本发明提供一种基于特征点筛选的动态SLAM方法、系统，其中方法包括：获取当前帧图像；对所述当前帧图像进行ORB特征点提取，获得ORB特征点；基于改进RT‑DETR算法，识别所述当前帧图像中的动态区域；对落入所述动态区域的所述ORB特征点...

本发明公开了一种有源配电网自适应重合闸方法，涉及配电网领域，该有源配电网自适应重合闸方法包括以下步骤：步骤1，通过小波变换信号分析方法提取配电网局部信号的高频细节系数和低频近似系数；步骤2，基于多维小波变换的故障性质识别判据，对下游新能...

一种用于抑制二噁英生成的方法，采用化学链燃烧的方法对含氯固体垃圾进行分层燃烧，燃烧过程中对氧载体进行分级催化改性以及对氧载体的合成进行人工干预，定向调控，具体为：对含氯固体垃圾燃烧反应室的温度进行划分，大于800℃的划分为燃烧区，500...

本技术公开了一种温室大棚通风用控制机构，具体涉及温室大棚技术领域，包括：大棚本体，所述大棚本体的两侧对称开设有通风口，且大棚本体的顶侧两端均通过转轴转动连接有朝向通风口的挡盖；所述大棚本体的内部顶侧设置有固定框，所述固定框的内部转动安装...

本发明提供了一种基于决策树和朴素贝叶斯算法的光伏异常数据识别方法，包括：获取分布式光伏系统的待测数据，所述待测数据包括：光伏系统运行过程中所包含的历史数据和实时运行数据；获取所述待测数据中与异常状态相关的特征数据，得到特征数据集；构建决...

本发明公开了一种高压架空线路地线修补装置，包括高压架空地线断股修补单元、高压架空地线预绞丝缠绕单元以及与高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元通信连接以实现高压架空地线断股修补单元和高压架空地线预绞丝缠绕单元控制的远端操控...

本发明公开了一种高时效的碳排放环境监测计量设备，其结构包括监测主体、箱门、显示屏、无线天线，监测主体的前端与箱门的侧端转动连接，显示屏安装在箱门的端面，无线天线固定连接于监测主体的顶部右侧，监测主体包括抽气装置、集气结构、反应箱、碳浓度...

本发明公开了一种中压柔直配电线路保护方法，其特征在于，该中压柔直配电线路保护方法包括：步骤1，对柔直配电线路短路故障特征分析；步骤2，基于短路电流统计特性提供纵联保护；步骤21，对于运行线路两侧电流分别进行L次独立采样，本发明的有益效果...

本发明公开了一种多层复合的芳纶纸，包括芯层，所述芯层一侧胶粘有表层，所述芯层另一侧胶粘有底层，所述芯层中部开设有若干圆孔形成蜂窝状结构，所述芯层中部圆孔的孔径为1‑2cm，所述芯层中部圆孔的间距为2.2‑4.2cm，所述表层与芯层之间设...

本发明公开了一种加压富氧燃烧循环流化床锅炉及其方法，属于污染清洁燃烧技术领域，包括炉膛和安装在炉膛上的输风管，炉膛通过排烟管相连通有旋风分离器，炉膛上安装有制氧设备，制氧设备的输氧端与输风管相连通，制氧设备的排气端相连通有存气组件，存气...

本技术公开了一种电力线高频信号耦合接口模块。所述电力线高频信号耦合接口模块包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块包括三个耦合电容、三个变压器、三个信号注入端口和三条信号发送线路，信号接收模块包括一个共模电感、三个耦合电容、三个变压...

本技术涉及无人车技术领域，具体为一种便于维修的无人车，包括无人车，所述无人车的左右两侧分别设置有固定箱，两个所述固定箱的内腔均设置有升降组件，两个所述升降组件的底端均设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端均设置有一组多节伸缩杆，两组所述多节...

本发明公开了一种高性能可降解回收环氧树脂制备及降解回收方法，属于环氧树脂技术领域。一种高性能可降解回收环氧树脂，由以下原料制备而成：对氨基苯酚、香草醛、环氧氯丙烷、双酚A型环氧树脂、固化剂、催化剂、四丁基溴化铵、氢氧化钠溶液。本发明提供...

本发明公开了一种纵向海转轮发电制氢装置，所述装置包括外置轨道、主体转轮、第一发电机构及后处理装置；所述主体转轮包括内轴、叶轮装置、电解装置、抽气机和压力传感器，所述第一发电机构包括第一发电机，所述第一发电机的转子与主体转轮的内轴的上端部...

本发明公开了高品质节能工艺的黄花菜杀青烘干一体机，涉及黄花菜加工设备技术领域。烘干箱的上端固定连接有安装箱，安装箱上设置送风机，所述安装箱的内侧设置有板翅式余热回收机构，安装箱的上端固定连接有太阳能空气加热器，板翅式余热回收机构通过导管...

本技术公开了一种基于仿生学的带襟翼风力机叶片结构，属于风力机叶片结构优化技术领域。该结构基于NACA0018翼型和长耳鸮翼型，包括仿生翼型主体（1）和格尼襟翼（4），仿生翼型主体包括吸力面（2）和压力面（3）。吸力面（2）位于仿生翼型主...

本发明属于不确定作业车间调度控制技术领域，公开了一种基于搜索空间缩减的调度风险分层优化方法，包括以下步骤：步骤1，设置作业车间调度风险优化问题：初始化调度问题参数信息和设备故障信息；步骤2，基于全局均衡搜索的最大完工时间预优化；步骤3，...

本发明公开了一种生物气溶胶毒性检验装置，其可以方便的实现对气溶胶的快速收集，而且在收集后直接进行解析处理，有效提高气溶胶后续毒性实验检测的方便性和快捷性，保证气溶胶检测效果，并能够有效的实现一体化的收集与解析处理，简单实用，此外，本发明...

本发明提供一种可增加金属强韧性的增材制造装置及方法，所述可增加金属强韧性的增材制造装置包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有第一连接杆；工件组件，所述工件组件设置于工作台的顶...

本发明公开了一种芳纶纤维复合材料基体及其性能研究方法，选择芳纶纤维复合材料基体的研究对象；确定试验研究对象组和对比对象试验组；通过试验手段获取研究组和对比组的性能结果；按照性能试验结果来进行综合性能等级评价，本发明通过对试验对象复合材料...