一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式制造技术

本发明专利技术属于飞行产品领域，具体公开了一种可收拢旋翼的飞行器，包括包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机，所述喷气发动机安装于飞行器本体尾部，所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴、旋翼叶片和基座，所述基座包括固定座和转动件，所述转动件与固定座活动连接，所述旋翼叶片通过回转销与转动件连接；同时本发明专利技术还公开了该飞行器的飞行方式。本发明专利技术所公开的飞行器在飞行过程中旋翼可以转动至与水平面平行或垂直，旋翼叶片能够实现展开和收拢，既保留了普通倾转飞行器垂直起降和空中悬停的能力，又克服了在前进过程中旋翼叶片所产生的风阻，提高飞行器的飞行速度。

A Kind of Flight Vehicle with Rotor-folding and Its Flight Mode

The invention belongs to the field of flight products, and specifically discloses an aircraft with foldable rotors, including an aircraft body, a rotor and a jet engine. The jet engine is mounted at the tail of the aircraft body. The rotors are rotatably mounted on both sides of the aircraft body through a rotating shaft, respectively. The rotors include a rotor shaft, a rotor blade and a base, and the base package. The utility model comprises a fixed seat and a rotating member, the rotating member is movably connected with the fixed seat, the rotor blade is connected with the rotating member through a rotary pin, and the flying mode of the aircraft is also disclosed. The rotors of the aircraft disclosed in the invention can rotate parallel or vertical to the horizontal plane during flight, and the rotors can be deployed and closed, which not only retains the ability of vertical takeoff and landing and hovering in the air of the ordinary tilting aircraft, but also overcomes the wind resistance generated by the rotors in the forward process and improves the flight speed of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式
本专利技术属于飞行产品领域，具体涉及一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式。
技术介绍
倾转旋翼飞行器是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，它既具有垂直起降和空中悬停的能力，又具有螺旋桨飞行器那样具备有较高速巡航飞行的能力。倾转旋翼飞行器有一套独特的可旋转的旋翼倾转系统组件，它一般安装在类似固定翼飞机机翼的两翼尖处，垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞。在倾转旋翼飞行器起飞达到一定速度后，旋翼轴可向前倾转90°角，呈水平状态，旋翼当作拉力螺旋桨使用，此时倾转旋翼机能像固定翼飞行器那样以较高的速度作远程飞行。然而，即使旋翼轴旋转至水平状态以螺旋桨飞行器方式飞行，由于旋翼本身的形状和尺寸限制及螺旋桨飞行器自身的特点，其速度相对喷气式发动机飞行器速度仍然较低。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种可收拢旋翼的飞行器，并且还提供了所述飞行器的飞行方式，具体技术方案如下。一种可收拢旋翼的飞行器，包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机，所述喷气发动机安装于飞行器本体尾部，所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴、旋翼叶片和基座，所述基座包括固定座和转动件，所述转动件与固定座活动连接，所述转动件可绕其自身的轴线旋转，所述旋翼叶片通过回转销与转动件连接，所述旋翼叶片可绕回转销的轴线旋转，并收拢至与旋翼轴外表面贴合。旋翼以及旋翼叶片可在不同状态下进行旋转，变换成起飞时旋翼与水平面垂直驱动飞行器上升，或是飞行时旋翼与水平面平行以螺旋桨形式驱动飞行器前进，或是加速时改由喷气发动机提供动力，螺旋叶片收拢减少飞行时的阻力。进一步的，所述旋翼轴外表面固定连接有用于辅助旋翼叶片固定的紧固机构，所述紧固机构中部开设有固定槽，所述固定槽的形状和槽宽与旋翼叶片的形状和厚度相应。旋翼叶片收拢收，紧固机构将旋翼叶片固定，使飞行过程更加稳定。可选的，所述旋翼叶片的数量为两片，且互相对称分布；所述旋翼叶片收拢前其位置为一上一下，且与水平面垂直。可选的，所述旋翼叶片的数量为三片，且相邻旋翼叶片之间组成120°角；所述旋翼叶片收拢前其位置为任一片旋翼叶片与水平面垂直。可选的，所述旋翼叶片的数量为四片，且相邻旋翼叶片之间组成90°角；所述旋翼叶片收拢前其位置为任一片旋翼叶片与水平面成45°角。