一种机械举升机构制造技术

本申请提供了一种机械举升机构，包括驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的载货平台；所述驱动机构能够驱动所述中心丝杆旋转；所述举升筒中，至少一个为主举升筒，其它举升筒为从举升筒；所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；所述从举升筒与所述主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；所述中心丝杆在所述驱动机构驱动下发生旋转时，所述主举升筒随之做轴向直线运动，并通过所述牵引机构带动所述从举升筒做同向直线运动。所述机械举升机构具有结构紧凑、举升行程长、举升速度快等优点。

A mechanical lifting mechanism

This application provides a mechanical lifting mechanism comprises a driving mechanism, a fixed cylinder, is positioned on the fixed cylinder axis position of the center screw, rotating between the center wire rod and the fixed cylinder coaxial overlapping at least two layers of lifting cylinder, and is located in the inner cylinder at the top of the lift truck platform; the drive mechanism can drive the central screw rod to rotate; the lifting cylinder, at least one main lifting cylinder, the lifting cylinder for the other from the lifting cylinder; a screw nut is matched with the rigid main lifting cylinder and the center wire connecting rod; between the cylinder and the lift from the main lifting cylinder and other adjacent from the lifting cylinder is connected with the traction mechanism; the central screw rod drive mechanism driven by rotating the, the main lifting cylinder along the axial line movement, and through the traction machine The structure drives the same straight line motion from the lifting cylinder. The mechanical lifting mechanism has the advantages of compact structure, long lifting stroke and fast lifting speed.

【技术实现步骤摘要】
一种机械举升机构
本申请涉及设备制造领域，具体涉及一种机械举升机构。
技术介绍
举升机构作为一项基本的操作机构，在许多行业，如仓储、物流行业、制造业、码头和机场等，都获得广泛应用。在不同的场合，对举升装置的要求也不同。例如，汽车装配线上大量使用的自动导引运输车，也就是AGV(AutoGuidedVehicle)以其并行作业、自动化、智能化和柔性化的优点，可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，但AGV本身的一些特性，如在不同工位间按预定轨迹运动，车上空间有限，搬运的物料多样等，要求所用的举升装置既要体积小，结构紧凑，又要举升行程大，响应快速。现有举升机构多采用液压式和机械式，液压式举升机构由于结构复杂，体积大，在空间有限的AGV小车上较少应用；机械式升降机构中比较成熟和常见的是蜗轮丝杆升降机，其结构简单，易于维护；但该机构最大行程受丝杆长度的限制，举升速度则受电机转速和机构最大速比的限制，使其无法适用于举升行程大，速度快的场合。专利号为CN200410073306的“用于舞台的套筒式举升装置”采用了一种多级套筒的举升装置。以两级举升套筒为例，该举升机构局部结构简图如图1所示：所述举本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械举升机构，其特征在于，所述机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的载货平台；所述驱动机构能够驱动所述中心丝杆旋转；所述举升筒中，至少一个为主举升筒，其它举升筒为从举升筒；所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；所述从举升筒与所述主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；所述中心丝杆在所述驱动机构驱动下发生旋转时，所述主举升筒随之做轴向直线运动，并通过所述牵引机构带动所述从举升筒做同向直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种机械举升机构，其特征在于，所述机械举升机构包括驱动机构、固定筒、位于所述固定筒中轴线位置的可旋转的中心丝杆、在所述中心丝杆与所述固定筒之间同轴套叠的至少两层举升筒、以及位于最内层举升筒顶部的载货平台；所述驱动机构能够驱动所述中心丝杆旋转；所述举升筒中，至少一个为主举升筒，其它举升筒为从举升筒；所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母刚性连接；所述从举升筒与所述主举升筒之间以及其它相邻的从举升筒之间连接有牵引机构；所述中心丝杆在所述驱动机构驱动下发生旋转时，所述主举升筒随之做轴向直线运动，并通过所述牵引机构带动所述从举升筒做同向直线运动。2.根据权利要求1所述的机械举升机构，其特征在于，所述驱动机构驱动中心丝杆旋转的动力传动方式至少包含下述方式之一：齿轮传动、蜗轮/蜗杆传动、链传动、皮带传动。3.根据权利要求1所述的机械举升机构，其特征在于，所述主举升筒与所述中心丝杆相配合的丝杆螺母之间的刚性连接通过丝杠螺母支座实现。4.根据权利要求1所述的机械举升机构，其特征在于，所述中心丝杆上部安装有限位挡片，当所述丝杆螺母沿中心丝杆运动到上端面与限位挡片接触时，即到达上极限行程。5.根据权利要求1所述的机械举升机构，其特征在于，所述牵引机构可以采用下述传动机构：链轮/链条传动、滚轮/钢丝绳传动、带轮/皮带传动。6.根据权利要求1所述的机械举升机构，其特征在于，所述主举升筒的牵引机构，包括安装在所述主举升筒上的第一链轮和与所述第一链轮配合的第一链条；所述第一链条一端连接支撑底板；另外一端绕过以链轮支架固定在所述主举升筒上的所述第一链轮，连接在与所述主举升筒邻近的从举升筒上。7.根据权利要求1所述的机械举升机构，其特征在于，所述从举升筒的牵引机构包括安装在所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：原剑锋，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42