一种摆臂打开装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种摆臂打开装置，与输送机配合使用，包括：安装支架，与所述安装支架相连的解锁板以及打开轨道；所述输送机包括控制杆，在所述控制杆的一端设置有第一滚轮，所述输送机还包括摆臂控制臂，在所述摆臂控制臂的一端设置有第二滚轮；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置；在输送机的前进方向上，所述打开轨道被设置成具有逐渐升高的工作斜面，所述第二滚轮可以沿所述工作斜面上升，并带动所述摆臂控制臂打开。本申请的技术方案可以低成本、高可靠性地实现输送机摆臂控制臂的自动打开。本申请同时还提供一种包括所述摆臂打开装置的摆臂打开系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及装备制造领域，具体涉及一种摆臂打开装置以及一种摆臂打开系统。
技术介绍
电动自行小车系统(EMS)是一种适用于柔性自动化生产的智能输送机，具有运行平稳、空间布局灵活、智能控制、噪音小、无污染等特点，EMS小车可在不同的工艺要求下完成升降、旋转、翻转、抓取等复杂的工艺动作，在汽车生产线中有大量的应用，如汽车的内饰线、底盘线、总装线等等。在汽车的车身装配线上，为了使EMS小车能够抓取车身，需要EMS小车具有将摆臂打开，进入车身放置工位，再闭合摆臂，抓取车身的功能，其中一项就是摆臂自动打开功能。现有的控制技术中，一种是人工控制，当EMS小车进入车身抓取工位后，由操作工通过控制按钮打开摆臂，这种方式的缺点是需要人工操作，自动化程度低；另外一种是采用传感器技术，如霍尔传感器，当EMS小车接近车身抓取工位，EMS小车上的控制系统接收到传感器传递的位置信号，通过驱动电机打开摆臂，这种方式的优点是自动化程度高，缺点是需要在生产线上加装控制系统、驱动电机和传感器，在增加了成本的同时，由于多种电子设备的使用，降低了系统的可靠性。如何在低成本、高可靠性的基础上，实现摆臂的自动打开是本申请要解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种摆臂打开装置，克服了现有输送机或者采用人工操作，自动化程度低的缺陷，或者采用附加的电控系统，成本增加、可靠性降低的缺陷。本申请提供的一种摆臂打开装置，包括：安装支架，与所述安装支架相连的解锁板以及打开轨道；所述输送机包括控制杆，在所述控制杆的一端设置有第一滚轮；所述输送机还包括摆臂控制臂，在所述摆臂控制臂的一端设置有第二滚轮；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置；在输送机的前进方向上，所述打开轨道被设置成具有逐渐升高的工作斜面；所述第二滚轮可以沿所述工作斜面上升，并带动所述摆臂控制臂打开。可选的，所述解锁板依次分为导入区、解锁区、脱离区；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置，包括：当所述第一滚轮进入所述导入区时，所述控制杆仍处在锁止位置，所述摆臂控制臂转动受限；当所述第一滚轮进入所述解锁区时，所述控制杆从锁止位置进入解锁位置，所述摆臂控制臂可以自由转动；当所述第一滚轮进入所述脱离区时，所述控制杆从解锁位置回到锁止位置，所述摆臂控制臂转动受限。可选的，所述打开轨道还包括保持平面，所述保持平面是所述打开斜面的从最高点处向所述输送机前进方向上的平面延伸，在所述保持平面，所述输送机上的摆臂控制臂处在打开状态。一种摆臂打开系统，包括：输送机、以及至少一个满足权利要求1-3至少一项的所述摆臂打开装置，其特征在于，所述输送机包括控制杆、摆臂、摆臂控制臂；所述摆臂控制臂与所述摆臂连接，所述摆臂控制臂可以带动所述摆臂做同向运动；所述打开轨道与所述摆臂控制臂配合，在所述打开轨道的有效行程内控制所述摆臂控制臂的打开。可选的，所述摆臂控制臂与所述摆臂通过连接杆连接；所述连接杆的两端分别铰接在所述摆臂控制臂与所述摆臂的设定位置。可选的，所述输送机与所述摆臂打开装置的设置应能保证：在所述第一滚轮进入所述解锁板的解锁区后，所述摆臂控制臂的第二滚轮才能进入所述打开轨道的工作斜面；在所述第一滚轮离开所述解锁板的脱离区后，所述摆臂控制臂的第二滚轮才能脱离所述打开轨道。与现有技术相比，本申请具有以下优点：所述摆臂打开装置包括安装支架、解锁板和打开轨道，结构简单，成本低。所述摆臂打开装置与所述输送机配合，设置在所述输送机上的第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置；在输送机的前进方向上，所述打开轨道被设置成具有逐渐升高的工作斜面；设置在所述输送机上的第二滚轮可以沿所述工作斜面上升，并带动所述摆臂控制臂打开，所述摆臂控制臂的运动带动了所述摆臂的打开。在所述输送机的前进过程中，通过所述解锁板与所述控制杆、所述打开轨道与所述摆臂控制臂的配合就可以实现所述摆臂的自动打开，而且，上述机构都是机械装置，具有高可靠性。