旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于飞行器技术领域，提供的旋翼无人机包括：动力装置；螺旋桨组件，包括中心固定轴、安装于中心固定轴上的安装架以及安装于安装架上并相对于安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括摄像机；机身架，位于螺旋桨与连接组件之间，包括当螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。该旋翼无人机通过将螺旋桨与安装架可折叠设置以及通过将动力装置收容于容置腔体内以及在机身架上设置握持部，以便于在不飞行状态时通过手持握持部并利用摄像机进行拍摄，从而使得该旋翼无人机可以在飞行状态和不飞行状态均可以通过摄像机进行拍摄，而且在不飞行状态时仅需对螺旋桨进行折叠后通过手持机身架即可完成拍摄，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
目前主流的旋翼无人机主要有多旋翼飞行器，单旋翼飞行器(传统直升机)，以及共轴双桨飞行器。近年来旋翼无人机在各个领域都得到了广泛的应用，如航空摄影，森林防火，边境巡逻，环境监控，农业等领域。在消费级旋翼无人机领域多旋翼这种类型的飞行器也得到了广泛的应用，其主要用于个人的航空摄影及自拍等。但多旋翼飞行器也存在一些明显的缺点，第一多旋翼飞行器的气动效率低；第二多旋翼飞行器体积大不利于携带；第三多旋翼飞行器的续航时间短；第四多旋翼飞行器的飞行噪音大；由于上述缺点限制了多旋翼飞行器在航空摄影等领域的广泛应用。目前应用最广泛的具备摄影功能的旋翼飞行器是多旋翼飞行器。例如，飞行器一般有4个及4个以上的螺旋桨，在飞行器的下方安装有摄影装置从而实现航空摄影的功能，正如中国专利(申请号为CN201220148590.9)公开了一种飞行器，但其不能在地面手持摄影；飞行器其为多旋翼形式，可以折叠收放便于携带，例如，采用3旋翼设计，每个机臂都可以折叠同时还搭载了成像设备，可以在飞行过程中完成拍摄，但是其不能在地面上通过手持进行摄影；对于共轴双桨的航拍飞行器，整体机身成圆柱形，螺旋桨可折叠贴合与机身两侧便于携带，并且其下可以挂载云台装置用来获得更稳定的拍摄效果，然而，却不能通过手持进行拍摄。另一类四旋翼主要特点是体积小，其不可折叠但只有手掌大小，非常方便携带，然而，因为体积小所以抗风能力差，并且不能手持进行摄影。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋翼无人机，旨在解决现有技术中旋翼飞行器无法同时实现螺旋桨折叠与可手持摄影的技术问题。本技术是这样实现的，一种旋翼无人机，包括：动力装置，用于提供驱动力；螺旋桨组件，由所述动力装置驱动，并包括中心固定轴、安装于所述中心固定轴上的安装架以及安装于所述安装架上并相对于所述安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括用于拍摄的摄像机以及用于安装所述摄像机的连接组件；机身架，位于所述螺旋桨与所述连接组件之间，所述机身架设有容置所述动力装置的容置腔体，并包括当所述螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。进一步地，所述旋翼无人机还包括活动连接于所述握持部上并用于夹持移动终端的夹持组件，所述移动终端与所述摄像机信号连接。进一步地，所述夹持组件包括与所述握持部连接的连接件、连接于所述连接件上并相对于所述连接件转动以调节角度的夹持件，所述移动终端夹持于所述夹持件上。进一步地，所述夹持组件还包括一对滑动安装于所述夹持件上以调节二者之间间距的夹紧件。进一步地，所述机身架呈圆柱状且于其外壁上设有用于收纳所述螺旋桨的收纳槽。进一步地，所述旋翼无人机还包括收容于所述容置腔体内以为所述动力装置和所述摄像机提供电源的电池以及用于固定安装所述电池的固定架。进一步地，所述安装架包括沿所述中心固定轴同轴设置的第一安装架和第二安装架，所述螺旋桨包括至少两支安装于所述第一安装架两端的第一螺旋桨以及至少两支安装于所述第二安装架两端的第二螺旋桨。进一步地，所述螺旋桨组件还包括转动连接于所述第一安装架上并用于安装所述第一螺旋桨的第一铰接件以及转动连接于所述第二安装架上并用于安装所述第二螺旋桨的第二铰接件。进一步地，所述螺旋桨组件还包括用于控制所述第二螺旋桨周期性变距的桨距控制组件。进一步地，所述桨距控制组件包括动力件、套设于所述中心固定轴上并由所述驱动装置带动其绕所述中心固定轴转动的旋转件、套设于所述旋转件外并连接于所述第二安装架以使所述第二螺旋桨周期性变距的倾斜盘组件以及用于将所述动力件的动力传送至所述倾斜盘组件上的连杆机构。进一步地，所述倾斜盘组件包括套设于旋转件外且内壁为球面的倾斜盘、一端连接于所述倾斜盘外壁相对两侧且另一端铰接于所述第二安装架的摆动件、套设并固定于所述倾斜盘外壁上的轴承以及与所述轴承固定连接的环形件，所述环形件上设有与所述连杆机构连接的固定块。进一步地，所述连杆机构包括一端铰接于所述固定块上的第一连杆以及一端转动连接于所述第一连杆另一端和另一端枢接于所述动力件之输出轴的第二连杆。进一步地，所述动力件包括固定于所述中心固定轴末端的固定框以及固定安装于所述固定框上的一对伺服舵机。