一种用于医疗机器人的支承装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，提供了一种用于医疗机器人的支承装置，包括：横向调节机构和支承总成，所述支承总成包括高度调节机构、纵向调节机构、翻转机构和回转机构；所述横向调节机构和高度调节机构均为两个，两个所述横向调节机构安装在医用床两侧；每个所述高度调节机构分别安装在一个所述横向调节机构上；所述纵向调节机构跨置在两个所述高度调节机构上；所述翻转机构包括翻转底座、长手柄和翻转板，所述翻转底座安装在所述纵向调节机构上。本用于医疗机器人的支承装置，用于安装、移动和定位肾动脉消融导管机器人推送器，方便肾动脉消融导管机器人推送器的使用，提高治疗效果，并且降低使用者的劳动强度。

Supporting device for medical robot

The invention belongs to the technical field of medical instruments, provides a support device for medical robot includes a horizontal adjusting mechanism and bearing assembly, the support assembly includes a height adjustment mechanism, a longitudinal adjusting mechanism, turning mechanism and slewing mechanism; the horizontal adjusting mechanism and a height adjusting mechanism are two, two the transverse adjusting mechanism is arranged at both sides of each medical bed; the height regulating mechanism are respectively mounted on one of the transverse adjusting mechanism; the longitudinal adjusting mechanism is arranged on the two to the height adjusting mechanism; the turnover mechanism comprises a base, a long handle turning and turning board, the turnover the base is arranged on the longitudinal adjusting mechanism. The supporting device for medical robot, for installation, movement and positioning of the renal artery catheter robot pusher, convenient use of renal artery catheter ablation robot pushing device, improve the treatment effect, and reduce the labor intensity of users.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于医疗机器人的支承装置。
技术介绍
高血压已经成为影响全球健康的一个重要问题。目前，高血压患者的首要治疗方式还是药物，但效果仍不理想，部分患者尽管应用了5种抗高血压药，血压仍不达标，由此衍生出顽固性高血压症状。顽固性高血压是指在改善生活方式的基础上，规律足量服用包括一种利尿剂在内的3种或3种以上降血压药物，但血压仍不能达标者。高血压是中老年最常见的心血管病，也是导致冠心病、充血性心力衰竭、肾功能衰竭、主动脉瘤的重要危险因素，是中老年人致死、致残的首要原因。医学研究表明，交感神经系统是高血压发病的重要环节。尤其是肾交感神经活动(renalsympatheticnerveactivity，RSNA)会导致肾小管钠水重吸收增加、引起肾素释放和肾血管阻力改变，从而使血压升高。过去的交感神经切除术虽然已经证明其降压效果，但存在多种严重并发症，而且手术中存在高发的病死率和致残率，因此这种治疗策略逐渐被药物治疗的方法代替。2009年，Krum教授首次报道了使用介入技术的经皮导管消融肾动脉去交感神经术(catheter-basedrenalsympatheticdenervation，RDN)，治疗顽固性高血压的研究(即sympatheticHTN-1)。