一种可收拢旋翼的飞行器的飞行方式，起飞时，所述旋翼与水平面垂直，所述旋翼叶片为展开状态，并且旋翼叶片处于倾斜状态，所述喷气发动机为闭合状态，所述旋翼叶片旋转带动飞行器上升，当飞行器在空中达到一定高度后，所述旋翼旋转90°至与水平面平行，以螺旋桨飞行器模式驱动飞行器飞行；起飞后，所述喷气发动机启动，所述旋翼叶片停止旋转，所述转动件绕自身轴线旋转至旋翼叶片与飞行器前进方向平行，然后所述旋翼叶片绕回转销的轴线旋转至与旋翼轴外表面贴合；降落时，飞行器减速，所述旋翼叶片由收拢状态展开至工作状态并开始旋转，所述喷气发动机动力逐渐减少至关闭，此时由喷气发动机驱动飞行器过渡到旋翼驱动飞行器，所述旋翼旋转90°至与水平方向垂直，开始降落。同时本专利技术还可以由喷气发动机提供动力起飞，在飞行过程中旋翼始终保持与水平面平行，旋翼叶片收拢贴合在旋翼轴的外表面上，起飞后仍由喷气发动机提供动力。有益效果：本专利技术的飞行器具有普通倾转飞行器垂直起降和空中悬停的能力，并且其旋翼叶片在起飞过后能够绕回转销运动至与旋翼轴外表面贴合，改由喷气发动机提供动力，克服了在前进过程中旋翼叶片所产生的风阻，使飞行器的速度得到了更大的提高。附图说明图1为具体实施例中飞行器起飞时状态示意图；图2为具体实施例中飞行器起飞后旋翼旋转90°的状态示意图；图3为具体实施例中飞行器起飞后旋翼叶片旋转到与前进方向平行的状态示意图；图4为具体实施例中飞行器起飞后旋翼收拢的状态示意图；图5为具体实施例中基座的结构示意图。附图标记；1-喷气发动机；2-旋翼轴；3-紧固机构；4-旋翼叶片；5-基座；6-回转销；7-固定座；8-转动件。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，一种可收拢旋翼的飞行器，包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机1，所述喷气发动机1安装于飞行器本体尾部，所述飞行器本体的两侧分别安装有旋翼，所述旋翼通过旋转轴与飞行器本体连接，并且旋翼可绕旋转轴转动，所述旋翼包括旋翼轴2、旋翼叶片4和基座5，所述基座5包括固定座7和转动件8，所述转动件8与固定座7活动连接，所述转动件8可绕其自身的轴线旋转，所述旋翼叶片4分别通过回转销6与其对应的转动件8连接，并且旋翼叶片4能够绕回转销6的轴线旋转，收拢至与旋翼轴2外表面贴合，所述旋翼轴2的外表面焊接有紧固机构3，所述紧固机构3用于在旋翼叶片4收拢后辅助旋翼叶片4固定，所述紧固机构3中间开设有固定槽，所述固定槽的形状和槽宽与旋翼叶片4的形状和厚度相应。在本实施例中，旋翼叶片4的数量优选为三片，相邻的旋翼叶片4之间所形成的角度为120°，在进行收拢前任一旋翼叶片4与水平面垂直，防止收拢过程中与飞行器本体重叠而产生干扰。飞行器的飞行方式：如图1所示，在起飞时，喷气发动机1处于关闭状态，旋翼与水平面垂直，旋翼叶片4展开，并且旋翼叶片4处于倾斜状态，通过旋翼叶片4的旋转带动飞行器上升实现垂直起飞，在飞行器起飞达到一定高度后，如图2所示，旋翼旋转90°至与水平面平行，此时通过旋翼叶片4旋转带动飞行器前进；起飞后，喷气发动机1启动，如图3所示，在需要变速时，旋翼叶片4停止旋转，且有一片旋翼叶片4与水平面垂直，转动件8绕自身轴线旋转至旋翼叶片4与飞行器的前进方向平行的状态，如图4所示，旋翼叶片4绕回转销6的轴线旋转至与旋翼轴2外表面贴合的收拢状态，并且旋翼叶片4固定于固定槽内；降落时，降低喷气发动机1的动力使飞行器减速，旋翼叶片4由收拢状态展开至工作状态并开始旋转，喷气发动机1逐渐减少动力直到关闭，此时飞行器由喷气发动机1驱动飞行器过渡到旋翼驱动飞行器，然后旋翼旋转90°至与水平面垂直，再通过降低旋翼叶片4的转速使飞行器下降。同时本专利技术还可以由喷气发动机1提供动力起飞，在飞行过程中旋翼始终保持与水平面平行，旋翼叶片4收拢贴合在旋翼轴2的外表面，起飞后仍由喷气发动机1提供动力。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收拢旋翼的飞行器，包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机（1），所述喷气发动机（1）安装于飞行器本体尾部，其特征在于：所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴（2）、旋翼叶片（4）和基座（5），所述基座（5）包括固定座（7）和转动件（8），所述转动件（8）与固定座（7）活动连接，所述转动件（8）可绕其自身的轴线旋转，所述旋翼叶片（4）通过回转销（6）与转动件（8）连接，所述旋翼叶片（4）可绕回转销（6）的轴线旋转，并收拢至与旋翼轴（2）外表面贴合。

【技术特征摘要】
1.一种可收拢旋翼的飞行器，包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机（1），所述喷气发动机（1）安装于飞行器本体尾部，其特征在于：所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴（2）、旋翼叶片（4）和基座（5），所述基座（5）包括固定座（7）和转动件（8），所述转动件（8）与固定座（7）活动连接，所述转动件（8）可绕其自身的轴线旋转，所述旋翼叶片（4）通过回转销（6）与转动件（8）连接，所述旋翼叶片（4）可绕回转销（6）的轴线旋转，并收拢至与旋翼轴（2）外表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼轴（2）外表面固定连接有用于辅助旋翼叶片（4）固定的紧固机构（3），所述紧固机构（3）中部开设有固定槽，所述固定槽的形状和槽宽与旋翼叶片（4）的形状和厚度相应。3.根据权利要求2所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼叶片（4）的数量为两片，且互相对称分布；所述旋翼叶片（4）收拢前其位置为一上一下，且与水平面垂直。4.根据权利要求2所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼叶片（4）的数量为三片，且相邻旋翼叶片（4）之间组成120°角；所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志辉，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43