一种浮动走轮机构以及一种AGV小车制造技术

本申请公开了一种浮动走轮机构以及一种AGV小车，所述浮动走轮机构包括：弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。所述浮动走轮机构，客服了现有走轮在地面凸凹不平时悬空不承载的缺陷。

The utility model relates to a floating wheel mechanism and a AGV trolley

The invention discloses a floating wheel mechanism and a AGV car, including the floating wheel mechanism: elastic piece, connecting rod, wheel; the elastic member having a fixed end and free end and the fixed end is abutted on the elastic base member base and the floating wheel mechanism is relatively fixed on; the connecting rod on the floating base walking wheel mechanism through a pivot is fixedly connected with the first end of the connecting rod to accept the elastic force of the resilient through its free end applied; another side of the connecting rod is positioned on the pivot of the second end is connected with the pulley through the axle and the. The floating wheel wheel mechanism is in charge of the defect that the existing wheel is not suspended at the concave and convex surface of the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动走轮机构以及一种AGV小车
本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种浮动走轮机构以及一种AGV小车。
技术介绍
车辆是装载货物、运送货物必不可少的工具，在仓储、物流、制造和日常生活中被广泛应用。比如，在汽车整车和汽车发动机装配线上大量配置的自动导引运输车，即AGV(AutoGuidedVehicle)。各种车辆都通过走轮进行行进，而且经常由于地面凸凹不平会导致部分走轮悬空而无法与地面接触，进而不能承载，造成车辆不能平稳行进，并导致其他走轮承载量加大，减少其他走轮的使用寿命，造成车辆的损坏。
技术实现思路
本申请提供一种浮动走轮机构，客服了现有走轮在地面凸凹不平时悬空不承载的缺陷。本申请实施例提供了一种浮动走轮机构，所述浮动走轮机构包括：弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。可选的，所述弹性件基座为套筒；所述套筒套装在所述弹性件的外侧；所述套筒上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动走轮机构，其特征在于，包括：弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮动走轮机构，其特征在于，包括：弹性件、连杆、走轮；所述弹性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上；所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上，所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力；所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。2.根据权利要求1所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述弹性件基座为套筒；所述套筒套装在所述弹性件的外侧；所述套筒上设置有套筒通孔，所述浮动走轮机构基座的一端设置有浮动走轮机构基座通孔，使用固定件依次穿过所述浮动走轮机构基座通孔、所述套筒通孔，并将所述浮动走轮机构基座与所述套筒固定连接。3.根据权利要求2所述的浮动走轮机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和拉杆；所述拉杆穿过弹簧，一端与所述连杆第一端铰接，另一端通过螺母固定有弹簧调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42