电动变桨距多旋翼飞行器制造技术

一种电动变桨距多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、电机（6）、变桨距机构以及可对电机（6）转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述电机（6）和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置；所述变桨距机构包括：舵机（7），与舵机连接的摇臂（9），与摇臂铰接的连杆（10），与连杆（10）连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘（12），与推动盘（12）连接的旋翼夹座（8）；所述推动盘（12）由舵机（7）带动上下位移，进而带动旋翼夹座（8）转动，实现对桨距的调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航空
，尤其涉及多旋翼飞行器

技术介绍
现代多旋翼飞行器采用多枚电机多发驱动，固定翼型的旋翼，这种结构决定了其飞行控制只能通过分别控制电机转速改变旋翼产生的升力大小来实现，即定桨距多旋翼飞行器的旋翼只能产生升力，飞行控制靠分别调节不同桨产生的升力来实现，而电机从一个当前转速调整到目标转速的过程需要相对较长时间，响应速度随转动机构的转动惯量的增加而降低，这极大地限制了多旋翼飞行器的飞行控制能力，特别是系统的跟随响应特性。本技术引入可变桨距系统，通过改变旋翼螺距与转速来实现飞行控制，克服了定桨距多旋翼只能通过调节电机转速进行飞行控制的诸多弊端，大大改善了多旋翼飞行器的飞行控制性能。
技术实现思路
本技术的目的是采用变桨距系统对现有的多旋翼飞行器进行改进，通过旋翼螺距调节与电机转速调节协同的方式实现飞行控制，从而提高多旋翼飞行器的飞行控制性會泛。本技术的技术方案是:一种电动变桨距多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、电机、变桨距机构以及可对电机转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述电机、变桨距机构对应每一组旋翼分别设置；所述变桨距机构包括:舵机，与舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动变桨距多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、电机（6）、变桨距机构以及可对电机（6）转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述电机（6）和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置；所述变桨距机构包括：舵机（7），与舵机连接的摇臂（9），与摇臂铰接的连杆（10），与连杆（10）连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘（12），与推动盘（12）连接的旋翼夹座（8）；所述推动盘（12）由舵机（7）带动上下位移，进而带动旋翼夹座（8）转动，实现对桨距的调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志雄，刘宝旭，赵恒，
申请(专利权)人：北京浩恒征途航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11