饲料袋拨动式拆垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饲料袋拨动式拆垛机构，包括电气控制系统、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构；所述搬运机构包括轴向移动部套和纵向移动部套，在轴向移动部套上设置有两组拨动机构，所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪；本实用新型专利技术的有益效果在于：替换人工拆卸，实现自动化控制，减少现场操作人员，减轻劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种饲料袋拨动式拆垛机构。
技术介绍
在饲料行业的饲料袋拆垛作业中，一般采用人工拆垛的方式，人工拆垛费时、费力，且劳动成本偏高，效率低。目前，还没有专用于饲料袋的自动拆垛设备。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种饲料袋拨动式拆垛机构，以解决现有技术中人工拆垛费时、费力，且劳动成本偏高，效率低的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：饲料袋拨动式拆垛机构，其特征在于，包括电气控制系统、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构；所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，在所述轴向移动部套上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构，所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪；所述拨动爪包括推板和挡板，所述推板和挡板的一端连接在一起，且推板和挡板之间形成一夹角，推板和挡板的连接处设置有转轴，拨动爪通过该转轴与驱动气缸前端的垂直连接板可转动连接，且垂直连接板上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件；且拨动爪的重心位于挡板上。优选的，所述拨动爪的挡板和推板采用相同材质，且挡板的长度大于推板的长度。优选的，所述拨动爪上设置有用以检测的饲料袋位置的探测器；探测器与电气控制系统信号连接；探测器检测到饲料位置后，通过电气控制系统控制升降平台升降和控制轴向移动部套、纵向移动部套移动。优选的，所述轴向移动部套包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机，可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。优选的，所述纵向移动部套包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机，可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动；纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。拆垛时，升降平台根据探测器的信号下降到所需位置，电气控制系统控制轴向移动部套和纵向移动部套移至恰当位置，使拨动爪位于饲料袋的内边一侧，然后驱动气缸向外推动带动拨动爪向外移动，拨动爪的推板贴在饲料袋上，在限位件的限位作用以及驱动气缸的推力作用下，推板紧紧压住饲料袋，并向外推动饲料袋，直至将饲料袋推下；然后驱动气缸收缩，带动拨动爪回到起始位置，如此循环工作，直至将饲料袋全部卸完。本技术的有益效果在于：替换人工拆卸，实现自动化控制，减少现场操作人员，减轻劳动强度，提高生产效率。本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。附图说明图1为本技术的示意图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为图1的B处放大示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本技术。在本技术的描述中，术语“左端、右端、前端、后端、左侧、右侧、向内、向外”等仅仅是为了方便描述和限定，而不能理解为对本技术的限制。参见图1-3，饲料袋拨动式拆垛机构，主要包括电气控制系统、位于饲料袋上方的升降平台10、设置在升降平台的搬运机构；搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套20和纵向移动部套30，轴向移动部套20包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机，可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。纵向移动部套30包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机，可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动；纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。在轴向移动部套20上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构，拨动机构包括驱动气缸40和连接在驱动气缸前端的拨动爪50；参见图3，拨动爪50包括推板51和挡板52，推板51和挡板52的一端连接在一起，且推板51和挡板52之间形成一夹角，推板和挡板的连接处设置有转轴53，拨动爪通过该转轴53与驱动气缸前端的垂直连接板54可转动连接。拨动爪的挡板52和推板51采用相同材质，且挡板的长度大于推板的长度，拨动爪的重心位于挡板上，在自然状态下，挡板52向下倾斜，推板51向上倾斜。在垂直连接板54上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件55。另外，拨动爪上设置有用以检测的饲料袋位置的探测器；探测器与电气控制系统信号连接；探测器检测到饲料位置后，通过电气控制系统控制升降平台升降和控制轴向移动部套、纵向移动部套移动。拆垛时，升降平台根据探测器的信号下降到所需位置，电气控制系统控制轴向移动部套和纵向移动部套移至恰当位置，使拨动爪50位于饲料袋的内边一侧，然后驱动气缸40向外推动带动拨动爪50向外移动，拨动爪的推板51贴在饲料袋60上，在限位件55的限位作用以及驱动气缸40的推力作用下，推板51紧紧压住饲料袋，并向外推动饲料袋60，直至将饲料袋推下；然后驱动气缸收缩，带动拨动爪回到起始位置，如此循环工作，直至将这一层的饲料袋卸完。然后升降平台下降，采用同样的方式将下一层的饲料袋卸完，直至将所有的饲料袋卸完。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
饲料袋拨动式拆垛机构，其特征在于，包括电气控制系统、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构；所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，在所述轴向移动部套上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构，所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪；所述拨动爪包括推板和挡板，所述推板和挡板的一端连接在一起，且推板和挡板之间形成一夹角，推板和挡板的连接处设置有转轴，拨动爪通过该转轴与驱动气缸前端的垂直连接板可转动连接，且垂直连接板上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件；且拨动爪的重心位于挡板上。

【技术特征摘要】
1.饲料袋拨动式拆垛机构，其特征在于，包括电气控制系统、位于饲料袋上方的升降平台、设置在升降平台的搬运机构；所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，在所述轴向移动部套上设置有方向相反的用以从中间朝两侧拨动的两组拨动机构，所述拨动机构包括驱动气缸和连接在驱动气缸前端的拨动爪；所述拨动爪包括推板和挡板，所述推板和挡板的一端连接在一起，且推板和挡板之间形成一夹角，推板和挡板的连接处设置有转轴，拨动爪通过该转轴与驱动气缸前端的垂直连接板可转动连接，且垂直连接板上位于推板的一侧设置有限制推板向内侧翻转的限位件；且拨动爪的重心位于挡板上。2.根据权利要求1所述的饲料袋拨动式拆垛机构，其特征在于，所述拨动爪的挡板和推板采用相同材质，且挡板的长度大于推板的长度。3.根据权利要求1所述的饲料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，
申请(专利权)人：上海天一高德机电实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31