The utility model proposes a power device with tilting mechanism for multi-functional small unmanned aerial vehicle, which adopts a three-point structure layout, two power devices in the front are installed on the wing, and one power device in the rear is installed below the fuselage; the power device in the front includes the front motor, the front motor seat, the front rudder and the support structure; and the front rudder can be installed on the wing. Enough to drive the spindle of the front motor seat to rotate around its axis, driving the front motor to rotate between the two directions of the UAV front and above the UAV; the rear power device includes the rear motor, the rear motor seat, the rear rudder component and the fuselage connecting frame; the rear rudder component drives the rear motor seat to rotate around the two sides of the rear motor seat, and drives the rear motor to rotate around the two sides of the rear motor seat. Swing between the left and right lower parts of the UAV fuselage. The utility model can meet the working requirements of small UAV for taxiing and landing or vertical takeoff and landing.
【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置
本技术涉及无人飞行器动力装置结构设计领域,具体涉及一种用于同时具备滑跑起降和垂直起降的小型无人飞行器的带倾转机构动力装置。
技术介绍
在针对某新型无人机的设计过程中,为了使其兼备滑跑起降和垂直起降的功能,需要对其动力装置进行改进设计,使其具有可倾转电机角度的功能,可以在特殊环境下利用改变电机角度方向,使其具有可提供垂直方向上的无人机起飞所需的升力。在无人机的设计过程中,针对其动力装置的结构,一方面要求其进行结构轻量化设计,具体表现在结构设计巧妙、布局合理、选材适宜;另一方面,轻量化设计的结构还能够承受电机倾转角度而带来的力矩变化。要做到满足无人机对动力装置的功能需求以及严苛的重量设计指标,在动力装置的整体设计过程中,要在确保结构强度的前提下,力求做到动力装置的结构简单,功能完善且重量较轻。
技术实现思路
目前常见的小型无人机主要以电能驱动为主,主要由电机提供动力,为了适应该新型无人机的多种起降方式,需要使无人机的动力装置具备倾转角度的功能,使其可以适应不同的工作环境,通过改变电机朝向以分别提供向前和向上的动力,进而使无人机具有滑行起降或垂直起降的功能。为此,本技术提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置,其特征在于:采用三点式结构布局,前部的两个动力装置安装在机翼上,后部的一个动力装置安装在机身后部下方;前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构;所述支架结构包括两侧的碳纤维承力腹板和连接两侧碳纤维承力腹板的若干铝合金连接件,并通过铝合金连接件与机翼的梁结构以及起落架相连接;所述 ...
【技术保护点】
1.一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置,其特征在于:采用三点式结构布局,前部的两个动力装置安装在机翼上,后部的一个动力装置安装在机身后部下方;前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构;所述支架结构包括两侧的碳纤维承力腹板和连接两侧碳纤维承力腹板的若干铝合金连接件,并通过铝合金连接件与机翼的梁结构以及起落架相连接;所述前部电机座为圆环结构,前部电机固定安装在前部电机座中;前部电机座两侧的转轴与支架结构中的两侧碳纤维承力腹板连接,并能够绕自身轴线转动;前部舵机组件安装在支架结构上,前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动,从而带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动;后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架;所述后部电机座为圆环结构,后部电机固定安装在后部电机座中;后部电机座两侧的转轴与机身连接架连接,并能够绕自身轴线转动;机身连接架与机身后部下方固定连接;后部舵机组件安装在机身连接架上,后部舵机组件的舵机通过连杆和摇臂直接连接后部电机座侧面,直接驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动,从而带动后部电 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置,其特征在于:采用三点式结构布局,前部的两个动力装置安装在机翼上,后部的一个动力装置安装在机身后部下方;前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构;所述支架结构包括两侧的碳纤维承力腹板和连接两侧碳纤维承力腹板的若干铝合金连接件,并通过铝合金连接件与机翼的梁结构以及起落架相连接;所述前部电机座为圆环结构,前部电机固定安装在前部电机座中;前部电机座两侧的转轴与支架结构中的两侧碳纤维承力腹板连接,并能够绕自身轴线转动;前部舵机组件安装在支架结构上,前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动,从而带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动;后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架;所述后部电机座为圆环结构,后部电机固定安装在后部电机座中;后部电机座两侧的转轴与机身连接架连接,并能够绕自身轴线转动;机身连接架与机身后部下方固定连接;后部舵机组件安装在机身连接架上,后部舵机组件的舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘红军,沈冰,周栋,周洲,王正平,董鑫,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。