多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，所述多旋翼无人机包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。本发明专利技术解决了现有技术中固定于机身内部的电调散热性能差的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。但是，在现有技术中，无人机中的电调往往固定于机身的内部，使得置于机身内部的电调与机身内部的飞行控制系统连接，而机身往往处于密封状态，这就使得固定于机身内部的电调散热性能极差，极易在工作过程中发热或者发烫，最终损坏电调，影响无人机的正常飞行。
技术实现思路
本专利技术提供一种多旋翼无人机，解决了或部分解决了现有技术中固定于机身内部的电调散热性能差的技术缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多旋翼无人机，其中，无人机包括机身、第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，所述多旋翼无人机包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。可选的，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸。可选的，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。可选的，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。可选的，所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动。可选的，所述第一定位柱塞包括：第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；和，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。可选的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，设置有一第一卡凸，以将所述第一定位弹簧限定在所述第一压缩空间内，并使得所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸压缩所述第一定位弹簧；和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。可选的，所述信号定位组件还包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机身上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得所述定位器固定于所述螺盘内。可选的，所述旋翼动力组件包括：第一电机，使得第一旋翼转动的固定于所述第一电机上；冷却座，所述冷却座固定于所述旋翼轴上，且所述第一电机固定于所述冷却座上；第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动所述第一旋翼进行旋转；其中，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空间与外界空间相通。可选的，所述第一电调包括：第一电容；第一电路板；及第一散热板；其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上。本专利技术提供的多旋翼无人机，其云台通过第一拆卸组件可拆卸式的固定于机身的底部，替代了传统的直接将云台固定于机身上，而导致的云台拆卸复杂，且在拆卸过程中必须依赖外界拆卸器具才能进行拆卸的技术缺陷。同时，本专利技术中将旋翼动力组件固定于旋翼轴上，旋翼安装在旋翼动力组件上，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。这就使得本专利技术中电调作为旋翼动力组件的组成部件直接固定于机身外围部位，且由于旋翼安装在旋翼动力组件上，因此电调与旋翼之间的连接线路非常短，极大地降低了电调与旋翼之间因存在线路过长而导致的功率损耗，具备高效、节能的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其中，无人机包括机身、第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其中，无人机包括机身、第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，其特征在于，所述多旋翼无人机包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离；所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸；所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位；所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动；所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，范晖，陈芳芳，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42