一种特种机器人曲面造型加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种特种机器人曲面造型加工装置，包括曲面仿形金属板，所述曲面仿形金属板的中部对称安装有连接板，所述连接板的上端安装有连接座，所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座，所述机械臂关节卡座与连接板通过焊接座相固定，所述机械臂关节卡座与连接板之间焊接有竖直筋板。本实用新型专利技术通过设置曲面仿形金属板、连接板和焊接座既有助于实现电子通过连接板传输到曲面仿形金属板又有助于连接板上端固定在焊接座上并将绝缘套内供电导线通过金属片连接在连接板上，通过设置机械臂关节卡座和竖直筋板有助于装置整体的上端安装在机器人关节执行器座上并增加空心管的刚度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人辅助装置设计
，尤其涉及一种特种机器人曲面造型加工装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。然而，现有的特种机器人曲面造型加工装置上缺少既有助于实现电子通过连接板传输到曲面仿形金属板又有助于连接板上端固定在焊接座上并将绝缘套内供电导线通过金属片连接在连接板上的装置，有些特种机器人曲面造型加工装置上缺少有助于装置整体的上端安装在机器人关节执行器座上并增加空心管的刚度的装置，不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种特种机器人曲面造型加工装置。本技术是通过以下技术方案实现：一种特种机器人曲面造型加工装置，包括曲面仿形金属板，所述
曲面仿形金属板的中部对称安装有连接板，所述连接板的上端安装有连接座，所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座，所述机械臂关节卡座与连接板通过焊接座相固定，所述机械臂关节卡座与连接板之间焊接有竖直筋板。作为本技术的优选技术方案，所述连接板设在曲面仿形金属板的上侧，所述连接板与曲面仿形金属板的材质均为金属材质。作为本技术的优选技术方案，所述焊接座内设有通孔，所述通孔内设有绝缘套，焊接座的两侧安装有橡胶凸块，所述橡胶凸块上安装有金属片，所述金属片位于绝缘套的外侧。作为本技术的优选技术方案，所述竖直筋板还焊接在空心管上，竖直筋板的两侧设有凸耳，所述凸耳呈矩形，且对称分布在竖直筋板的两侧。现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定并将阴极导线连接在金属片上，即可进行特种机器人曲面造型加工工作。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置曲面仿形金属板、连接板和焊接座既有助于实现电子通过连接板传输到曲面仿形金属板又有助于连接板上端固定在焊接座上并将绝缘套内供电导线通过金属片连接在连接板上，通过设置机械臂关节卡座和竖直筋板有助于装置整体的上端安装在机器人关节执行器座上并增加空心管的刚度，且结构简单，操作方便，经济实用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、曲面仿形金属板；2、连接板；3、机械臂关节卡座；4、焊接座；5、竖直筋板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。所述一种特种机器人曲面造型加工装置，包括曲面仿形金属板1，所述曲面仿形金属板1的中部对称安装有连接板2，所述连接板2设在曲面仿形金属板1的上侧，所述连接板2与曲面仿形金属板1的材质均为金属材质，所述连接板2的上端安装有连接座，曲面仿形金属板1、连接板2和焊接座3既有助于实现电子通过连接板2传输到曲面仿形金属板1又有助于连接板2上端固定在焊接座3上并将绝缘套内供电导线通过金属片连接在连接板2上。所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座3，所述机械臂关节卡座3与连接板2通过焊接座4相固定，所述焊接座4内设有通孔，所述通孔内设有绝缘套，机械臂关节卡座3和竖直筋板5有助于装置整体的上端安装在机器人关节执行器座上并增加空心管的刚度，焊接座4的两侧安装有橡胶凸块，所述橡胶凸块上安装有金属片，所述金属片位于绝缘套的外侧，所述机械臂
关节卡座3与连接板2之间焊接有竖直筋板5，所述竖直筋板5还焊接在空心管上，竖直筋板5的两侧设有凸耳，所述凸耳呈矩形，且对称分布在竖直筋板5的两侧。现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定并将阴极导线连接在金属片上，即可进行特种机器人曲面造型加工工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特种机器人曲面造型加工装置，其特征在于：包括曲面仿形金属板(1)，所述曲面仿形金属板(1)的中部对称安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有连接座，所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座(3)，所述机械臂关节卡座(3)与连接板(2)通过焊接座(4)相固定，所述机械臂关节卡座(3)与连接板(2)之间焊接有竖直筋板(5)。

【技术特征摘要】
1.一种特种机器人曲面造型加工装置，其特征在于：包括曲面仿形金属板(1)，所述曲面仿形金属板(1)的中部对称安装有连接板(2)，所述连接板(2)的上端安装有连接座，所述连接座的上端安装有空心管，所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座(3)，所述机械臂关节卡座(3)与连接板(2)通过焊接座(4)相固定，所述机械臂关节卡座(3)与连接板(2)之间焊接有竖直筋板(5)。2.根据权利要求1所述的一种特种机器人曲面造型加工装置，其特征在于：所述连接板(2)设在曲面仿形金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晓琳，
申请(专利权)人：殷晓琳，
类型：新型
国别省市：宁夏;64