用于将非铁导电坯板分离的磁动力设备和方法技术

一种用于分离导电非铁坯板的磁动力设备，包括至少一个定位在坯板堆附近且配置为沿相对于所述堆中最上方坯板主表面的第一方向产生磁场的至少一个磁体。设备包括促动器装置，其用于在沿主表面的第二方向上产生电流期间将磁体相对于所述堆定位。第二方向与第一方向正交，使得磁性分离力在与第一和第二方向正交的第三方向上产生。分离力足以让最上方坯板从所述堆中的其余坯板磁性分离。磁体可以在转子或上旋转或保持静止。电流可以被感应出或直接注入到最上方坯板。

Magnetic power device and method for separating non iron electrically conductive blank

For a magnetic separation of non iron conductive power equipment blank, including at least one location in the blank pile and configured as edge relative to the at least one magnet in the first direction above the pile slab main surface magnetic field. The device includes an actuator for positioning the magnet relative to the stack during the generation of the current along the second direction of the main surface. The second direction is orthogonal to the first direction so that the magnetic separation force is generated in a third direction orthogonal to the first and second directions. The separation force is sufficient to allow the top slab to be magnetically separated from the rest of the stack. The magnet can rotate or remain stationary on the rotor or on the top. The electric current can be induced or injected directly into the top slab.

