【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于防盗门生产设备的
,具体是一种薄板件拆垛机械手。
技术介绍
防盗门的全称为“防盗安全门”,它兼备防盗和安全的性能,按照《防盗安全门通用技术条件》规定,合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口,或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口,并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁,防盗门可以用不同的材料制作,但只有达到标准检测合格,领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门,防盗门在生产时需要薄板原材料,成堆的薄板人工拿取效率低,劳动量大,降低了生产速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种薄板件拆垛机械手,拿取薄板速度快,效率高,降低工人的劳动强度。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种薄板件拆垛机械手,包括磁力分张器、安装在磁力分张器一侧的支架、安装在支架上端面的行走横梁、活动安装在行走横梁正面的安装板、安装在安装板上的横向移动装置、安装在安装板上的纵向移动装置和安装在安装板上端拾器,行走横梁包括横梁、滑轨和齿条,滑轨设有两条,两条滑轨相互平行而且水平于地面安装在横梁正面,齿条平行于滑轨并且位于两条滑轨中间位置,安装板背面安装有4块滑块,滑块背面设有与滑轨配合的导轨,横向移动装置包括安装在安装板上横向伺服电机、控制横向伺服电机启动与停止的横向控制装置和安装在电机上的齿轮,齿轮与齿条啮合,纵向移动装置包括纵向电机、控制纵向电机启动与停止的纵向控制装置、安装在纵向电机上的同步轮 ...
【技术保护点】
一种薄板件拆垛机械手,其特征在于,包括磁力分张器、安装在磁力分张器一侧的支架、安装在支架上端面的行走横梁、活动安装在行走横梁正面的安装板、安装在安装板上的横向移动装置、安装在安装板上的纵向移动装置和安装在安装板上端拾器,行走横梁包括横梁、滑轨和齿条,滑轨设有两条,两条滑轨相互平行而且水平于地面安装在横梁正面,齿条平行于滑轨并且位于两条滑轨中间位置,安装板背面安装有4块滑块,滑块背面设有与滑轨配合的导轨,横向移动装置包括安装在安装板上横向伺服电机、控制横向伺服电机启动与停止的横向控制装置和安装在电机上的齿轮,齿轮与齿条啮合,纵向移动装置包括纵向电机、控制纵向电机启动与停止的纵向控制装置、安装在纵向电机上的同步轮、与同步轮配合的同步带、安装在安装板上的同步轮箱体和安装在安装板上的纵向滑块,同步轮位于同步轮箱体内,同步轮箱体背面设有与纵向滑块配合的导轨,同步带两端固定在安装板的上端面和下端面,纵向电机安装在同步轮箱体的侧面,端拾器包括矩形的端拾器支架、位于端拾器支架底部的吸盘、与吸盘连接的真空泵和控制真空泵的控制装置,端拾器支架安装在同步轮箱体上。
【技术特征摘要】
1.一种薄板件拆垛机械手,其特征在于,包括磁力分张器、安装在磁力分张器一侧的支架、安装在支架上端面的行走横梁、活动安装在行走横梁正面的安装板、安装在安装板上的横向移动装置、安装在安装板上的纵向移动装置和安装在安装板上端拾器,行走横梁包括横梁、滑轨和齿条,滑轨设有两条,两条滑轨相互平行而且水平于地面安装在横梁正面,齿条平行于滑轨并且位于两条滑轨中间位置,安装板背面安装有4块滑块,滑块背面设有与滑轨配合的导轨,横向移动装置包括安装在安装板上横向伺服电机、控制横向伺服电机启动与停止的横向控制装置和安装在电机上的齿轮,齿轮与齿条啮合,纵向移动装置包括纵向电机、控制纵向电机启动与停止的纵向控制装置、安装在纵向电机上的同步轮、与同步轮配合的同步带、安装在安装板上的同步轮箱体和安装在安装板上的纵向滑块,同步轮位于同步轮箱体内,同步轮箱体背面设有与纵向滑块配合的导轨,同步带两端固定在安装板的上端面和下端面,纵向电机安装在同步轮箱体的侧面,端拾器包括矩形的端拾器支架、位于端拾器支架底部的吸盘、与吸盘连接的真空泵和控制真空泵的控制装置,端拾器支架安装在同步轮箱体上。2.根据权利要求1所述一种薄板件拆垛机械手,其特征在于,支架上设有薄板件拆垛机械手控制装置,薄板件拆垛机械手控制装置与横向控制装置、纵向控制装置链接。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖璐,
申请(专利权)人:安徽纳赫智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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