一种板件分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种板件分离装置，包括：拆垛台、导轨、摆臂底座、摆臂支杆、大臂、气缸组件以及磁铁装置，其中，磁铁装置可通过摆臂底座与导轨的滑动连接实现水平方向的位置调节，也可通过摆臂支杆与大臂的螺纹连接实现竖直方向的高度调节，从而实现不同形状大小板件的定位夹紧；同时，磁铁装置包括外壳和置于该外壳内的磁铁，待分离的板件夹持于外壳上，活塞与磁铁相连接，使得磁铁可随活塞以靠近或远离板件的方式往复运动，通过机械控制磁铁与板件之间的距离，消除了磁铁靠近板件时对其造成的冲击，同时使得人工能够轻松调整板件的贴合位置，优化了板件分张的效果，提升了自动化生产效率，降低了操作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种板件分离装置
本技术涉及板件冲压领域，尤其涉及一种板件分离装置。
技术介绍
作为一种板件分离装置，磁力分张器广泛应用于汽车等自动化冲压生产线上，其最主要的作用是通过磁化金属薄板，利用磁铁同性排斥的原理把叠放在一起的金属薄板分离开来，以便工业机器人抓取冲压板材，为冲压机械上料进行冲压。图1是现有磁力分张器的结构示意图，包括：磁铁装置1'、大臂2'、支杆3'、底座4'，如图所示，该磁力分张器整体上通过底座4'固定在拆垛台5'上。由于该磁力分张器整体上相对于拆垛台保持固定不动，因而在放置板材时，不易于选择合适的夹持位置，从而导致分张不到位，分张效果较差，并且，也无法通过调整位置来适应各种型号的不同大小及形状的冲压板材；另外，由于磁铁装置1'是一个整体，在靠近金属板材时，磁铁与金属板材之间的相互吸引力不易被控制，吸附时容易产生冲击，导致板材受到损伤，并且，磁铁装置与板材一旦接触后，若板材吸附的位置不合适，磁性较强的磁铁使得人工难以再次调整其位置，也会影响分张效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板件分离装置，以解决现有技术中存在的问题，使该板件分离装置能够适应不同形状大小的冲压板件，提高磁铁装置与板件之间接触分离的可控性，优化板件分张效果，提升自动化生产效率，降低操作人员劳动强度。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种板件分离装置，包括：拆垛台、导轨、摆臂底座、摆臂支杆、大臂、气缸组件以及磁铁装置；所述导轨固定设置在所述拆垛台上，所述摆臂底座以可往复滑动的方式安装在所述导轨上，所述摆臂支杆固定在所述摆臂底座上，所述大臂与所述摆臂支杆在竖直方向上通过螺纹相连接，使得所述大臂可沿所述竖直方向往复移动；所述磁铁装置包括外壳和置于所述外壳内的磁铁，待分离的板件夹持于所述外壳上，所述气缸组件中的缸体固定安装在所述外壳上，所述气缸组件中的活塞穿过所述外壳与所述磁铁相连接，使得所述磁铁可随所述活塞以靠近或远离所述板件的方式往复运动。优选地，还包括气源、气动开关、进气管和出气管，所述气源与所述气动开关相连接，所述进气管和所述出气管均连接在所述气缸组件与所述气动开关之间，所述气动开关设置有：使所述活塞带动所述磁铁远离所述板件的第一开启档位、使所述活塞带动所述磁铁靠近所述板件的第二开启档位、以及使所述磁铁保持不动的关闭档位。优选地，所述外壳的侧壁上开设有两个导向孔，两个所述导向孔相对于所述气缸组件对称设置并且与所述气缸组件位于所述外壳的同侧，所述磁铁上固设有两个导杆，两个所述导杆分别与两个所述导向孔相配合。优选地，所述外壳是金属外壳。优选地，所述导轨设置有两个，所述摆臂底座横跨两个所述导轨并以可往复滑动的方式安装在两个所述导轨上。本技术提供的板件分离装置，包括：拆垛台、导轨、摆臂底座、摆臂支杆、大臂、气缸组件以及磁铁装置，其中，磁铁装置可通过摆臂底座与导轨的滑动连接实现水平方向的位置调节，也可通过摆臂支杆与大臂的螺纹连接实现竖直方向的高度调节，从而实现不同形状大小板件的定位夹紧；同时，磁铁装置包括外壳和置于该外壳内的磁铁，待分离的板件夹持于外壳上，活塞与磁铁相连接，使得磁铁可随活塞以靠近或远离板件的方式往复运动，通过机械控制磁铁与板件之间的距离，消除磁铁靠近板件时对其造成的冲击，同时使得人工能够轻松调整板件的贴合位置，优化了板件分张的效果，提升了自动化生产效率，降低了操作人员劳动强度。附图说明图1为现有技术中的磁力分张器的结构示意图；图2为本技术实施例提供的板件分离装置的结构示意图；图3为磁铁装置与气缸组件的配合结构示意图。附图标记说明：现有技术：1'-磁铁装置，2'-大臂，3'-支杆，4'-底座，5'-拆垛台本技术：1-拆垛台，2-导轨，3-摆臂底座，4-摆臂支杆，5-大臂，6-气缸组件，7-磁铁装置，8-气源，9-气动开关，10-进气管，11-出气管，12-螺栓，61-缸体，62-活塞，71-外壳，72-磁铁，73-导杆具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。图2为本技术实施例提供的板件分离装置的结构示意图，如图所示，该板件分离装置包括：拆垛台1、导轨2、摆臂底座3、摆臂支杆4、大臂5、气缸组件6以及磁铁装置7。