进一步地，所述桨距控制组件还包括固定于所述固定框上以用于限制所述倾斜盘横向移动的限位器。进一步地，所述动力装置包括提供动力并具有输出轴的驱动装置、安装于所述中心固定轴上并将所述驱动装置提供的动力传递至所述螺旋桨的动力传动组件。进一步地，所述云台组件还包括安装于所述连接组件与所述机身架之间以用于减震的减震组件。进一步地，所述旋翼无人机还包括多个固定安装于所述机身架上且照射光线照射至所述螺旋桨上的光源组件。本技术相对于现有技术的技术效果是：该旋翼无人机通过将所述螺旋桨与所述安装架可折叠设置，以便于在不飞行状态便于对所述螺旋桨进行收纳而便于携带；通过设置云台组件以便于在飞行状态时利用所述摄像机进行拍摄；并且通过将所述动力装置收容于所述容置腔体内以及在所述机身架上设置握持部，以便于在不飞行状态时通过手持所述握持部并利用所述摄像机进行拍摄，从而使得该旋翼无人机可以在飞行状态和不飞行状态均可以通过摄像机进行拍摄，而且在不飞行状态时仅需对螺旋桨进行折叠后通过手持所述机身架即可完成拍摄，结构简单，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的旋翼无人机于手持拍摄时的结构示意图；图2是图1中旋翼无人机的分解图；图3是本技术实施例提供的旋翼无人机于飞行状态时的结构示意图；图4是本技术实施例提供的旋翼无人机于手持拍摄时的结构示意图，省略了夹持组件；图5是图4中旋翼无人机的局部分解图；图6是本技术实施例提供的旋翼无人机的结构图，省去螺旋桨；图7是图6中旋翼无人机的分解图。附图标记说明：10 动力装置 272 摆动件12 驱动装置 274 轴承120 输出轴 275 环形件14 动力传动组件 276 固定块140 从动轮 28 连杆机构15 固定支架 280 第一连杆20 螺旋桨组件 282 第二连杆21 中心固定轴 30 云台组件22 安装架 32 摄像机220 第一安装架 34 连接组件222 第二安装架 36 减震组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机，其特征在于，包括：动力装置，用于提供驱动力；螺旋桨组件，由所述动力装置驱动，并包括中心固定轴、安装于所述中心固定轴上的安装架以及安装于所述安装架上并相对于所述安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括用于拍摄的摄像机以及用于安装所述摄像机的连接组件；机身架，位于所述螺旋桨与所述连接组件之间，所述机身架设有容置所述动力装置的容置腔体，并包括当所述螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：动力装置，用于提供驱动力；螺旋桨组件，由所述动力装置驱动，并包括中心固定轴、安装于所述中心固定轴上的安装架以及安装于所述安装架上并相对于所述安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括用于拍摄的摄像机以及用于安装所述摄像机的连接组件；机身架，位于所述螺旋桨与所述连接组件之间，所述机身架设有容置所述动力装置的容置腔体，并包括当所述螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。2.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，还包括活动连接于所述握持部上并用于夹持移动终端的夹持组件，所述移动终端与所述摄像机信号连接。3.如权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述夹持组件包括与所述握持部连接的连接件、连接于所述连接件上并相对于所述连接件转动以调节角度的夹持件，所述移动终端夹持于所述夹持件上。4.如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述夹持组件还包括一对滑动安装于所述夹持件上以调节二者之间间距的夹紧件。5.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述机身架呈圆柱状且于其外壁上设有用于收纳所述螺旋桨的收纳槽。6.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，还包括收容于所述容置腔体内以为所述动力装置和所述摄像机提供电源的电池以及用于固定安装所述电池的固定架。7.如权利要求1至6任意一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述安装架包括沿所述中心固定轴同轴设置的第一安装架和第二安装架，所述螺旋桨包括至少两支安装于所述第一安装架两端的第一螺旋桨以及至少两支安装于所述第二安装架两端的第二螺旋桨。8.如权利要求7所述的旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括转动连接于所述第一安装架上并用于安装所述第一螺旋桨的第一铰接件以及转动连接于所述第二安装架上并用于安装所述第二螺旋桨的第二铰接件。9.如权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家祺，
申请(专利权)人：胡家祺，
类型：新型
国别省市：广东;44