包括底座1、旋转底座3、大臂7、小臂10、中间轴11、小臂连接过渡装置8、吸盘旋转块13、连接柱14、吸盘旋转块安装装置12、吸盘安装盘15和吸盘16，底座1安装在车间，底座1底部设有翻边，方便安装，旋转底座3通过过渡块2安装在底座1上，底座1内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座3相连，旋转底座3上端设有大臂驱动箱5，旋转底座3一侧设有控制箱4，大臂驱动箱5内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴6，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴6相连，大臂7的一端固定在大臂旋转轴6上，大臂7另一端连接有小臂旋转装置9，大臂7通过小臂连接过渡装置8与小臂旋转装置9相连，小臂旋转装置9连接小臂10，小臂10的另一端安装吸盘安装盘15，吸盘安装盘15下端均匀设置多个吸盘16。中间轴11螺旋安装在小臂10的一端，这样方便更换和维修，吸盘旋转块13通过吸盘旋转块安装装置12安装在中间轴11的末端，连接柱14安装在吸盘旋转块13的底部，吸盘旋转块13内设有电机，电机驱动连接柱14旋转，连接柱14用来安装吸盘安装盘15。在本实施例中，吸盘旋转块安装装置12由3个直径递减的圆盘组成。吸盘旋转块安装装置12有两个。在本实施例中，吸盘安装盘15下端设有传感器，控制箱4内设有控制器，控制器控制各个电机的转速和转动时间。在车间安装卸垛机器人之后，将生产线的参数通过控制箱输入至控制器，机器人的运输范围设定，经过设定后，控制器控制大臂和小臂的运动，均匀的将需要运输的货物放置在货车上。而吸盘安装盘下方的传感器用来判断货物是否运输完成并确定货车上是否完全堆满，本技术相对于现有的卸垛机器人，是现在重载且全自动化，应用广泛。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定,任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化卸垛机器人，其特征在于，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，底座安装在车间，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种自动化卸垛机器人，其特征在于，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，底座安装在车间，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘。2.根据权利要求1所述一种自动化卸垛机器人，其特征在于,还包括中间轴、吸盘旋转块、连接柱和吸盘旋转块安装装置，中间轴螺旋安装在小...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永贵，李生彪，许明龙，
申请(专利权)人：安徽松科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34