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本申请公开了一种吊具摆臂的解锁装置及自行小车，解锁装置包括：锁轴和驱动所述锁轴解锁的驱动机构；其中，所述锁轴设置于摆臂的一侧并固定于所述摆臂的固定架上，所述锁轴的一端与所述驱动机构配合，该端为驱动端，另一端为活动端，所述活动端能够在所述驱动...
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