本发明属于机器人技术领域，提供了一种全自动焊接机器人，包括：轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述...

本发明属于机器人技术领域，提供了一种可自动识别与跟踪焊缝的焊接机器人，包括：行走车；分别后、前安装在行走车上的水平箱体与竖直箱体；水平与竖直跟踪执行机构，所述的水平与竖直跟踪执行机构和用连接板连接，并固装在行走车的上表面上；前视觉传感器...