一种低噪音多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低噪音多旋翼无人机，包括机架及与其固定连接的连接架，连接架的末端安装有电机，还包括第一旋翼，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。本实用新型专利技术从多旋翼无人机的旋翼规格的角度出发，使相邻或者相对的旋翼之间具有不同的长度、厚度、宽度等参数，因而避免了旋翼之间共振现象的产生，极大地降低了多旋翼无人机产生的噪声。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，更为具体来说，是一种低噪音多旋翼无人机。
技术介绍
目前，在多旋翼无人机领域中，几乎所有的螺旋桨都采用完全相同或者几乎相同规格的螺旋桨。比如，以四旋翼无人飞行器为例，以机架为中心点，四个旋翼关于中心点中心对称，并且相邻连接架之间的夹角都为90度，可以说现有的多旋翼无人飞行器都是一种高度对称的结构。这种方式虽然具有一些优点，但是，当螺旋桨运转时，由于各螺旋桨产生的震动频率大致相同，由此引发共振使得的螺旋桨产生的噪音也叠加加强，使得整机的噪音非常大，对飞行器周围环境造成较严重的噪音污染。因此，如何能够降低多旋翼无人机的噪音成为了本领域技术人员研究的重点。
技术实现思路
为解决现有多旋翼无人机噪音大的问题，本技术专利技术了一种低噪音多旋翼无人机，大大地减小了无人机由于各螺旋桨共振产生的噪音，解决了多旋翼无人机噪声污染的问题。为实现上述目的，本技术公开了一种低噪音多旋翼无人机，包括机架及与其固定连接的连接架，连接架的末端安装有电机，还包括第一旋翼，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。本技术通过旋翼之间转动频率的不同达到避免旋翼之间共振的技术效果，克服了现有多旋翼无人机噪音大的问题。进一步地，还包括分别与两个电机的输出轴固定连接的第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼和第四旋翼相邻设置，第二旋翼和第三旋翼相邻设置。进一步地，第一旋翼和第四旋翼结构相同，第二旋翼和第三旋翼结构相同。进一步地，相邻连接架之间的夹角为45度或135度；按顺时针/逆时针方向，旋翼的长度逐渐减小，旋翼的厚度逐渐增加。本技术打破传统的中心对称结构，整体结构近似轴对称，但是由于旋翼长度和厚度的不同，因此避免了相邻或相对的旋翼产生共振、进而避免产生噪音的问题。因此，本技术的多旋翼无人机的旋翼不会产生共振，产生的噪音小。进一步地，相对设置的连接架的长度相同。进一步地，按顺时针/逆时针方向，旋翼自由端的弯曲角度逐渐减小。进一步地，自机架至旋翼方向，连接架的直径逐渐缩小。进一步地，按顺时针/逆时针方向，旋翼的宽度逐渐减小。进一步地，按顺时针/逆时针方向，旋翼的重量逐渐增加。本技术的有益效果为:本技术从多旋翼无人机的旋翼规格的角度出发，使相邻或者相对的旋翼之间具有不同的长度、厚度、宽度等参数，因而避免了旋翼之间共振现象的产生，极大地降低了多旋翼无人机产生的噪声。【附图说明】图1为低噪音多旋翼无人机结构示意图。图中，1、机架；2、连接架；3、电机；4、第一旋翼；5、第二旋翼；6、第三旋翼；7、第四旋翼。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的结构进行详细解释说明。需要说明的是，本技术的“第一旋翼”、“第二旋翼”、“第三旋翼”、“第四旋翼”中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”只是为了区分无人机各个旋翼、方便解释说明，而并非对无人机旋翼形状或者结构的限制。实施例一:如图1所示，本技术公开了一种低噪音多旋翼无人机，以四旋翼无人机为例，本技术包括一个机架I及与其固定连接的多个连接架2，连接架2的末端安装有电机3，还包括第一旋翼4，及转动频率大于第一旋翼4的第二旋翼5，第一旋翼4、第二旋翼5分别与两个电机3的输出轴固定连接。低噪音多旋翼无人机还包括分别与两个电机3的输出轴固定连接的第三旋翼6和第四旋翼7，第一旋翼4和第四旋翼7相邻设置，第二旋翼5和第三旋翼6相邻设置。第一旋翼4和第四旋翼7结构相同，第二旋翼5和第三旋翼6结构相同。如图1所示，第一旋翼4、第二旋翼5、第三旋翼6、第四旋翼7顺次相邻设置。实施例二:实施例二与实施例一的结构基本相同，其区别在于各旋翼的具体参数不同。