具体地，参照图2，导轨2固定设置在拆垛台1上，其中本领域技术人员可以理解的是，导轨2可通过任意已知的方式固定安装在拆垛台1上，例如采用螺栓12实现导轨2与拆垛台1的固定连接；摆臂底座3以可往复滑动的方式安装在导轨2上，使得摆臂底座3可沿滑轨2左右移动(此处的“左”和“右”就是图示中的左侧和右侧)；摆臂支杆4固定在摆臂底座3上，大臂5与摆臂支杆4在竖直方向上通过螺纹相连接，使得大臂5可沿竖直方向往复移动.例如，摆臂支杆4上设置有外螺纹，大臂5设置有内螺纹，大臂5与摆臂支杆4螺纹连接，使得大臂5可绕摆臂支杆4旋转，同时通过旋入或旋出大臂5，实现大臂5在竖直方向上的高度调节。图3为磁铁装置7与气缸组件6的配合结构示意图，如图3所示，磁铁装置7包括外壳71和置于该外壳71内的磁铁72，待分离的板件夹持于外壳71上，气缸组件6中的缸体61固定安装在外壳71上，气缸组件6中的活塞62穿过外壳71与磁铁72相连接，使得磁铁72可随活塞62以靠近或远离板件的方式往复运动。利用本技术提供的上述板件分离装置进行板件分张时，首先，将多个金属板材叠放在外壳71上，与外壳71紧密贴合，通过在导轨2上左右移动摆臂底座3来调整磁铁装置7在水平方向上的位置，也可通过旋入或旋出大臂5来调整磁铁装置7在竖直方向上的位置(即高度)，通过调整磁铁装置在水平方向和竖直方向的位置，从而能够适应不同形状大小以及不同叠放高度的金属板材，实现对不同型号板件的定位夹紧。接着，由于气缸组件6的活塞62可带动磁铁72以靠近或远离板件的方式做往复运动，当操作人员操作活塞62，使其带动磁铁72靠近金属板件运动时，磁铁72贴紧外壳71叠放金属板件的一侧，使得金属板件磁化，根据磁性同性相斥的原理，各个板件相互分离从而实现板件分张的目的；当需要调整金属板件与外壳71的贴合位置时，操作人员操作活塞62，使其带动磁铁72远离金属板件运动，此时磁铁72对金属板件的磁力减弱，使得人工能够轻松地对金属板件在外壳71上的贴合位置进行微调，从而获得更好的分张效果。同时，通过调整金属板件与磁铁72之间的距离来适当地削弱磁铁72对金属板件的磁性吸附力，也能够有效地避免磁铁72对金属板件的冲击，防止金属板件受到损伤，影响后续的冲压工艺。优选的是，磁铁装置7的外壳71为金属材质，从而能够保证磁铁72对金属板件的有效磁化，确保良好的分张效果。进一步地，可通过以下方式对气缸组件6的活塞62的往复移动进行控制。具体地，本技术提供的板件分离装置还包括：气源8、气动开关9、进气管10和出气管11，气源8与气动开关9相连接，进气管10和出气管11均连接在气缸组件6与气动开关9之间，气动开关9设置有：第一开启档位、第二开启档位以及关闭档位。气源8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板件分离装置，其特征在于，包括：拆垛台(1)、导轨(2)、摆臂底座(3)、摆臂支杆(4)、大臂(5)、气缸组件(6)以及磁铁装置(7)；所述导轨(2)固定设置在所述拆垛台(1)上，所述摆臂底座(3)以可往复滑动的方式安装在所述导轨(2)上，所述摆臂支杆(4)固定在所述摆臂底座(3)上，所述大臂(5)与所述摆臂支杆(4)在竖直方向上通过螺纹相连接，使得所述大臂(5)可沿所述竖直方向往复移动；所述磁铁装置(7)包括外壳(71)和置于所述外壳(71)内的磁铁(72)，待分离的板件夹持于所述外壳(71)上，所述气缸组件(6)中的缸体(61)固定安装在所述外壳(71)上，所述气缸组件(6)中的活塞(62)穿过所述外壳(71)与所述磁铁(72)相连接，使得所述磁铁(72)可随所述活塞(62)以靠近或远离所述板件的方式往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种板件分离装置，其特征在于，包括：拆垛台(1)、导轨(2)、摆臂底座(3)、摆臂支杆(4)、大臂(5)、气缸组件(6)以及磁铁装置(7)；所述导轨(2)固定设置在所述拆垛台(1)上，所述摆臂底座(3)以可往复滑动的方式安装在所述导轨(2)上，所述摆臂支杆(4)固定在所述摆臂底座(3)上，所述大臂(5)与所述摆臂支杆(4)在竖直方向上通过螺纹相连接，使得所述大臂(5)可沿所述竖直方向往复移动；所述磁铁装置(7)包括外壳(71)和置于所述外壳(71)内的磁铁(72)，待分离的板件夹持于所述外壳(71)上，所述气缸组件(6)中的缸体(61)固定安装在所述外壳(71)上，所述气缸组件(6)中的活塞(62)穿过所述外壳(71)与所述磁铁(72)相连接，使得所述磁铁(72)可随所述活塞(62)以靠近或远离所述板件的方式往复运动。2.根据权利要求1所述的板件分离装置，其特征在于，还包括气源(8)、气动开关(9)、进气管(10)和出气管(11)，所述气源(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明立，彭英文，周杰，陈木林，骆之发，吴传林，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34