【技术实现步骤摘要】
本技术属于旋翼飞行器
，尤其涉及一种旋翼控制装置以及具有该旋翼控制装置的旋翼飞行器。
技术介绍
当代小型无人旋翼机通常分为两种类型:多旋翼飞行器和类似于直升机的单旋翼飞行器。目前，最常见且应用最广的是多旋翼飞行器，这类飞行器通常具有4个或4个以上的螺旋桨，以用于提供升力和控制飞行器的姿态。其中，这类飞行器中最常见的是四旋翼飞行器，四旋翼飞行器具有四个螺旋桨，通过调整四个螺旋桨的平均转速来控制飞行器的飞行高度以及通过调节各个螺旋桨之间的转速差来控制飞行器的姿态。然而，传统的多旋翼飞行器需要至少4个电机才能实现对飞行器的控制，从空气动力学的角度来看，其不如传统的直升机或共轴双桨直升机的气动效率高，这直接导致相同数量级或动力配置的四旋翼飞行器的续航时间不如传统的直升机。单旋翼飞行器主要分为以下三种类型:第一种单旋翼飞行器共有两个主螺旋桨，两个螺旋桨共轴旋转且旋转方向相反。这种单旋翼飞行器在螺旋桨下方设有倾斜盘结构，该倾斜盘结构由伺服装置控制，通过该倾斜盘结构周期性的控制一个或两个螺旋桨的桨距来实现对飞行器俯仰和横滚两个自由度的控制，通过调节两个螺旋桨的转...
【技术保护点】
一种旋翼控制装置，其特征在于，包括：伺服装置，设有动力主轴；动力传递组件，包括动力输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴固定连接，且与所述动力输入轴相垂直，所述动力输入轴与所述动力主轴固定连接；固定架，与所述动力主轴同轴连接；沿所述固定架的径向同轴设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨固定于所述固定架上并与所述第一输出轴固定连接，所述第二螺旋桨固定于所述固定架上并与所述第二输出轴固定连接；其中，所述第一螺旋桨的径向轴线与所述第一螺旋桨的转动轴线平行，所述第一螺旋桨的转动轴线与所述动力主轴垂直，所述第二螺旋桨的径向轴线与所述第二螺旋桨的转动轴...
【技术特征摘要】
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