【技术实现步骤摘要】
用于将非铁导电坯板分离的磁动力设备和方法
本专利技术通常涉及自动系统，其用于处理非铁导电物体。更具体地，本专利技术的一些方面涉及自动设备、系统和相关方法，其用于在处理和操作期间将非铁导电坯板以磁动力的方式分离。在示例性的冲压操作中，这种坯板经由材料处理机器人的操作而被自动地供应到冲压机。冲压机的工具和压模表面将所接收的坯板形成为期望的形状。为了有助于冲压操作，一堆坯板被置于在冲压机附近。机器人的末端执行器被随后运动到该一堆坯板上方的位置。最上方的坯板经由末端执行器而被抓持并从该坯板堆提起并随后供应到冲压机。
技术实现思路
本专利技术涉及用于将铝或其他非铁导电板件或坯板分离的磁动力设备和相关方法。在示例性冲压操作中这种坯板可以堆叠和堆放到冲压机附近，从所述堆一次移走一个坯板且通过材料处理机器人供应到压机。所公开的设备产生磁性力，所述磁性力将最上方坯板的角部、边缘、或其他部分从所述堆的其余部分分开，以有助于通过机器人的末端执行器抓持和提升最上方坯板。设备的示例性实施例包括磁体、控制器、和促动器装置。磁体定位在所述坯板堆附近且配置为相对于所述堆中最上方坯板的主表面在第一方向上产生恒定磁场；控制器被编程为命令电流沿最上方坯板主表面在第二方向上流动，其中第二方向与第一方向正交。连接到磁体的促动器装置可操作为用于在命令电流的同时将磁体相对于所述堆定位。以这种方式，磁性分离力沿与第一和第二方向正交的第三方向产生，且处于足以用于将最上方坯板的一部分从所述堆分离的水平。磁体可以包括连接到转子且布置为北磁极和南磁极交替的多个永磁体。在这种实施例中，促动器装置可以配置为让转子绕旋转轴线旋转，以沿第一方向产生磁场且感应出电流流动。控制器可以配置为经由位置控制信号向促动器装置的传递而命令磁体相对于所述堆的相对位置的改变。壳体可以容纳转子，在这种情况下，促动器装置可以配置为响应于位置控制信号而自动地调整壳体相对于所述堆边缘的位置。设备可以包括与控制器以及材料处理机器人和促动器装置通信的位置传感器。控制器可以被编程为从位置传感器接收材料处理机器人的位置和将控制信号传递到促动器装置，以仅当材料处理机器人的位置距最上方坯板在经校准距离内时产生电流。在其他实施例中，设备可以包括直流(DC)电压源、一对电导体和经由该一对电导体电连接到DC电压源的一对电接触部。在引线与最上方坯板主表面直接接触时，通过直接将电流注入到最上方坯板中而产生电流。设备可以包括开关，在电引线直接接触最上方坯板主表面之后在开关闭合时电流被注入到最上方坯板。开关可以实施为弹簧加载的开关。具体示例性实施例中的DC电压源提供约12VDC的电压和约100amp的电流。磁体可以实施为分段的条状磁体组件，其具有非磁性间隔件、磁体北磁极和南磁极和背铁材料。还公开用于分离导电非铁坯板的方法。在示例性实施例中，方法可以包括将磁体定位在坯板堆附近且经由磁体相对于所述堆的最上方坯板主表面沿第一方向产生恒定磁场。方法还可以包括确定材料处理机器人的末端执行器是否与最上方坯板的主表面相距经校准距离或在其附近区域，以及在末端执行器在经校准的附近区域中时经由位置控制信号向促动器装置的传递而沿最上方坯板的主表面在第二方向产生电流。如上所述，第二方向与第一方向正交。另外，方法可以包括在电流流动期间经由促动器装置控制磁体相对于所述堆的位置，使得沿与第一和第二方向正交的第三方向产生磁性分离力。产生的力足以将最上方坯板的一部分从所述堆分离。用于分离导电非铁坯板的另一方法包括经由定位在坯板堆附近的一个或多个磁体相对于所述堆的最上方坯板主表面沿第一方向产生恒定磁场。在该实施例中的方法包括沿最上方坯板主表面在第二方向上通过在主表面中感应出电流或通过直接注入电流而产生电流，第二方向与第一方向正交。另外，方法包括产生磁性分离力，其是恒定磁场和电流的乘积，以将最上方坯板从所述堆的其余坯板分离。该具体实施例中的方法还可以包括使用材料处理机器人的末端执行器抓持和提升具有分离的角部的被分离的最上方坯板。根据本专利技术的一个方面，提出一种将导电非铁坯板分离的方法，包括：将磁体定位在坯板堆附近；经由磁体相对于所述堆的最上方坯板主表面沿第一方向产生恒定磁场；确定材料处理机器人的末端执行器是否处于最上方坯板的主表面的经校准的接近度内；在末端执行器处于该经校准的接近度时，经由位置控制信号向促动器装置的传递沿最上方坯板主表面在第二方向上产生电流，其中第二方向与第一方向正交；和在电流产生期间经由促动器装置控制磁体相对于所述堆的位置，使得沿与第一和第二方向正交的第三方向产生力，所述力足以用于将最上方坯板的一部分从所述堆分离。优选地，其中确定机器人的末端执行器是否在最上方坯板的主表面的经校准接近度内包括，经由位置传感器测量末端执行器的位置，将位置信号从位置传感器传递到控制器，且经由控制器处理位置信号，以确定末端执行器是否将要接触最上方坯板的主表面。优选地，其中磁体包括沿转子的周边表面布置的多个磁体，其中产生恒定磁场包括命令转子以经校准旋转速度旋转，所述旋转速度足以产生所述力。优选地，其中产生电流包括将电接触部连接到最上方坯板，以由此将DC电压源连接到主表面且使得电流在主表面中流动。优选地，其中电接触部被弹簧加载，且当末端执行器在主表面上施加足够的吸力或抓持力时开关自动地闭合。优选地，其中促动器装置配置为响应于从控制器而来的位置控制信号而自动地调整磁体相对于所述堆的边缘的相对定位。根据本专利技术的另一方面，提出一种将导电非铁坯板分离的方法，所述方法包括：经由在坯板的堆附近定位的一个或多个磁体，相对于所述堆的最上方坯板的主表面沿第一方向产生恒定磁场；通过在主表面中感应出或直接注入电流而沿最上方坯板的主表面在第二方向上产生电流，其中第二方向与第一方向正交；产生作为恒定磁场和电流乘积的力，以将最上方坯板从所述堆中的其余坯板分离；和使用材料处理机器人的末端执行器将分离的最上方坯板抓持和提升。优选地，其中产生电流包括，在末端执行器接触最上方坯板的主表面时，通过使得到直流(DC)电压源的导电路径闭合而直接将电流注入到主表面中。优选地，其中一个或多个磁体包括多个磁体，其在转子的周边表面上布置为北磁极和南磁极交替，且其中产生电流包括，通过经由促动器装置让转子以经校准速度旋转而在主表面中感应出电流。在下文结合附图进行的对实施本专利技术的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本专利技术的特征和优点以及其他的特征和优点。附图说明图1是用于将导电非铁坯板从这种坯板的堆分离的磁动力设备的示意图。图2是图1所示的替换构造的示意图。图3是用于经由图1和2所示的设备将电非铁坯板以磁动力方式分离的示例性方法的流程图。图4A-C是可用于图2实施例的示例性条状磁体组件的相应示意性俯视图、端视图、侧视图。图5A-C是可用于图2的实施例的替换示例性条状磁体组件的相应示意性俯视图、端视图、和侧视图。本专利技术可做出各种修改和替换，且一些代表性实施例已经在附图中通过例子示出且将在本文详细描述。但是，应该理解，本专利技术的新颖方面并不限于附图中示出的具体形式。相反，本专利技术覆盖所有修改、等效例、排列、组合、子组合和替换例，其落入所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内。具体实施方式附图所示和本文详细描述的内容代表本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分离布置成堆的导电非铁坯板的磁动力设备，所述磁动力设备包括：磁体，定位在所述堆附近且配置为相对于所述堆中最上方坯板的主表面沿第一方向产生恒定磁场；控制器，被编程为命令电流沿最上方坯板的主表面在第二方向上流动，其中第二方向与第一方向正交；和促动器装置，连接到磁体，且可操作为在命令电流流动的同时让磁体相对于所述堆定位，使得沿与第一方向和第二方向正交的第三方向产生磁性分离力，且所述力处于足以将最上方坯板的一部分从所述堆分离的水平。

【技术特征摘要】
2015.12.04 US 62/263,097;2015.12.04 US 62/263,094;1.一种用于分离布置成堆的导电非铁坯板的磁动力设备，所述磁动力设备包括：磁体，定位在所述堆附近且配置为相对于所述堆中最上方坯板的主表面沿第一方向产生恒定磁场；控制器，被编程为命令电流沿最上方坯板的主表面在第二方向上流动，其中第二方向与第一方向正交；和促动器装置，连接到磁体，且可操作为在命令电流流动的同时让磁体相对于所述堆定位，使得沿与第一方向和第二方向正交的第三方向产生磁性分离力，且所述力处于足以将最上方坯板的一部分从所述堆分离的水平。2.如权利要求1所述的磁动力设备，进一步包括转子，其中磁体包括连接到转子的周边表面且北磁极和南磁极交替布置的多个永磁体，且其中促动器装置配置为让转子绕旋转轴线旋转，以由此沿第一方向产生磁场且感应出电流。3.如权利要求1所述的磁动力设备，其中控制器配置为经由位置控制信号向促动器装置的传递而命令磁体相对于所述堆的相对位置改变。4.如权利要求3所述的磁动力设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS纳马杜里，TW内尔，JJ艾布拉姆齐克，KJ休梅克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US