正交分离装置以及正交分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术的正交分离装置包括：解调部，通过同时发送相位

Orthogonal separation device and orthogonal separation method

The orthogonal separation device of the present invention comprises a demodulation portion that transmits the phase simultaneously

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】正交分离装置以及正交分离方法
本专利技术涉及在MIMO传送系统的接收端，分离从发送端的各天线到达配置在该接收端的每根天线的信号的正交分离装置以及正交分离方法。本申请基于并要求于2014年8月28提出的日本专利申请第2014-174382号的优先权，其内容引用于此。
技术介绍
作为车载用的雷达装置，已知FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave：调频连续波)方式的雷达装置(例如参照专利文献1)。通过这种雷达装置，能够测量目标的速度、距离、方位角。此外，近年来，使用了MIMO(Multiple-InputandMultiple-Output：多输入多输出)技术的MIMO雷达受到注目。通过MIMO雷达，由于能够设想性地增加天线数，所以能够期待改善作为雷达装置的基本性能之一的方位角的分辨率。在MIMO雷达中，需要在接收侧识别从发送侧的多个发送天线分别发送的信号，作为这种信号的识别方式之一，已知有时间分离方式。根据时间分离方式，从发送侧的多个发送天线的各个错开时间依次发送信号。在接收侧，由于接收由各发送天线发送的信号的反射波的时间不同，所以能够识别与发送天线对应的信号。在先技术文献专利文献专利文献1：日本国专利申请公开第2009-25159号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，根据时间分离方式，存在限制可测量的速度的问题。即，在测量目标的速度的情况下，需要求得从特定的发送天线发送的信号的反射波的相位旋转量(多普勒量)。此时，需要识别从特定的发送天线发送的信号并抽样。在此，根据时间分离方式，发送天线的个数越多，从每个发送天线发送的信号的时间间隔越长。此时，需要延长从特定的发送天线接受的信号的抽样的时间间隔。若抽样的时间间隔变长，则根据抽样定理，可观测的接收信号的频率降低。其结果，降低可测量的速度的上限，难以检测出高速移动的目标。本专利技术鉴于上述情况而得到，目的在于提供大幅度缓和现有例子的限制，并且能够分离经由形成在分别多个配置在发送端和接收端的天线的每对的传输路径到达的脉冲波的正交分离装置以及正交分离方法解决课题的手段本专利技术的第一方式的正交分离装置包括：解调部，通过同时发送相位分别不同的作为已知的离散值的列而设定的多个M个的脉冲波，对分别到达多个N的天线的多个P(＝M×N)的脉冲波(R11～R1M)、……、(RN1～RNM)，实施与每个所述多个N的天线对应的解调处理，生成所述多个P的解调信号(R’11～R’1M)、……、(R’N1～R’NM)；以及相位调整部，根据所述已知的离散值的列，收集多个P的解调信号(R’11～R’1M)、……、(R’N1～R’NM)的相位的差异，生成多个P的同相信号(r11～r1M)、……、(rN1～rNM)。本专利技术的第一方式的正交分离装置还可以包括：积分部，在所述多个P的同相信号(r11～r1M)、……、(rN1～rNM)内，对相当于单独到达所述多个N的天线的脉冲波的每个同相信号的组合(r11～rN1)、……、(r1M～rNM)积分，得到与所述多个N的天线单独对应的接收波S1～SN。本专利技术的第二方式的正交分离方法是通过同时发送相位分别不同的作为已知的离散值的列而设定的多个M个的脉冲波，对分别到达多个N的天线的多个P(＝M×N)的脉冲波(R11～R1M)、……、(RN1～RNM)，实施与每个所述多个N的天线对应的解调处理，生成所述多个P的解调信号(R’11～R’1M)、……、(R’N1～R’NM)，根据所述已知的离散值的列，收集多个P的解调信号(R’11～R’1M)、……、(R’N1～R’NM)的相位的差异，生成多个P的同相信号(r11～r1M)、……、(rN1～rNM)。本专利技术的第二方式的正交分离方法可以在所述多个P的同相信号(r11～r1M)、……、(rN1～rNM)内，对相当于单独到达所述多个N的天线的脉冲波的每个同相信号的组合(r11～rN1)、……、(r1M～rNM)积分，得到与所述多个N的天线分别对应的接收波S1～SN。根据上述的第一方式的正交分离装置以及第二方式的正交分离方法，多个M个的脉冲波在该脉冲波的发送端，没有在频率轴上和时间轴上的任一个复用，设定为各个相位分别不同的已知的离散值的列，在接收端，以这些离散值的列为根据，收集相位。