多旋翼无人机制造技术

根据本实用新型专利技术的一个方面，提供了一种多旋翼无人机，其中臂从中央本体延伸出并支撑主要提供向上的推力的电机和螺旋桨。每个臂能够在连接至中央结构的连接点处通过铰链沿多旋翼无人机的竖直轴线折叠，臂在飞行期间可通过由第二结构施加的夹持力锁定在适当位置，其中第二结构可以是可拆除的或者相对于中央结构可旋转的。在任意两个相邻臂之间具有挠性连接件，当臂固定在飞行位置时挠性连接件拉紧，而当臂折叠至合拢位置时挠性连接件变得松弛，并且挠性连接件可用于通过使用绳扣或其它摩擦类设备以及手系的结中的任意一个将臂固定在合拢位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机(UAV)，具体地，涉及支撑电机的臂和螺旋桨可折叠以便运输的多旋翼UAV。
技术介绍
过去十年间，随着锂聚合物电池、无刷电机以及小型低成本大功率电子器件的发展，UAV变得越来越经济。UAV用于多种应用，包括军事监视、农业测量、空中电影摄制和摄影、检查电力线路和管道、统计野生动物、在保护区实施反偷猎法、边境巡逻、森林火灾检测以及搜索与救援。小型UAV还可供在偏远地区中冒险的滑雪者、徒步者、激流漂流者和登山者用作私人侦察及安全设备。多旋翼是一种具有多个电机和螺旋桨的特定类型的UAV，其中多个电机和螺旋桨主要提供向上的推力以抵消航空器重量，并且该UAV通过包括差异化旋翼机的推力和倾斜旋翼机的若干可行的方法提供姿态控制。在不可预知的户外环境中或者在诸如夜间搜索与救援的危险任务期间，即使是拥有受过训练的飞行员和现代的防碰撞系统也可能发生意外事件从而导致事故。暴露的多旋翼旋转桨叶可能容易对人、物体或多旋翼本身造成伤害。桨叶与硬物接触通常会导致螺旋桨损坏或电机轴弯曲。出于该原因，多旋翼通常装配有螺旋桨防护件，该螺旋桨防护件可以是固定的或可拆卸的(US8322648中概述了附接并移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括三个或三个以上的臂，所述臂从中央本体延伸出并支撑主要提供向上的推力的电机和螺旋桨，其中：每个所述臂能够在连接至中央结构的连接点处通过铰链沿所述多旋翼的竖直轴线折叠，以及所述臂在飞行期间通过由第二结构施加的夹持力锁定在适当位置，其中所述第二结构是可拆除的或者是相对于所述中央结构可旋转的，以及挠性连接件位于任意两个相邻臂之间，当所述臂固定在所述飞行位置时所述挠性连接件拉紧，而当所述臂折叠至合拢位置时所述挠性连接件变得松弛，以及所述挠性连接件用于通过使用以下任意一个将所述臂固定在所述合拢位置：绳扣或其它摩擦类设备；手系的结。

【技术特征摘要】
2015.06.25 US 62/184,6111.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括三个或三个以上的臂，所述臂从中央本体延伸出并支撑主要提供向上的推力的电机和螺旋桨，其中：每个所述臂能够在连接至中央结构的连接点处通过铰链沿所述多旋翼的竖直轴线折叠，以及所述臂在飞行期间通过由第二结构施加的夹持力锁定在适当位置，其中所述第二结构是可拆除的或者是相对于所述中央结构可旋转的，以及挠性连接件位于任意两个相邻臂之间，当所述臂固定在所述飞行位置时所述挠性连接件拉紧，而当所述臂折叠至合拢位置时所述挠性连接件变得松弛，以及所述挠性连接件用于通过使用以下任意一个将所述臂固定在所述合拢位置：绳扣或其它摩擦类设备；手系的结。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：臂，延伸成超过所述螺旋桨盘的末端的连续结构，使得穿过所述臂的端部的所述挠...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·魏森伯格，
申请(专利权)人：瑞德利斯技术公司，
类型：新型
国别省市：加拿大;CA