The utility model provides a variable-wing swallow-shaped simulation UAV, which comprises a fuselage, the left and right ends of the front end of the fuselage are equipped with an organic wing positioning device, the two symmetrically arranged wings are respectively installed on the wing positioning device, the two wings are equipped with an organic wing propeller, the rear end of the fuselage is equipped with a tail-wing positioning device, and the two tail wings are symmetrically installed on the tail-wing positioning device. In the device, tail propellers are installed on both tails. This variable-wing swallow-shaped simulation UAV combines the advantages of fixed-wing UAV and multi-rotor UAV. By using motor to control the deformation of UAV's wing, the UAV can achieve vertical lift, fast cruise speed with fixed wing, and long-distance flight. At the same time, it has flexible acceleration and deceleration capability, which greatly enhances the playability of UAV and makes it more compatible. Easy to cater to the needs of the market crowd.
【技术实现步骤摘要】
可变翼燕形仿真式无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种可变翼燕形仿真式无人机。
技术介绍
在目前市面上的无人机分为固定翼式和多旋翼式,各有其优缺点,多旋翼无人机具优良的操控性,结构简单易维护和可垂直起降的方便性,但具有航时短,速度慢,效率低等缺点,飞行速度较固定翼式的慢很多,对于长距离的飞行比较费力。固定翼无人机具有效率高,速度快,航时长等多旋翼无法比拟的优点,但是无法垂直起降,需要较长的跑道起飞和降落,给使用带来诸多不便性。目前市场上推出了多种型号的多旋翼和固定翼相结合的垂直起降固定翼无人机,融合了多旋翼和固定翼的各自优点,很好的解决了长航时,速度快,飞行距离远并可垂直起降等难题,在电力巡航,物流运输,公安消防,农业植保,测绘等领域有着广阔的发展。由于多旋翼和固定翼飞行本质的不同,对螺旋桨的螺距有着不同的要求,目前市面上一般的解决方案是分别由2套动力系统来解决此问题,其中一套用于多旋翼,一套用于固定翼,但是在不同的工作状态下意味着另一套系统将成为多余的无用负载,严重影响飞行效率。拟或者用一套动力系统,用相同螺距的螺旋桨通过倾转来驱动,实现不同的飞行状态,实际上多旋翼无人机飞行速度慢,大部分时间处在悬停状态,需要小螺距螺旋桨,而固定翼飞行时由于速度快,需要大螺距螺旋桨驱动,两者很难相互兼顾,否则螺旋桨效率很低。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术提供了一种可变翼燕形仿真式无人机,利用变位装置控制无人机的机翼和尾翼变形,使得无人机同时具备固定翼无人机和多旋翼无人机的优点,提高螺旋桨使用效率。本技术的技术方案如下:一种可变翼燕形仿真式无人机,包括:机身 ...
【技术保护点】
1.一种可变翼燕形仿真式无人机,包括机身,其特征在于:所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置,两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上,两个机翼上均安装有机翼螺旋桨,所述机身后端安装有尾翼变位装置,两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上,两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。
【技术特征摘要】
1.一种可变翼燕形仿真式无人机,包括机身,其特征在于:所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置,两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上,两个机翼上均安装有机翼螺旋桨,所述机身后端安装有尾翼变位装置,两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上,两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。2.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机,其特征在于:所述机翼变位装置包括机翼变位舵机和机翼摇杆曲柄,所述机翼变位舵机安装在机身上,机翼摇杆曲柄包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,其中第一连杆的一端固定在机翼变位舵机的输出轴上,第一连杆的另外...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新华,吴毅豪,李柏燐,
申请(专利权)人:佛山市兴兴智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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