一种自动化玉米脱粒机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化玉米脱粒机，属于玉米脱粒装置领域，包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。本实用新型专利技术可自动上料推送，完成玉米的自动脱粒，效率高，而且上料、脱粒和筛分共用一个动力源，节能环保。

An automatic corn thresher

【技术实现步骤摘要】
一种自动化玉米脱粒机
本技术属于玉米脱粒装置领域，涉及一种自动化玉米脱粒机。
技术介绍
随着经济的发展，机械化程度越来越高，农业机械也取得了快速的发展，农作物的收割以及播种基本实现了自动化，大大降低了人们的劳动强度，提升了工作效率。目前小麦在收割的过程中可实现麦粒的自动剥离，直接进行装袋处理，玉米在进行收割后无法在过程中实现玉米粒和玉米芯的脱粒，都需要在后续处理的过程中再单独进行脱粒动作，目前的玉米脱粒机多是手工的或者半自动化的，脱粒完成后需要人工进行玉米芯与玉米粒的分离，然后对玉米粒进行清理后再进行后续的装袋过程，整个过程切割成多个环节进行，而且后续的每个环节都需要人为的进行参与，劳动强度还是很高，后续的装袋的转运与脱粒脱节时间较长，大大降低了效率。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供一种自动化玉米脱粒机，可自动上料推送，完成玉米的自动脱粒，效率高，而且上料、脱粒和筛分共用一个动力源，节能环保。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动化玉米脱粒机，包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。进一步的，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴上设有主动齿轮，所述脱粒滚筒的端部同轴设有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合设置，所述被动齿轮与所述脱粒滚筒配套设置为多套，多个被动齿轮之间啮合设置。进一步的，所述机架上设有振动筛，所述振动筛设在所述脱粒滚筒的正下方，所述振动筛与所述机架滑动连接且滑动方向与所述脱粒滚筒的轴线方向相同，所述被动齿轮上同轴设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条驱动第一被动链轮旋转，所述第一被动链轮转动连接在所述机架上，所述第一被动链轮同轴设置的有摆动轮，所述摆动轮偏心式铰接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端铰接在所述振动筛上，所述驱动连杆远离所述摆动轮的运动方向与所述振动筛的运动方向相同。进一步的，一个所述振动筛的两端均设有摆动轮，所述摆动轮、驱动连杆和被动齿轮配套设置，一个所述脱粒滚筒的两端对称设有被动齿轮，所述被动齿轮通过轴承座与所述机架转动连接。进一步的，其中一个所述被动齿轮上同轴设有第二主动链轮，所述第二主动链轮通过链条驱动第二被动链轮转动，所述第二被动链轮转动连接在所述机架上，所述第二被动链轮通过蜗轮蜗杆组件驱动传动齿轮旋转，所述传动齿轮同轴设置的有传动轴，所述传动轴的轴线垂直于所述脱粒滚筒的轴线设置，所述传动轴的两端对称设有驱动所述推料板相对所述给料仓滑动的推动组件。进一步的，所述推动组件包括驱动轮和摆动杆，所述摆动杆的中部铰接在所述机架上，所述驱动轮与所述传动轴同轴设置，所述驱动轮上设有第一连接销，所述摆动杆上设有竖直的第一导向槽和第二导向槽，所述第一连接销设在所述第一导向槽内且二者上下滑动连接，所述推料板上设有第二连接销，所述摆动杆上设有第二导向槽，所述第二连接销与与所述第二导向槽上下滑动连接。进一步的，一个所述脱粒滚筒匹配设置一个所述定位槽，一个所述定位槽匹配设置一个推料板，多个所述推料板固设在连杆上形成驱动框，所述机架上设有导向套，所述推料板穿过所述导向套设置且二者滑动连接，所述导向套纵向的中心线与所述定位槽纵向的中心线重合设置，所述摆动杆设在所述驱动框的两侧，所述第二连接销设在所述驱动框上。进一步的，所述振动筛的下端设有第一收集槽，所述脱粒滚筒远离给料仓的一端设有第二收集槽。进一步的，一个所述脱粒滚筒匹配设置一个所述定位槽，一个所述定位槽匹配设置一个推料板，多个所述推料板固设在连杆上形成驱动框，所述机架上设有导向套，所述推料板穿过所述导向套设置且二者滑动连接，所述导向套纵向的中心线与所述定位槽纵向的中心线重合设置。