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本申请公开了一种浮动走轮机构以及一种AGV小车,所述浮动走轮机构包括:弹性件、连杆、走轮;所述弹性件具有固定端和自由端,所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上;所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上,所述...该专利属于湖北华昌达智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北华昌达智能装备股份有限公司授权不得商用。
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