【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备,属于飞行器制造
技术介绍
目前较大型多旋翼飞行器安装生产费时费力,在确定电机安装位置和机臂安装角度时,缺少必要的工艺装备,多旋翼飞行器的轴数一般为四个以上,安装时要求多旋翼飞行器的电机输出轴轴线与飞行器安装平面保持一定的角度,并且要求每个电机输出轴轴线与飞行器的中心距离相等,要求电机以飞行器中心为圆心的圆弧上均匀分布,要求多旋翼飞行器的所有机臂与安装平面之间的夹角一致且符合设计要求,根据以上要求,本专利技术所设计的工艺装备可以实现多旋翼飞行器电机和机臂精确安装,以及相对位置尺寸测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种能够满足多旋翼飞行器的电机和机臂安装位置调整,以及位置测量的工艺装备。本专利技术技术方案是:一种多旋翼飞行器安装测量工装设备,包括支撑装置1、吊架装置2、测量装置3;所述支撑装置1包括支撑底板4、顶板支柱5、顶板6、支撑板7、升降臂8、升降台9、手轮10;所述顶板支柱5安装在支撑底板4上,所述顶板6安装在顶板支柱5上,所述支撑板7安装在升降臂8上,所述升降臂8是升降台9的升降装置,所述升降台9安装在支撑底板4上,所述手轮10是升降台9的升降调节装置,飞行器底板13安装在支撑板7上;调节手轮10可以改变升降臂8的伸出长度,进而改变与之连接的支撑板7的高度,飞行器底板13安装在支撑板7,调节手轮10可以改变飞行器的高度,使其与测量装置在合适位置配合;所述吊架装置2包括吊钩14、吊杆15、轴承16、吊 ...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器安装测量工装设备,其特征在于:包括支撑装置(1)、吊架装置(2)、测量装置(3);所述支撑装置(1)包括支撑底板(4)、顶板支柱(5)、顶板(6)、支撑板(7)、升降臂(8)、升降台(9)、手轮(10);所述顶板支柱(5)安装在支撑底板(4)上,所述顶板(6)安装在顶板支柱(5)上,所述支撑板(7)安装在升降臂(8)上,所述升降臂(8)是升降台(9)的升降装置,所述升降台(9)安装在支撑底板(4)上,所述手轮(10)是升降台(9)的升降调节装置,飞行器底板(13)安装在支撑板(7)上;所述吊架装置(2)包括吊钩(14)、吊杆(15)、轴承(16)、吊架立柱(17);所述吊钩(14)安装在吊杆(15)上,所述吊杆(15)安装在吊架立柱(17)上,所述轴承(16)安装在吊架立柱(17)上;所述测量装置(3)包括角度测量装置(18)、位置测量装置(19)、伸缩架(20),所述角度测量装置(18)安装在水平测量爪(23)上,所述位置测量装置(19)安装在伸缩架(20)上,所述伸缩架(20)放置在顶板(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器安装测量工装设备,其特征在于:包括支撑装置(1)、吊架装置(2)、测量装置(3);
所述支撑装置(1)包括支撑底板(4)、顶板支柱(5)、顶板(6)、支撑板(7)、升降臂(8)、升降台(9)、手轮(10);所述顶板支柱(5)安装在支撑底板(4)上,所述顶板(6)安装在顶板支柱(5)上,所述支撑板(7)安装在升降臂(8)上,所述升降臂(8)是升降台(9)的升降装置,所述升降台(9)安装在支撑底板(4)上,所述手轮(10)是升降台(9)的升降调节装置,飞行器底板(13)安装在支撑板(7)上;
所述吊架装置(2)包括吊钩(14)、吊杆(15)、轴承(16)、吊架立柱(17);所述吊钩(14)安装在吊杆(15)上,所述吊杆(15)安装在吊架立柱(17)上,所述轴承(16)安装在吊架立柱(17)上;
所述测量装置(3)包括角度测量装置(18)、位置测量装置(19)、伸缩架(20),所述角度测量装置(18)安装在水平测量爪(23)上,所述位置测量装置(19)安装在伸缩架(20)上,所述伸缩架(20)放置在顶板(6)上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备,其特征在于:所述角度测量装置(18)包括角度盘安装台(24)、电机轴角度盘(25)、转轴(26);所述电机轴角度盘(25)通过转轴(26)安装在角度盘安装台(24)上,所述角度盘安装台(24)与水平测量爪(23)通过螺栓链接;
所述位置测量装置(19)包括圆盘尺压盘(21)、水平测量爪压板(22)、水平测量爪(23)、垂直测量爪(27)、L型尺(28)、机臂角度测量爪(29)、圆盘尺(30)、支撑块(31);所述圆盘尺压盘(21)通过螺栓连接在支撑块(31)上,圆盘尺压盘(21)压在机臂角度测量爪(29)上,所述支撑块(31)安装在圆盘尺(30)上,所述水平测量爪压板(22)通过螺栓连接将水平测量爪(23)压L型尺(28)上,所述垂直测量爪(27)通过螺栓与机臂角度测量爪(29)相连,所述L型尺(28)通过垂直测量爪(27)与机臂角度测量爪(29)相连,所述机臂角度测量爪(29)被圆盘尺压盘(21)压在圆盘尺(30)上,所述圆盘尺(30)底部连接伸缩架(20)。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备,其特征在于:所述伸缩架(20)包括支撑脚(32)、滑动套(33)、键轴(34)、支撑架安装板(35);所述支撑脚(32)与滑动套(33)连接,所述滑动套(33)与键轴(34)通过锁紧螺钉连接,所述键轴(34)与支撑架安装板(35)连接,所述支撑架安装板(35)通过螺栓连接在位置测量装置(19)的圆盘尺(30)底部。
4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安装测量工装设备,其特征在于:所述吊钩(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋红海,罗璟,袁锐波,杨晓京,钱俊兵,何祖顺,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南;53
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