一种多料仓卸料小车位置的识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多料仓卸料小车位置的识别装置。所述识别装置包括识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及过程控制系统，感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处；识别单元能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1的第一接近开关；过程控制系统能够根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在仓位。本实用新型专利技术采用了少量的接近开关连续识别出多料仓上卸料小车的位置，具有结构简单，可靠性高，并能适应现场重粉尘、强振动等恶劣工况等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多料仓卸料小车位置的识别装置
本技术涉及冶金设备
，更加具体地将，涉及能够识别多料仓卸料小车位置的自动化控制系统。
技术介绍
目前，在钢铁企业的炼铁、烧结、原料场、焦化等工序中，配置有各种料仓。如图1所示，多个料仓1并排布置，每个料仓存放不同品种的物料，上部通过移动卸料小车和移动胶带机(或皮带机)对每个料仓进行卸，每个料仓的底部均设置有给料机2。需进行卸料时，生产操作人员将移动卸料车开到指定的仓位上方，然后启动皮带机进行卸料。如要实现对每个仓位的自动卸料，则必须知道移动卸料车的位置。目前，对于这种移动卸料车的位置检测主要有以下几种方法：(1)在每个仓位上安装一个接近开关，卸料车上安装有金属感应块，当卸料车移动到某个仓位上时，感应块靠近接近开关，接近开关发出信号给控制系统，计算机根据收到的信号识别出是由哪一个料仓的接近开关发出的，从而判断卸料车的位置。优点：利用开关量信号识别小车位置，准确率高；缺点：每个料仓需安装一个接近开关，仓位越多，控制线路越复杂。(2)在移动卸料车的车轮上安装光电编码器，卸料车移动过程中带动编码器旋转，编码器将旋转的光电信号转换为卸料车的行程，控制系统从而确定卸料车的位置。优点：连续监测小车位置，数值准确。缺点：对高粉尘、强振动的环境适应性差，编码器使用寿命短等。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的之一在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本技术的目的之一在于解决现有技术中需要安装大量接近开关、电气线路复杂，制造安装成本高的问题。为了实现上述目的，本技术的提供了一种多料仓卸料小车位置的识别装置。所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；所述识别单元包括安装在卸料小车上且与所述N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；所述过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在料仓的仓位，所述组合信号对应料仓的二进制编码。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，为了能识别卸料小车是否处于卸料位置(例如料仓中间)，所述感应单元还可以包括第二感应点和设置在第二感应点处的第二感应块，第二感应点位于卸料小车行进方向上且能够代表卸料小车处于卸料位置；所述识别单元还可以包括安装在卸料小车上的第二接近开关，第二接近开关的感应区域能够覆盖第二感应块并且第二接近开关能够根据感应区域内是否有第二接近开关产生开关量信号；所述过程控制系统还用于接受第二接近开关的开关量信号，并根据第二接近开关产生的开关量信号判断卸料小车是否处于卸料位置。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述第一感应块和所述第二感应块的长度等于所述料仓的宽度。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述第一感应块的宽度大于或等于所述第一接近开关直径的2倍，所述第二感应块的宽度大于或等于所述第二接近开关直径的2倍。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述第一接近开关和所述第二接近开关为涡流传感器。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述第一接近开关和所述第二接近开关的感应距离为10～15mm。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述第一感应块和所述第二感应块为金属感应块。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述第一感应块和所述第二感应块为等边角钢。根据本技术多料仓卸料小车位置的识别装置的一个实施例，优选地，所述过程控制系统为可编程控制器(PLC)或分散式控制系统(DCS)。与现有技术相比，本技术的有益技术效果包括：采用了少量的接近开关连续识别出多料仓卸料小车的位置，具有结构简单，可靠性高，并能适应现场重粉尘、强振动等恶劣工况等特点。附图说明通过下面结合附图进行的描述，本技术的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：图1现有技术中多料仓卸料系统示意图。图2为根据本技术示例性实施例多料仓卸料小车位置的识别装置的主视图。图3为根据本技术示例性实施例多料仓卸料小车位置的识别装置的侧视图。图4A是图2的A-A截面图。图4B是图2的B-B截面图。图4C是图2的C-C截面图。图4D是图2的D-D截面图。附图标记说明：1-料仓，2-移动卸料小车(简称卸料车)，3-皮带机，4-给料机，5-第一支架，6-第二支架，L1、L2、L3和L4-编码感应块(第一感应块)，L5-卸料位置感应块(第二感应块)，S1、S2、S3和S4-第一接近开关(感应开关)，S5-第二接近开关，A-前进方向以及B-后退方向。具体实施方式在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述根据本技术的多料仓卸料小车位置的识别装置。本技术的多料仓卸料小车位置的识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；识别单元包括安装在卸料小车上且与N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在料仓的仓位，组合信号对应料仓的二进制编码。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，多料仓卸料系统包括14各料仓1(1#～14#)，在料仓上方设置有皮带机3和移动卸料小车2，用于识别多料仓卸料小车位置的识别装置包括：1)感应单元，如图2和图3所示，主要包括第二支架和5个感应块L1、L2、L3、L4和L5。第二支架6安装(固定)于皮带机支架上或料仓其它的固定位置处，用于固定感应块；感应块L1、L2、L3、L4和L5沿卸料小车行进方向布置，感应块采用等边角钢，每一个感应块长度a与料仓的宽度b等长，宽度应满足≥2d，d为接近开关直径。2)识别单元，主要包括固定在卸料车上的第一支架5和安装在第一支架5上的5个接近开关S1、S2、S3、S4和S5，支架可采用10#槽钢，接近开关采用电压AC220V、感应距离L为10～15mm的涡流传感器，在第一支架上从上至下等间距布置(见图3)，接近开关的感应面正对感应块。如图2所示，首先在移动卸料小车2上安装4个第一接近开关S1、S2、S3和S4，上下等间距布置，每个接近开关根据在感应区域内是否有金属装置将产生“0”和“1”2个信号，其4个接近开关就能产生24＝16个信号，然后将料仓的编号进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，

【技术特征摘要】
1.一种多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括：识别单元、安装在每个料仓处的感应单元以及与所述识别单元连接的过程控制系统，其中，所述感应单元包括第一感应块和沿卸料小车行进方向布置的N个第一感应点，所述N个第一感应点一一对应于料仓的二进制编码，所述第一感应块设置在料仓二进制编码为1时所对应的第一感应点处，n为料仓的个数；所述识别单元包括安装在卸料小车上且与所述N个第一感应点一一对应的N个第一接近开关，第一接近开关的感应区域能够覆盖第一感应块并且第一接近开关能够根据感应区域内是否有第一感应块产生开关量信号0或1；所述过程控制系统用于接收第一接近开关的开关量信号，并根据N个第一接近开关产生的组合信号识别卸料小车所在料仓的仓位。2.根据权利要求1所述的多料仓卸料小车位置的识别装置，其特征在于，所述感应单元还包括第二感应点和设置在第二感应点处的第二感应块，第二感应点位于卸料小车行进方向上且能够代表卸料小车处于卸料位置；所述识别单元还包括安装在卸料小车上的第二接近开关，第二接近开关的感应区域能够覆盖第二感应块并且第二接近开关能够根据感应区域内是否有第二接近开关产生开关量信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲斌，周刚，杨建军，
申请(专利权)人：攀钢集团西昌钢钒有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51