一种倾转旋翼无人机电机倾转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括固定座、倾转臂、连接杆及动作舵机，在所述固定座的一端设置有开槽及运动导槽；所述倾转臂可摆动的设置在固定座两侧壁之间，所述倾转臂包括固定杆及带有活动导槽的摆动杆，所述动作舵机设置在固定座上；所述连接杆一端连接于动作舵机，另一端通过推动销穿过活动导槽且推动销的两端可滑动的位于固定座的运动导槽上。该倾转旋翼无人机电机倾转机构通过采用机械转轴及限位导槽方式，使得运动舵机受力小且只在倾转过程工作,使舵机寿命大大提高，无人机整体可靠性也大为提高；另外，可以使得运动舵机不通电工作，极大减少了运动舵机的耗电量。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机电机倾转机构
本技术涉及无人机飞行器
，更具体地说，它涉及一种倾转旋翼无人机电机倾转机构。
技术介绍
无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但是续航时间和速度却相对受限。固定翼无人机续航时间长、速度高但却需要起飞跑道，而倾转旋翼无人机结合了直升机机和固定翼的优点，既有旋翼又有固定机翼，而且旋翼可以从垂直位置转向水平位或者从水平位置转到垂直位置，因此这种无人机兼具垂直、短距离起降和高速巡航的特点。目前从世界范围来看，倾转旋翼技术还处于起步阶段，只有少数国家技术相对成熟。目前，倾转旋翼垂直起降无人机的电机倾转多使用舵机直接驱动，但是其存在明显的不足：1、电机倾转需要较大的力矩；2、舵机重量大，并且在整个飞行过程都处于受力通电状态，导致无人机整体重量及耗电上升，从而影响航程和航时；3、电机在倾转过程及锁定时，力矩都直接使用在舵机的转轴上，从而使舵机齿轮组承受力及寿命下降，大大降低了无人机飞行的可靠性。随着无人机技术的迅猛发展，无人机技术也在不断被革新，有了较大程度的进步。另外，无人机市场需求巨大，具有广阔的前景，因而开发一种新型的倾转旋翼无人机电机倾转机构，具有较大意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括固定座、倾转臂、连接杆及动作舵机，其特征是：在所述固定座的一端设置有开槽，在固定座位于开槽部位的两侧壁的下部设置有位置相对且为弧形结构的运动导槽；所述倾转臂可摆动的设置在固定座开槽部位的两侧壁之间，所述倾转臂包括用于固定无人电机的固定杆以及与固定杆连接成一定角度的摆动杆，在摆动杆的端部设置有活动导槽；所述动作舵机设置在固定座另一端的侧壁，所述连接杆的一端连接于动作舵机的电机轴，在连接杆的另一端设置有推动销，所述推动销穿过活动导槽且推动销的两端可滑动的位于固定座的运动导槽上。

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括固定座、倾转臂、连接杆及动作舵机，其特征是：在所述固定座的一端设置有开槽，在固定座位于开槽部位的两侧壁的下部设置有位置相对且为弧形结构的运动导槽；所述倾转臂可摆动的设置在固定座开槽部位的两侧壁之间，所述倾转臂包括用于固定无人电机的固定杆以及与固定杆连接成一定角度的摆动杆，在摆动杆的端部设置有活动导槽；所述动作舵机设置在固定座另一端的侧壁，所述连接杆的一端连接于动作舵机的电机轴，在连接杆的另一端设置有推动销，所述推动销穿过活动导槽且推动销的两端可滑动的位于固定座的运动导槽上。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机电机倾转机构，其特征是：在固定座的两侧壁上位于运动导槽的正上方设置有倾转孔，在倾转臂上固定杆与摆动杆的连接处设置有倾转轴，所述倾转轴可摆动的穿过固定座两侧壁的倾转孔。3.根据权利要求1或2所述的倾转旋翼无人机电机倾转机构，其特征是：所述固定杆与摆动杆设置为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机电机倾转机构，其特征是：所述运动导槽包括限位导槽以及位于限位导槽两端的锁定导槽，所述限位导槽与锁定导槽为一体结构，所述限位导槽设置为弧形结构。5.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机电机倾转机构，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凌，
申请(专利权)人：肇庆市德诺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44