【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本专利技术涉及多旋翼无人机领域,尤其涉及一种折叠式多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升力。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。电动机通过机臂安装在无人机机架上,机臂相对机身向外放射状设置,体积大,运输不方便,同时机臂结构在运输过程中易碰撞,影响无人机正常使用。现在无人机机臂折叠结构多采用螺栓固定,拆装不方便,或采用卡扣或销轴固定。受结构限制机臂展开后与机架之间会存在空隙,或者销轴强度有限,尤其对于一些载重较大的无人机来说,使用一段时间后销轴变形产生空隙。在电机高速运转时产生高频振动,使机臂不稳,影响无人机使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足,提供一种折叠方便,稳定性好的多旋翼无人机。本专利技术技术方案如下:一种多旋翼无人机,包括多个通过折叠件与中心板相连接的机臂,其特征在于,所述的折叠件包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6,其中,机臂连接件1呈阶梯轴状,其前部11用来通过锁紧结构111固定机臂,后部12的外径较前部11小,后部12的内部设置有内螺纹121,弹簧2套在后部12上;滑动件3包括下半部分31和上半部分32,下半部分32内部设置有固定孔,滑动件3通过通孔套在弹簧2的外部,通孔的孔端311与机臂连接件1上的机臂连接件1的后部12相配合;限位件4的前端开设有外螺纹41,限位件4的外螺纹41与机臂连接件1的内螺纹121相配合;后端设置有凸 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机,包括多个通过折叠件与中心板相连接的机臂,其特征在于,所述的折叠件包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6,其中,机臂连接件(1)呈阶梯轴状,其前部(11)用来通过锁紧结构(111)固定机臂,后部(12)的外径较前部(11)小,后部(12)的内部设置有内螺纹(121),弹簧(2)套在后部(12)上;滑动件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32),下半部分(32)内部设置有固定孔,滑动件(3)通过通孔套在弹簧(2)的外部,通孔的孔端(311)与机臂连接件(1)上的机臂连接件(1)的后部(12)相配合;限位件(4)的前端开设有外螺纹(41),限位件(4)的外螺纹(41)与机臂连接件(1)的内螺纹(121)相配合;后端设置有凸台(42),使得滑动件(3)轴向位置受到凸台(42)的限制;在凸台(42)上开有通孔(421);固定件(5),包括主体部(501),用以将折叠机构固定在机架上,在主体部(501)的上部上伸出一根固定柱(502),固定柱(502)的外径与滑动件(3)的上半部分(32)上的固定孔的内径相配合;在主体部(501)上设置有用以安装销轴( ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机,包括多个通过折叠件与中心板相连接的机臂,其特征在于,所述的折叠件包括机臂连接件1、弹簧2、滑动件3、限位件4、固定件5和销轴6,其中,机臂连接件(1)呈阶梯轴状,其前部(11)用来通过锁紧结构(111)固定机臂,后部(12)的外径较前部(11)小,后部(12)的内部设置有内螺纹(121),弹簧(2)套在后部(12)上;滑动件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32),下半部分(32)内部设置有固定孔,滑动件(3)通过通孔套在弹簧(2)的外部,通孔的孔端(311)与机臂连接件(1)上的机臂连接件(1)的后部(12)相配合;限位件(4)的前端开设有外螺纹(41),限位件(4)的外螺纹(41)与机...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍奎宇,田智博,李希增,甄鹏飞,卢月竹,边磊,冯炳佐,李朝喆,李韬,
申请(专利权)人:泰华伟业科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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