随着研究的开展，其结果展示出肾动脉消融术(RND)治疗顽固性高血压的安全性和有效性，取得了令人鼓舞的降压效果。对顽固性高血压患者进行肾动脉射频消融术，是为高血压患者带来一种新希望，同时也是非药物治疗高血压的一种新方法，并根据国外前期的临床试验表明该方法的安全有效的，能被广泛使用。同时随着射频消融术的发展还能使该方法不仅限于治疗顽固性高血压，而且还可以用于一般高血压的非药物治疗，能使高血压患者摆脱每天服用药物的困扰。在肾动脉消融手术中，传统的手工插管操作存在缺陷：导管的可操控性能差，频繁的误操作和尝试，使得插管的效果和成功率低，且易对血管造成损伤；在X射线环境下长期工作，对医生身体伤害大；手工操作的方式对医生操作技巧要求高，操作复杂，易疲劳，且不稳定，无法保证导管介入的精确性，影响手术质量，进而影响患者生存质量。在消融过程中，由医生手动操作消融导管的手柄来确定消融点的位置及导管的弯形程度，其操作精度低，头端贴靠不稳定，导致消融效果差，出现水肿等并发症。这些缺陷极大的影响了肾动脉消融术治疗高血压的快速推广。专利公开号CN203790029U公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器，该专利公开能够解决上述问题，在使用过程中，肾动脉消融导管机器人推送器需要安装在医用床上，配合医用床使用。现有技术缺少可用的支承装置，使肾动脉消融导管机器人推送器能够配合医用床使用。因此，急需一种能够适用的肾动脉消融导管医疗机器人推送器用支承装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为克服上述技术不足，提供一种用于医疗机器人的支承装置，用于安装、移动和定位肾动脉消融导管机器人推送器，方便肾动脉消融导管机器人推送器的使用，提高治疗效果，并且降低使用者的劳动强度。为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种用于医疗机器人的支承装置，包括：横向调节机构和支承总成，所述支承总成包括高度调节机构、纵向调节机构、翻转机构和回转机构；所述横向调节机构和高度调节机构均为两个，两个所述横向调节机构安装在医用床两侧；每个所述高度调节机构分别安装在一个所述横向调节机构上；所述纵向调节机构跨置在两个所述高度调节机构上；所述翻转机构包括翻转底座、长手柄和翻转板，所述翻转底座安装在所述纵向调节机构上；所述翻转板的一端与所述翻转底座铰接，另一端设有球形滑槽；所述长手柄的前端设有球形钉，其后端设有翻转调节钮，所述长手柄螺纹穿接在所述翻转底座上，所述球形钉与所述球形滑槽连接；所述回转机构安装在所述翻转板上，用于安装所述医疗机器人的推送器，所述纵向调节机构包括纵向调节底板、光轴和纵向滑座，所述纵向调节底板为两个，两个所述纵向调节底板分别安装在两个所述高度调节机构上；所述光轴通过光轴固定座安装在所述纵向调节底板上；所述纵向滑座可滑动地安装在所述光轴上；所述翻转底座与所述纵向滑座相连接。优选的，所述纵向调节机构还包括纵向调整夹，所述纵向调整夹包括夹座、第一弧口夹块、第二弧口夹块和夹持螺栓；所述夹座与所述翻转底座固定连接；所述第一弧口夹块和第二弧口夹块固定在所述夹座上，且相对设置在所述光轴的两侧；所述夹持螺栓连接所述第一弧口夹块与第二弧口夹块。优选的，所述回转机构包括转接板、摩擦板和回转定位组件，所述摩擦板和转接板依次叠放在所述翻转板上，且通过所述回转定位组件与所述翻转板相连接。优选的，所述回转连接组件包括回转螺纹轴和回转锁紧螺母；所述翻转板、摩擦板和转接板上均设有回转安装孔；所述回转螺纹轴的后端设有限位帽，所述回转螺纹轴的前端穿过所述回转安装孔，所述回转锁紧螺母与所述回转螺纹轴螺纹连接。优选的，所述高度调节机构包括高度调节底板、第一高度调节板、第二高度调节板和高度调节顶板；所述第二高度调节板固定在所述高度调节底板的上表面；所述第一高度调节板固定在所述高度调节顶板的下表面；所述第一高度调节板设有多组高度调节孔；所述第一高度调节板通过高度锁紧螺栓第二高度调节板连接。优选的，所述横向调节机构包括横向支块、横向基梁、横向滑轨、横向滑块、横向支承板和横向锁紧套；所述横向基梁通过所述横向支块安装在所述医用床两侧；所述横向滑轨固定在所述横向基梁上，所述横向支承板通过所述横向滑块可滑动地安装在所述横向滑轨上，所述横向支承板用于支承所述高度调节底板；所述横向锁紧套安装在所述横向支承板上，用于锁合所述高度调节底板。优选的，所述横向滑轨上设有多个横向限位孔；所述横向支承板上穿接有一个横向限位钉，所述横向限位钉可插入所述横向限位孔中。