一种自动装卸料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动装卸料机，包括框式机架，框式机架上设置有运载车，运载车上设置有升降单元，升降单元下端设置有连杆；连杆的两端分别设置有与连杆活动连接的夹持臂连接轴，夹持臂连接轴的两端分别与夹持部的连接臂的一端固接，连接臂的自由端设置有与其垂直且朝向连杆方向延伸的铰接部，铰接部的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂的方向相反的反向延伸的夹持臂，两个铰接部的中部铰接；两个夹持臂连接轴之间设置有夹持控制装置，夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴靠拢或者远离。本实用新型专利技术自动化程度高，全称工作程序自动完成，无需人为操控。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸料机
本技术属于装卸设备领域，尤其是涉及一种自动装卸料机。
技术介绍
现有技术中，泡沫混凝土的加工生产线中，加工后的泡沫混凝土需要从生产线上卸掉，或者把需要加工的产品放到生产线上加工，现有技术中的装卸料机不是很理想，生产效率需要进一步提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种适用于泡沫混凝土砌块专用的自动装卸料机，以解决生产线上的泡沫混凝土的装卸问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动装卸料机，包括框式机架，框式机架上设置有运载车，运载车上设置有升降单元，升降单元下端设置有连杆；连杆的两端分别设置有与连杆活动连接的夹持臂连接轴，夹持臂连接轴的两端分别与夹持部的连接臂的一端固接，连接臂的自由端设置有与其垂直且朝向连杆方向延伸的铰接部，铰接部的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂的方向相反的反向延伸的夹持臂，两个铰接部的中部铰接；两个夹持臂连接轴之间设置有夹持控制装置，夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴靠拢或者远离。进一步的，所述夹持控制装置包括设置在第一支架上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮固接在与夹持臂连接轴垂直的夹持控制丝杆上，夹持控制丝杆分别设置在第一电机的两侧，夹持控制丝杆分别通过第一轴承与所述第一支架的两端连接，夹持控制丝杆的一端分别与夹持控制丝母块的上部螺纹连接，夹持控制丝杆的另一端与另外一个夹持控制丝母块的上部固接，夹持控制丝母块的下部开设有与夹持臂连接轴配合的第二通孔，第二通孔与夹持臂连接轴间隙配合。进一步的，所述升降单元包括设置在所述运载车上的第二电机，第二电机的输出轴上固接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮固接在蜗杆连接轴上，蜗杆连接轴的两端通过联轴器分别连接有蜗杆，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮与竖直设置的升降杆的上部螺纹连接，升降杆的上部设置有外螺纹，所述运载车上设置有第三通孔，第三通孔与升降杆间隙配合，升降杆的下端依次穿过第三通孔和第一开口后与连杆的中部连接，蜗轮和蜗杆设置在蜗轮蜗杆传动箱内，蜗轮蜗杆传动箱固接在所述运载车上。进一步的，所述升降单元包括两个升降杆，升降杆的下端固接有连接块，连接块的下部开设有开口朝下的U型槽，所述连杆包括两个相互独立的连接板，连接板的一端与夹持臂连接轴活动连接，连接板的另外一端与U型槽的两个侧壁铰接，两个连接板靠近的端部之间留有供连接板转动的空隙。进一步的，设置在同一个夹持臂连接轴上的夹持臂的内壁分别固接在夹板的两端。进一步的，所述夹板内侧设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与第一电机连接。进一步的，所述运载车上设置有用于驱动运载车的驱动系统。进一步的，所述夹持控制装置的两端分别与夹持臂连接轴的中部连接。相对于现有技术，本技术所述的一种自动装卸料机具有以下优势：(1)本技术自动化程度高，全称工作程序自动完成，无需人为操控；(2)本技术结构简单、紧凑，工作灵活便捷，生产效率高；(3)工作过程中无尘无噪音且环保节能；(4)性能安全可靠，装卸料精确无误，对装卸的产品毫无损伤，使生产成本降低。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的省略机架的结构示意图；图2为本技术实施例的结构示意图；图3为本技术实施例的夹持控制装置和夹持装置的结构示意图。附图标记说明：1-机架；11-机架腿；12-横梁；121-导轨；122-第一开口；20-夹持部；201-连接臂；202-铰接臂；203-夹持臂；3-夹持臂连接轴；40-第一电机；41-第一支架；42-第一主动齿轮；43-第一从动齿轮；44-夹持控制丝杆；45-夹持控制丝母块；50-第二电机；51-第二主动齿轮；52-第二从动齿轮；53-蜗杆连接轴；54-蜗轮蜗杆传动箱；55-升降杆；56-连接块；561-U型槽；57-连杆；571-连接板；6-运载车；61-第三电机；62-第三主动齿轮；63-车轮；7-夹板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图3所示，一种自动装卸料机，包括：机架1，机架1包括两个竖直设置的机架腿11和设置在两个机架腿11上端的水平设置的横梁12，横梁12上表面设置有两条平行的导轨121，两个导轨121之间的横梁12上开设有第一开口122；运载车6，其设置在导轨121上，可以在导轨121上水平滑动；升降单元，其设置在运载车6上。