【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器
，尤其涉及一种变螺距旋翼装置以及具有该变螺距旋翼装置的多旋翼飞行器。
技术介绍
如今多旋翼飞行器已经广泛应用于多种行业，如航拍、电力巡线、森林防火、无人机快递、反恐侦查、模型玩具等领域。为了使多旋翼飞行器有更广泛的用途，就要提升多旋翼飞行器本身的飞行性能。由于目前的多旋翼飞行器大多为不完整控制系统，其抗风能力及机动能力有限，并不适宜应对恶劣的工作环境。因此，在一些如大风、阵风和对飞行器有高机动性要求的环境下传统多旋翼飞行器就难以胜任。多旋翼飞行器通常具有四个或四个以上的螺旋桨。这其中最常见的为四旋翼飞行器。四旋翼飞行器有四个螺旋桨，通过调整四个螺旋桨的平均转速来控制飞行器的飞行高度，通过调节各个螺旋桨之间的转速差来控制飞行器的姿态。多数的多旋翼飞行器为固定螺距，这类飞行器使用的螺旋桨的螺距是固定不变的，其每个螺旋桨所产生的推力大小由驱动其旋转的电机转速决定，转速越高推力越大，反之转速越小推力越小。虽然这类飞行器的螺旋桨产生的推力大小可控，但是其推力的方向是固定的，是不可改变的，这导致飞行器的控制力矩有限，进而导致抗风能力偏弱。当飞...
【技术保护点】
一种变螺距旋翼装置，其特征在于，包括：动力装置，用于提供动力并具有输出轴；至少两个螺旋桨传动组件，连接于所述动力装置与各所述螺旋桨之间并具有至少两条与所述输出轴互成夹角的转动轴，所述传动组件与所述输出轴转动连接并通过各所述转动轴与对应的所述螺旋桨活动连接；其中，所述动力装置以一速度带动所述传动组件旋转，并通过所述传动组件驱动所述螺旋桨匀速旋转；所述动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速旋转并产生惯性转矩，所述惯性转矩通过所述传动组件驱动所述螺旋桨绕所述转动轴做偏转运动，以使所述螺旋桨的桨叶剖面弦与所述螺旋桨的旋转平面之间的夹角发生改变。
【技术特征摘要】
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