优选的，所述横向滑轨两端设有两个缓冲块。本专利技术提供的一种用于医疗机器人的支承装置的有益效果在于：本医疗机器人的支承装置，设有横向调节机构、纵向调节机构、高度调节机构、翻转机构和回转机构，能够实际肾动脉消融导管机器人推送器的多个维度的调节，适用性强，方便肾动脉消融导管机器人推送器的使用，保证使用者能够在所需要的角度内自由调节，提高治疗效果，并且降低使用者的劳动强度。附图说明图1为本专利技术实施例的使用状态的立体示意图；图2为本专利技术实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例的支承总成立体结构示意图；图4为本专利技术实施例的高度调节机构的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例的纵向滑动机构的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例的纵向调整夹的立体结构示意图；图7本专利技术实施例的翻转机构和回转机构的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例的横向调节机构立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术的保护范围。实施例：一种用于医疗机器人的支承装置。参照图1-8所示，一种用于医疗机器人的支承装置，包括：横向调节机构300和支承总成200，支承总成200包括高度调节机构210、纵向调节机构220、翻转机构230和回转机构240。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗机器人的支承装置，其特征在于包括：横向调节机构和支承总成，所述支承总成包括高度调节机构、纵向调节机构、翻转机构和回转机构；所述横向调节机构和高度调节机构均为两个，两个所述横向调节机构安装在医用床两侧；每个所述高度调节机构分别安装在一个所述横向调节机构上；所述纵向调节机构跨置在两个所述高度调节机构上；所述翻转机构包括翻转底座、长手柄和翻转板，所述翻转底座安装在所述纵向调节机构上；所述翻转板的一端与所述翻转底座铰接，另一端设有球形滑槽；所述长手柄的前端设有球形钉，其后端设有翻转调节钮，所述长手柄螺纹穿接在所述翻转底座上，所述球形钉与所述球形滑槽连接；所述回转机构安装在所述翻转板上，用于安装所述医疗机器人的推送器，所述纵向调节机构包括纵向调节底板、光轴和纵向滑座，所述纵向调节底板为两个，两个所述纵向调节底板分别安装在两个所述高度调节机构上；所述光轴通过光轴固定座安装在所述纵向调节底板上；所述纵向滑座可滑动地安装在所述光轴上；所述翻转底座与所述纵向滑座相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗机器人的支承装置，其特征在于包括：横向调节机构和支承总成，所述支承总成包括高度调节机构、纵向调节机构、翻转机构和回转机构；所述横向调节机构和高度调节机构均为两个，两个所述横向调节机构安装在医用床两侧；每个所述高度调节机构分别安装在一个所述横向调节机构上；所述纵向调节机构跨置在两个所述高度调节机构上；所述翻转机构包括翻转底座、长手柄和翻转板，所述翻转底座安装在所述纵向调节机构上；所述翻转板的一端与所述翻转底座铰接，另一端设有球形滑槽；所述长手柄的前端设有球形钉，其后端设有翻转调节钮，所述长手柄螺纹穿接在所述翻转底座上，所述球形钉与所述球形滑槽连接；所述回转机构安装在所述翻转板上，用于安装所述医疗机器人的推送器，所述纵向调节机构包括纵向调节底板、光轴和纵向滑座，所述纵向调节底板为两个，两个所述纵向调节底板分别安装在两个所述高度调节机构上；所述光轴通过光轴固定座安装在所述纵向调节底板上；所述纵向滑座可滑动地安装在所述光轴上；所述翻转底座与所述纵向滑座相连接。2.根据权利要求1所述的用于医疗机器人的支承装置，其特征在于：所述纵向调节机构还包括纵向调整夹，所述纵向调整夹包括夹座、第一弧口夹块、第二弧口夹块和夹持螺栓；所述夹座与所述翻转底座固定连接；所述第一弧口夹块和第二弧口夹块固定在所述夹座上，且相对设置在所述光轴的两侧；所述夹持螺栓连接所述第一弧口夹块与第二弧口夹块。3.根据权利要求2所述的用于医疗机器人的支承装置，其特征在于：所述回转机构包括转接板、摩擦板和回转定位组件，所述摩擦板和转接板依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新华，李柏燐，谢克庆，梁焕伟，
申请(专利权)人：佛山市兴兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44