本实施例中，机架I的截面呈长方形，机架I连接四个连接架2，相邻连接架2之间的夹角为45度或135度；每个连接架2的末端安装有电机3，电机3输出轴上安装有第一旋翼4、第二旋翼5、第三旋翼6及第四旋翼7。按顺时针/逆时针方向，旋翼的长度逐渐减小，旋翼的厚度逐渐增加，旋翼的宽度逐渐减小，旋翼的重量逐渐增加，旋翼自由端弯曲角度逐渐减小。相对设置的连接架2的长度相同，当然也可以不同，相邻设置的连接架2长度不同。另外，本实施例中，自机架I至旋翼方向，连接架2的直径逐渐缩小。需要说明的是，本技术并不限于上述的规格变化方式的实施例，比如旋翼的厚度可以间隔增大，但是相邻旋翼厚度也不相同；本技术的相对设置指的是关于机架I相对设置。本技术的创造点体现在对旋翼参数的处理上，以旋翼间克服共振、避免产生噪声为准。本技术打破传统的中心对称结构，整体结构近似轴对称，但是由于旋翼长度和厚度的不同，因此避免了相邻或相对的旋翼产生共振、进而产生噪音的问题。因此，本技术的多旋翼无人机的旋翼不会产生共振，产生的噪音小。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种低噪音多旋翼无人机，包括机架(I)及与其固定连接的连接架(2)，连接架的末端安装有电机(3)，其特征在于:还包括第一旋翼(4)，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼(5)，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:还包括分别与两个电机的输出轴固定连接的第三旋翼(6)和第四旋翼(7)，第一旋翼和第四旋翼相邻设置，第二旋翼和第三旋翼相邻设置。3.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:第一旋翼和第四旋翼结构相同，第二旋翼和第三旋翼结构相同。4.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:相邻连接架之间的夹角为45度或135度；按顺时针/逆时针方向，旋翼的长度逐渐减小，旋翼的厚度逐渐增加。5.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:相对设置的连接架的长度相同。6.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:按顺时针/逆时针方向，旋翼自由端的弯曲角度逐渐减小。7.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:自机架至旋翼方向，连接架的直径逐渐缩小。8.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:按顺时针/逆时针方向，旋翼的宽度逐渐减小。9.根据权利要求2所述的低噪音多旋翼无人机，其特征在于:按顺时针/逆时针方向，旋翼的重量逐渐增加。【专利摘要】本技术公开了一种低噪音多旋翼无人机，包括机架及与其固定连接的连接架，连接架的末端安装有电机，还包括第一旋翼，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。本技术从多旋翼无人机的旋翼规格的角度出发，使相邻或者相对的旋翼之间具有不同的长度、厚度、宽度等参数，因而避免了旋翼之间共振现象的产生，极大地降低了多旋翼无人机产生的噪声。【IPC分类】B64C27/32, B64C27/08【公开号】CN204895851【申请号】CN201520578838【专利技术人】孔祥玉, 杨建军 【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年8月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低噪音多旋翼无人机，包括机架(1)及与其固定连接的连接架(2)，连接架的末端安装有电机(3)，其特征在于：还包括第一旋翼(4)，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼(5)，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥玉，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11