附图说明图1是本申请的第一实施例提供的摆臂打开装置的俯视图；图2是本申请的第一实施例提供的摆臂打开装置的正视图；图3是本申请的第二实施例提供的摆臂打开系统的结构图；图4是本申请的第二实施例提供的输送机的正视图；图5是本申请的第二实施例提供的输送机的左摆臂锁紧装置的示意图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。下面的实施例用于说明本申请提供的摆臂打开装置的组成结构以及工作原理。本申请的第一实施例提供了一种摆臂打开装置，图1是所述摆臂打开装置的俯视图，图2是所述摆臂打开装置的正视图，下面结合图1、图2介绍所述摆臂打开装置的结构。如图1和图2所示，所述摆臂打开装置包括：安装框架21、解锁板22、打开轨道23。所述解锁板22和所述打开轨道23安装在所述安装框架21的同一侧。所述安装框架21是由工字梁通过焊接和/或铆接所构成的框架结构，所述安装框架21包括底座210、纵梁211、横梁212以及解锁板支架213。4个所述底座210用于将所述安装框架21固定在地板上；4个所述纵梁211与所述底座210相连并向上延伸，靠近所述解锁板22和所述打开轨道23一侧的纵梁较另外一侧的纵梁长以保证所述解锁板22在高度方向的安装位置；3个横梁连接在所述纵梁211之间以保证整个安装框架21的刚度和稳定性。所述安装框架21还包括上横梁214和下横梁215；所述上横梁214焊接在所述解锁板支架213之上用于增加所述解锁板支架213的刚度；所述下横梁215在所述上横梁214的下部，与所述上横梁214保持平行；所述打开轨道23安装在所述下横梁215上。在上述安装框架21的实施例中，只是给出了所述安装框架21的一种简单的结构形式，在实际应用中，根据安装位置、受力大小等可以调整所述纵梁211和所述横梁212的数量和位置以获得更好的应用效果。所述解锁板22安装在所述解锁板支架213上，所述解锁板22按功能可以分为三个区：导入区221、解锁区222和脱离区223。所述导入区221和所述脱离区223位于所述解锁区222的两端并与所述解锁区222相连；所述解锁区222是一个倒置的L型的金属板，上平面与所述解锁板支架213连接，并通过所述解锁板支架213将所述解锁板22固定在所述安装框架21上；与所述上平面垂直的平面是解锁区工作面C；所述解锁区工作面C位于远离所述安装框架21的一侧；所述导入区221是一个竖直的金属板，与所述解锁区工作面C相连，并与所述解锁区工作面C的延长线呈锐角；所述脱离区223的结构与所述导入区221一致，并相对于所述解锁区222对称布置。所述打开轨道23位于所述解锁板22的下面，通过所述下横梁215固定在所述安装框架21上。所述打开轨道23的主体是一个在高度方向上有落差的工作斜面231，从左到右，所述工作斜面231的高度逐渐升高。在所述工作斜面231的上部顶点连接有保持平面232，在所述工作斜面231的下部最低点与打开轨道导入面233相连。所述打开轨道2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂打开装置，与输送机配合使用，其特征在于，包括：安装支架，与所述安装支架相连的解锁板以及打开轨道；所述输送机包括控制杆，在所述控制杆的一端设置有第一滚轮；所述输送机还包括摆臂控制臂，在所述摆臂控制臂的一端设置有第二滚轮；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置；在输送机的前进方向上，所述打开轨道被设置成具有逐渐升高的工作斜面；所述第二滚轮可以沿所述工作斜面上升，并带动所述摆臂控制臂打开。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂打开装置，与输送机配合使用，其特征在于，包括：安装支架，与所述安装支架相连的解锁板以及打开轨道；所述输送机包括控制杆，在所述控制杆的一端设置有第一滚轮；所述输送机还包括摆臂控制臂，在所述摆臂控制臂的一端设置有第二滚轮；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置；在输送机的前进方向上，所述打开轨道被设置成具有逐渐升高的工作斜面；所述第二滚轮可以沿所述工作斜面上升，并带动所述摆臂控制臂打开。2.根据权利要求1所述的摆臂打开装置，其特征在于，所述解锁板依次分为导入区、解锁区、脱离区；所述第一滚轮可以在所述解锁板上运动，并带动所述控制杆进入解锁位置和回到锁止位置，包括：当所述第一滚轮进入所述导入区时，所述控制杆仍处在锁止位置，所述摆臂控制臂转动受限；当所述第一滚轮进入所述解锁区时，所述控制杆从锁止位置进入解锁位置，所述摆臂控制臂可以自由转动；当所述第一滚轮进入所述脱离区时，所述控制杆从解锁位置回到锁止位置，所述摆臂控制臂转动受限。3.根据权利要求1所述的摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪丽，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42