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术设置给料仓，玉米可以大量投放到给料仓中，给料仓中的玉米在推料板的作用下进入到定位槽中，不断给推送的玉米在定位槽中不断前进，前进的过程中，玉米在脱粒滚筒的带动下一起转动，转过的过程中，脱粒齿可将玉米粒及时的剥离，实现脱粒动作，整个结构自动化程度高，效率高；2、被动齿轮与脱粒滚筒配套设置为多套，多个被动齿轮之间啮合设置，实现了多个脱粒滚筒的同时运转，提升脱粒的效率，而且不需要增加动力源，结构更加紧凑，节约能耗，同步性好；3、设置振动筛后，可及时的将脱粒后玉米粒中的杂质筛选掉，保证玉米粒的纯净度，方便后续的集中处理，振动筛的动力源和脱粒滚筒的动力源公用一个驱动电机，节能能耗，而且使得结构更加紧凑；4、设置摆动杆，摆动杆相对机架的摆动实现了推料板的推料动作，第一导向槽限定了驱动轮只可驱动摆动杆左右方向的位移变化，上下方向通过第一连接销和第一导向槽的上下滑动进行弥补，第二导向槽限定了摆动杆只可在左右方向驱动推料板运动，实现了推料板的水平运动，上下方向通过第二连接销和第二导向槽的上下滑动进行弥补，这个结构保证了水平运动的精度，稳定性高，而且摆动杆的动力源也采用驱动电机进行驱动，与振动筛和脱粒滚筒共用一个动力源，进一步节约了能耗，更加环保；5、第一收集槽可收集筛分后杂质，第二收集槽可及时收集脱粒后的玉米瓤，方便后续的集中出来，更加环保。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种自动化玉米脱粒机的俯视图；图2是本技术一种自动化玉米脱粒机的主视图；图3是本技术一种自动化玉米脱粒机侧视的剖视图；图4是本技术脱粒滚筒和定位槽配合的结构示意图；图5是本技术驱动框和导向槽配合的结构示意图。附图标记：1-给料仓；2-玉米；3-定位槽；4-摆动杆；41-第一导向槽；42-第二导向槽；5-被动齿轮；6-轴承座；7-机架；71-销轴；8-摆动轮；9-驱动连杆；10-振动筛；11-驱动轮；111-第一连接销；12-传动轴；13-传动齿轮；14-蜗轮蜗杆组件；16-第一主动链轮；161-第一被动链轮；17-第二主动链轮；171-第二被动链轮；18-主动齿轮；19-驱动电机；20-底座；24-推料板；25-导向套；30-驱动框；301-第二连接销；40-第一收集槽；50-第二收集槽；60-脱粒滚筒；601-脱粒齿。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化玉米脱粒机，其特征在于：包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化玉米脱粒机，其特征在于：包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化玉米脱粒机，其特征在于：所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴上设有主动齿轮，所述脱粒滚筒的端部同轴设有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合设置，所述被动齿轮与所述脱粒滚筒配套设置为多套，多个被动齿轮之间啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种自动化玉米脱粒机，其特征在于：所述机架上设有振动筛，所述振动筛设在所述脱粒滚筒的正下方，所述振动筛与所述机架滑动连接且滑动方向与所述脱粒滚筒的轴线方向相同，所述被动齿轮上同轴设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条驱动第一被动链轮旋转，所述第一被动链轮转动连接在所述机架上，所述第一被动链轮同轴设置有摆动轮，所述摆动轮偏心式铰接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端铰接在所述振动筛上，所述驱动连杆远离所述摆动轮的运动方向与所述振动筛的运动方向相同。4.根据权利要求3所述的一种自动化玉米脱粒机，其特征在于：一个所述振动筛的两端均设有摆动轮，所述摆动轮、驱动连杆和被动齿轮配套设置，一个所述脱粒滚筒的两端对称设有被动齿轮，所述被动齿轮通过轴承座与所述机架转动连接。5.根据权利要求2所述的一种自动化玉米脱粒机，其特征在于：其中一个所述被动齿轮上同轴设有第二主动链轮，所述第二主动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱兴，周光耀，
申请(专利权)人：武威市津威环境科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62