而且，由于这样在收集相位的每个脉冲波的组合进行积分，能够实现经由在被提供到上述多个M个的脉冲波的发送的M个的天线和配置在接收端的N的天线之间所形成的MN通路的输送路而分别到达的脉冲波的分离。专利技术效果根据本专利技术的第一方式的正交分离装置以及第二方式的正交分离方法，与现有例子相比较，不受下述(1)～(3)的限制的任一个的大幅度的阻碍，经由发送端和接收端分别具有的多个天线的任一对所输送的脉冲波被精度良好稳定且廉价的分离。(1)作为MIMO输送的对象的脉冲波的脉冲宽度或每间隔能实现的数字信号处理的处理量(2)在这些脉冲宽度或每间隔得到的接收波的信息量的缩减(3)接收带域所要求的广带域化。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的雷达装置的构成例的图。图2是用于说明本专利技术的实施方式的雷达装置的接收部的详细构成例和信号的流程的图。图3是用于示出在本专利技术的实施方式的雷达装置的接收部的接收动作的流程的图。图4A是用于补充说明本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的图，是示出检波部的输出波形的一例的图。图4B是用于补充说明本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的图，是示出积分部的输出波形的一例的图。图4C是用于补充说明本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的图，是示出信号处理部的输出波形的一例的图。图5A示出本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的模拟结果，是示出作为模拟条件，将目标距离设定为100m，将目标速度设定为速度测量范围内的-10km/h(表示接近速度)，将目标方位角设定为30°(表示目标位于左方)，将速度测量范围设定为±53km/h时的模拟结果的图。图5B示出本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的模拟结果，是示出作为模拟条件，将目标距离设定为100m，将目标速度设定为速度测量范围内的-10km/h(表示接近速度)，将目标方位角设定为30°(表示目标位于左方)，将速度测量范围设定为±53km/h时的模拟结果的图。图5C示出本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的模拟结果，是示出作为模拟条件，将目标距离设定为100m，将目标速度设为速度测量范围内的-10km/h(表示接近速度)，将目标方位角设定为30°(表示目标位于左方)，将速度测量范围设定为±53km/h时的模拟结果的图。图5D示出本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的模拟结果，是示出作为模拟条件，将目标距离设定为100m，将目标速度设定为超过速度测量范围的200km/h，将目标方位角设定为-30°时的模拟结果的图。图5E示出本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的模拟结果，是示出作为模拟条件，将目标距离设定为100m，将目标速度设定为超过速度测量范围的200km/h，将目标方位角设定为-30°时的模拟结果的图。图5F示出本专利技术的实施方式的雷达装置的动作的模拟结果，是示出作为模拟条件，将目标距离设定为100m，将目标速度设为超过速度测量范围的200km/h，将目标方位角设定为-30°时的模拟结果的图。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正交分离装置，包括：解调部，通过同时发送相位

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.28 JP 2014-1743821.一种正交分离装置，包括：解调部，通过同时发送相位分别不同的作为已知的离散值的列而设定的多个M个的脉冲波，对分别到达多个N的天线的多个P(＝M×N)的脉冲波(R11～R1M)、……、(RN1～RNM)，实施与每个所述多个N的天线对应的解调处理，生成所述多个P的解调信号(R’11～R’1M)、……、(R’N1～R’NM)；以及相位调整部，根据所述已知的离散值的列，收集多个P的解调信号(R’11～R’1M)、……、(R’N1～R’NM)的相位的差异，生成多个P的同相信号(r11～r1M)、……、(rN1～rNM)。2.根据权利要求1所述的正交分离装置，还包括：积分部，在所述多个P的同相信号(r11～r1M)、……、(rN1～rNM)内，对单独到达所述多个N的天线的相当于脉冲波的每个同相信号的组合(r11～rN1)、……、(r1M～r...

【专利技术属性】
技术研发人员：时枝幸伸，松本景子，
申请(专利权)人：日本无线株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP