【技术实现步骤摘要】
防噪音式无人机
本专利技术涉及无人机
,特别涉及防噪音式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其行动灵活、起降环境要求较低,并具有良好的操作性能等,广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。无人机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机通常采用滑起滑降和垂直升降这两种飞行方式,一般都设置有脚架,以便于无人机在着陆时,可以通过其脚架对飞行器站立支撑。现有技术中无人机的常规脚架的支撑稳定性较差,特别是当无人机悬挂较大负载降落时,存在脚架因大冲击造成自身机构变形甚至损毁的风险,导致整个无人机降落位置跑偏或机身倾翻而损毁机体内部零件的事故。同时,现有无人机运行噪音大,不适应噪音污染要求较高的环境。
技术实现思路
本申请提供的防噪音式无人机,解决了或部分解决了现有技术中常规脚架的支撑稳定性较差,机身运行噪音大的技术问题,实现了增强脚架支撑稳定性,保障无人机平稳降落,保证无人机在飞行过程中能顺利获取全方位图像信息,降低无人机运行中噪音,减小环境噪音污染的技术效果。本申请提供了一种防噪音式无人机,所述防噪音式无人机包括:旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统,所述旋翼与所述旋翼轴固定连接;所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接,以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力;所述防噪音式无人机还包括:机身;装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上;所述 ...
【技术保护点】
一种防噪音式无人机,所述防噪音式无人机包括:旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统,所述旋翼与所述旋翼轴固定连接;所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接,以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力;其特征在于,所述防噪音式无人机还包括:机身;装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上;所述飞行控制系统设置在所述机身上;机臂;所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接,另一端与所述旋翼驱动组件连接;双支撑脚架,设置在所述机身底部的安装板上;所述双支撑脚架包括:两个对称设置在所述机身两侧的支架及两个与所述支架连接的驱动部件;所述支架包括:一端与所述安装板可翻转连接的第一支腿、一端与所述安装板铰接的第二支腿、平行所述安装板且同时与所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定连接的第一底杆;机壳;所述机壳包括:与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳;所述底壳包括:从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡;所述上壳包括:顶部拱起后形成第一容腔的上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第 ...
【技术特征摘要】
1.一种防噪音式无人机,所述防噪音式无人机包括:旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统,所述旋翼与所述旋翼轴固定连接;所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接,以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力;其特征在于,所述防噪音式无人机还包括:机身;装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上;所述飞行控制系统设置在所述机身上;机臂;所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接,另一端与所述旋翼驱动组件连接;双支撑脚架,设置在所述机身底部的安装板上;所述双支撑脚架包括:两个对称设置在所述机身两侧的支架及两个与所述支架连接的驱动部件;所述支架包括:一端与所述安装板可翻转连接的第一支腿、一端与所述安装板铰接的第二支腿、平行所述安装板且同时与所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定连接的第一底杆;机壳;所述机壳包括:与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳;所述底壳包括:从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡;所述上壳包括:顶部拱起后形成第一容腔的上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡;隔音层,设置在所述第一围挡与所述第二围挡的连接处。2.如权利要求1所述的防噪音式无人机,其特征在于,所述第一支腿通过第一翻转座与所述安装板铰接;所述第一翻转座固定在所述安装板外沿下方;所述第一支腿的一端通过转轴与所述第一翻转座铰接;所述第一翻转座铰接有第一翻转件;所述第一翻转件与第二翻转件铰接;所述第二翻转件与所述第一支腿铰接;其中,所述第二翻转件与所述第一支腿的铰接点位于所述第一支腿的两端点之间。3.如权利要求2所述的防噪音式无人机,其特征在于,所述驱动部件设置在所述第一翻转座上;所述驱动部件的输出端与所述第一翻转件连接,以驱动所述第一翻转件绕所述第一翻转件与所述第一翻转座的铰接点转动。4.如权利要求1所述的防噪音式无人机,其特征在于,所述第一支腿通过第一连接件与所述第一底杆固定连接;所述第一连接件包括:与所述第一支腿端部形状相配适的第一套筒及供所述第一底杆穿过的第一通孔;所述第一套筒套设在所述第一支腿的端部并通过螺钉固定连接;所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成,李子轩,漆鹏程,罗伟,
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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