本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂数字孪生构建方法。首先，根据机械臂物理实体进行结构分解，得到机械臂各关节模组之间的几何关系。根据机械臂结构分解关系构建机械臂的三维数字模型。其次，通过试验设计方法得到机械臂的仿真试验方案，接...

本发明公开了一种知识图谱增强大语言模型推理的商标法律智能问答方法，包括商标法律知识图谱构建步骤、商标法律大语言模型训练步骤、法律问题识别步骤、知识子图检索步骤以及回复内容自动生成步骤，知识子图检索步骤是从商标法律知识图谱中检索与法律问题...

本发明属于生化领域，公开了一种多肽，一种多肽，其具有：(I)、如SEQ ID No.1所示的氨基酸序列；或，(II)、在如(I)所述的氨基酸序列的前面或后面增加一个或多个氨基酸形成的氨基酸序列；或，(III)、将(I)或(II)所示的多...

本发明公开了一种抑制雷击感应电压的光伏面板内部导条新型布线方式，该光伏面板内部包括依次并排设置的第一电池串、第二电池串、第三电池串及第四电池串，所述第一电池串与所述第二电池串同极性并排排列，所述第三电池串与所述第四电池串同极性并排排列并...

本发明公开了一种基于正交频分复用的光子辅助通信感知一体化方法及系统。在发送端，产生基于正交频分复用的通信感知一体化信号；采用光子辅助方法产生毫米波段或者太赫兹波段基于正交频分复用的通信感知一体化信号；经过自由空间信道传输后，在接收端，对...

本发明提供一种CCLC感应加热电源、对称式CCLCC感应加热电源及其控制方法，涉及感应加热电源技术领域。本发明的CCLC感应加热电源包括整流电路、电流源型逆变器和CCLC谐振网络；其中，CCLC谐振网络包括并联电容、第一串联电容、第二串...

本发明公开了一种具有双活性位点的Cu‑BNC催化剂及其制备方法和应用，该催化剂是以碳氮前驱体、硼源和铜盐为原料经煅烧制得，其中双活性位点包括B‑O‑Cu活性位点和石墨氮活性位点。本发明提供的制备方法，工艺简单、操作方便、通过铜掺杂提高石...

本发明公开了一种流线型网状推力气体箔片轴承，涉及气体箔片轴承技术领域，包括顶箔、楔形垫片、弹性箔片组件、轴承套，弹性箔片组件包括3层弹性箔片元件，每层弹性箔片结构设有多个定位孔，相邻两层弹性箔片元件通过定位销固定连接，形成弹性支撑结构，...

本发明公开了仿生弹性材料、仿生弹性体及制备方法和应用，1.其原料包括PVC糊树脂、改性剂和热稳定剂，且三者的质量比为49‑52：46‑48：2；其中，所述PVC糊树脂为P440或P450牌号，所述热稳定剂为液体钙锌稳定剂，所述改性剂由邻...

本申请公开了轨道列车车轮失圆类型智能识别方法、系统及电子设备，属于列车车轮失圆状态识别技术领域，通过构建完备和充足的车轮失圆数据集，确保模型拥有良好的鲁棒性及泛化能力；采用轨道列车‑轨道刚柔耦合动力学模型，获取各种车轮状态下轴箱振动信号...

本发明公开了一种全装配式混凝土自保温隔热水池结构体系。本发明专利涉及装配式建筑领域，尤其涉及一种矩形装配式水池。该结构体系主要包括L型构件和一字型构件，所述一字型构件采用新型密肋复合结构，保温性能好，L型构件采用普通钢筋混凝土结构。所述...

本技术公开了一种内循环式气相沉积反应装置，包括反应管主体和加热装置，所述反应管主体具有反应腔室、进气端和出气端，在进气端一侧设有反应原料放置区，在反应腔室中设有用于进行气相沉积的基底，所述加热装置用于对反应腔室进行加热，所述出气端设有与...

本技术公开了一种余热回收制冷系统，涉及余热回收技术领域。该余热回收制冷系统包括：制冷系统，包括压缩机、冷凝器和蒸发器，压缩机、冷凝器和蒸发器通过制冷管道依次连接形成制冷循坏回路；余热回收系统，包括换热器和重力热管，换热器设于制冷管道中，...

一种基于Quic协议的丢包检测系统，包括数据收集器、特征选择器、丢包学习器和丢包检测器；数据收集器得到模型训练所需的特征和标签；特征选择器通过数据收集器得到的模型训练所需的特征，利用决策树模型来寻找最优特征子集；丢包学习器学习和训练从特...

本发明公开了一种基于交叉偏振效应的光波参数精密测量方法，包括：步骤1，使偏振方向为水平方向的偏振光作为入射光来照向电介质，并在电介质界面上反射时发生交叉偏振效应；步骤2，使反射光经过检偏器，并调整检偏器，使经过检偏器后的反射光的中心光强...

本申请涉及一种电动汽车的绝缘电阻和Y电容检测方法，该方法包括：S1：基于包含Y电容的绝缘检测电路模型建立稳态绝缘电阻计算模型；S2：根据所述稳态绝缘电阻计算模型建立反馈电压模型；S3：对反馈电压模型的参数进行参数辨识；S4：构建绝缘检测...

本发明公开了一种高密高强炭石墨材料及其短流程制备方法，该短流程制备方法为：将炭质原料压制成型得到生坯，然后将生坯置于密闭容器中焙烧，最后石墨化处理得到所述高密高强炭石墨材料，所述炭质原料为生焦粉或中间相炭微球；焙烧时采用的埋烧料中混有与...

本发明公开了一种基于图卷积网络的多模态生理信号分析方法，包括：S1、基于单模态特征提取器独立提取包括脑电波EEG信号、眼电图EOG信号和肌电图EMG信号；S2、以提取信号作为节点构成图结构，并以图结构中当前节点的特征与相邻节点的特征整合...

基于人工智能的癌症患者生存预测方法及装置，该方法构建多模态的异构图形，并借助元路径的思想对特征进行边缘重构，以充分考虑到图边缘的特征信息和节点的有效嵌入。为了防止模态内的特征缺失造成的预测精度的影响，引入稀疏的特性来设计了一个卷积掩码自...

风力发电机用整体式锥体主轴承结构，属于轴承技术领域。为了解决风力发电机塔上建设、装配、维护困难的问题，大幅降低检修经济成本。该分块式主轴承结构主要由径向主轴，整体式锥体块，瓦块，弹性阻尼器，上端盖，下底座，锁紧螺母等等组成。目前，传统的...