升降单元下端设置有连杆57。连杆57的两端分别设置有与连杆57活动连接的夹持臂连接轴3，连杆57的两端分别设置有与夹持臂连接轴3配合的第一通孔，第一通孔与夹持臂连接轴3间隙配合。夹持臂连接轴3的两端分别与夹持部20的连接臂201的一端固接，连接臂201的自由端设置有与其垂直且朝向连杆57方向延伸的铰接部202，铰接部202的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂203的方向相反的反向延伸的夹持臂203，两个铰接部202的中部铰接。两个夹持臂连接轴3之间设置有夹持控制装置，夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴3靠拢或者远离。夹持控制装置的两端分别与夹持臂连接轴3的中部连接，夹持控制装置设置在两个夹持臂连接轴3之间。如图3所示，夹持控制装置包括设置在第一支架41上的第一电机40，第一电机40的输出轴上固接有第一主动齿轮42，第一主动齿轮42与第一从动齿轮43啮合，第一从动齿轮43固接在与夹持臂连接轴3垂直的夹持控制丝杆44上，夹持控制丝杆44分别设置在第一电机40的两侧，夹持控制丝杆44分别通过第一轴承与第一支架41的两端连接，夹持控制丝杆44的一端设置有外螺纹，夹持控制丝杆44设置有外螺纹的一端分别与夹持控制丝母块45的上部螺纹连接，夹持控制丝杆44的另一端分别与夹持控制丝母块45的上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装卸料机，其特征在于：包括框式的机架(1)，机架(1)上设置有运载车(6)，运载车(6)上设置有升降单元，升降单元下端设置有连杆(57)；所述连杆(57)的两端分别设置有与连杆(57)活动连接的夹持臂连接轴(3)，夹持臂连接轴(3)的两端分别与夹持部(20)的连接臂(201)的一端固接，连接臂(201)的自由端设置有与其垂直且朝向连杆(57)方向延伸的铰接部(202)，铰接部(202)的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂(203)的方向相反的反向延伸的夹持臂(203)，两个铰接部(202)的中部铰接；两个所述夹持臂连接轴(3)之间设置有夹持控制装置，所述夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴(3)靠拢或者远离。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸料机，其特征在于：包括框式的机架(1)，机架(1)上设置有运载车(6)，运载车(6)上设置有升降单元，升降单元下端设置有连杆(57)；所述连杆(57)的两端分别设置有与连杆(57)活动连接的夹持臂连接轴(3)，夹持臂连接轴(3)的两端分别与夹持部(20)的连接臂(201)的一端固接，连接臂(201)的自由端设置有与其垂直且朝向连杆(57)方向延伸的铰接部(202)，铰接部(202)的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂(203)的方向相反的反向延伸的夹持臂(203)，两个铰接部(202)的中部铰接；两个所述夹持臂连接轴(3)之间设置有夹持控制装置，所述夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴(3)靠拢或者远离。2.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述夹持控制装置包括设置在第一支架(41)上的第一电机(40)，第一电机(40)的输出轴上固接有第一主动齿轮(42)，第一主动齿轮(42)与第一从动齿轮(43)啮合，第一从动齿轮(43)固接在与夹持臂连接轴(3)垂直的夹持控制丝杆(44)上，夹持控制丝杆(44)分别设置在第一电机(40)的两侧，夹持控制丝杆(44)分别通过第一轴承与所述第一支架(41)的两端连接，夹持控制丝杆(44)的一端分别与夹持控制丝母块(45)的上部螺纹连接，夹持控制丝杆(44)的另一端与另外一个夹持控制丝母块(45)的上部通过轴承固接，夹持控制丝母块(45)的下部开设有与夹持臂连接轴(3)配合的第二通孔，第二通孔与夹持臂连接轴(3)间隙配合。3.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述升降单元包括设置在所述运载车(6)上的第二电机(50)，第二电机(50)的输出轴上固接有第二主动齿轮(51)，第二主动齿轮(51)与第二从动齿轮(52)啮合，第二从动齿轮(52)固接在蜗杆连接轴(53)上，蜗杆连接轴(53)的两端通过联轴器分别连接有蜗杆，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮与竖直设置的升降杆(55)的上部螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱兴，周光耀，
申请(专利权)人：武威市津威环境科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62