一种无人机机臂的连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机臂的连接机构，包括无人机机臂和用于连接无人机机臂与无人机主体的机臂安装座，还包括转动结构，所述转动结构一端与无人机机臂连接，另一端与机臂安装座连接，所述无人机机臂与所述机臂安装座通过所述转动结构可相对转动，并在转动结构外围设置有与无人机机臂和机臂安装座配合的可移动套筒，所述转动结构穿设于所述可移动套筒内、或者与所述可移动套筒相互脱离。本实用新型专利技术解决了无人机机臂和机臂安装座之间的展开锁紧/靠拢折叠的问题，本实用新型专利技术中所述转动结构穿设于所述可移动套筒内实现无人机机臂的展开锁紧状态，还通过所述转动结构与所述可移动套筒相互脱离实现无人机机臂的靠拢折叠状态，所述结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂的连接机构
本技术涉及无人机领域，尤其是一种无人机机臂的连接机构。
技术介绍
目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。同时，随着无人机越来越多的应用于各种生活领域，例如无人机送货、无人机运输等，进而需要进一步的提高无人机的运输能力，促进了多旋翼无人机的发展，但是为了运输方便，而目前采用的折叠式机臂结构复杂，拆卸难，甚至，很容易在折叠拆卸过程中发生附属组件的丢失等情况。所述多旋翼无人机的机臂多采用快速、方便且易于操作的折叠式结构。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机臂的连接机构，所述无人机机臂通过在基座与机臂连接处设置可活动套筒，并利用套筒的活动控制切换机臂的伸展状态/折叠状态；所述无人机机臂能够快速、方便并且易于操作。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种无人机机臂的连接机构，还包括转动结构，所述转动结构一端与无人机机臂连接，另一端与机臂安装座连接，所述无人机机臂与所述机臂安装座通过所述转动结构可相对转动，并在转动结构外围设置有与无人机机臂和机臂安装座配合的可移动套筒，所述转动结构穿设于所述可移动套筒内、或者与所述可移动套筒相互脱离。进一步地，所述无人机机臂和机臂安装座均为圆环柱结构。进一步地，所述机臂安装座与转动结构连接的一端有螺纹，所述可移动套筒通过螺纹与所述机臂安装座旋紧配合。进一步地，所述可移动套筒还设置有锁紧结构，用于锁止可移动套筒：其中，所述锁紧结构包括设置于第一重合段外周表面的第一锁紧部，和设置于所述第二重合段内周表面并与第一锁紧部配合的第二锁紧部。进一步地，所述可移动套筒可在无人机机臂上前后移动；并且，所述无人机机臂端部设置有一环形凸块，所述环形凸块与可移动套筒内周限位配合。进一步地，所述转动结构为铰接结构；其中，所述铰接结构包括设置于无人机机臂端部的第一连接座、设置于机臂安装座并与第一连接座配合的第二连接座和连接轴，所述第一连接座与第二连接座通过连接轴连接。进一步地，所述连接机构还包括设置于机臂安装座的缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括固定部，和与固定部连接的缓冲弹片，所述固定部固定安装于机臂安装座上，所述缓冲弹片沿连接轴方向延伸并与连接轴接触。进一步地，所述无人机机臂由与机臂安装座连接的第一机臂、和与无人机螺旋桨连接的第二机臂组成；其中，所述第一机臂与第二机臂可拆卸连接。进一步地，所述第一机臂外周还设置有第一定位结构，所述第一定位结构为第一凹槽、或者第一凸块。进一步地，所述第二机臂还设置有与第一定位结构配合的第二定位结构，所述第二定位结构为第一定位结构的第一凹槽配合的第二凸块，或者与第一凸块相配合的第二凹槽。进一步地，所述第一机臂和所述第二机臂分别设置用于固定的通孔，所述通孔与固定螺栓配合。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术所述的无人机机臂的连接机构解决了无人机机臂和机臂安装座之间的展开锁紧/靠拢折叠的问题，本技术中主要是利用在转动结构连接处设置一可移动套筒，通过所述转动结构穿设于所述可移动套筒内实现无人机机臂的展开锁紧状态，还通过所述转动结构与所述可移动套筒相互脱离实现无人机机臂的靠拢折叠状态，所述结构简单，便于用户操作。2、本技术所述的无人机机臂的连接机构解决了无人机的收纳问题，本技术中一方面是通过在转动结构连接处设置可移动套筒；另一方面由多段机臂可拆卸组成无人机机臂，有利于无人机机臂的拆卸安装，方便收纳携带，便于无人机的移动运输。附图说明图1、本技术实施例中所述无人机机臂的连接机构的结构图；图2、本技术实施例中所述无人机机臂的连接机构的爆炸图；图3、本技术实施例中所述无人机机臂的连接机构的爆炸图；其中，1、无人机机臂，101、第一机臂，102、第二机臂，2、机臂安装座，3、转动结构，31、第二连接座，32、连接轴，33、第一连接座，4、可移动套筒，5、缓冲结构，6、第一锁紧部，7、第二锁紧部。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例一如图1至图3所示,本技术一种无人机机臂的连接机构，包括无人机机臂1和用于连接无人机机臂1与无人机主体的机臂安装座2，还包括转动结构3，所述转动结构3一端与无人机机臂1连接，另一端与机臂安装座2连接，所述无人机机臂1与所述机臂安装座2通过所述转动结构3可相对转动，并在转动结构3外围设置有与无人机机臂1和机臂安装座2配合的可移动套筒4，所述转动结构3穿设于所述可移动套筒4内、或者与所述可移动套筒4相互脱离。具体的，所述无人机机臂的连接机构利用将所述转动结构3穿设于所述可移动套筒4内，将转动结构3限制于可移动套筒4内，使得无人机机臂1实现展开状态并进行飞行；同时，还利用所述可移动套筒4相互脱离并相互转动，使得无人机机臂1和机臂安装座2折叠，方便收纳携带，便于无人机的移动运输。进一步地，所述无人机机臂1和机臂安装座2均为圆环柱结构。进一步地，所述机臂安装座2端部与可移动套筒4部分重合，所述机臂安装座2端部设置有第一重合段，所述可移动套筒4设置有第二重合段。进一步地，所述可移动套筒4还设置有锁紧结构，用于锁止可移动套筒4：其中，所述锁紧结构包括设置于第一重合段外周表面的第一锁紧部6，和设置于所述第二重合段内周表面并与第一锁紧部6配合的第二锁紧部7。具体的，当所述转动结构3穿设于所述可移动套筒4内时，所述机臂安装座2和可移动套筒4部分重合，并在重合处利用第一锁紧部6和第二锁紧部7配合锁紧，使所述转动结构3固定限制于可移动套筒4内，进一步的保证无人机飞行过程中所述无人机机臂1能够稳固的处于展开状态，避免可移动套筒4在无人机飞行过程中，出现移动并导致无人机机臂1和机臂安装座2发生相对转动的情况。同时，所述第一锁紧部6和第二锁紧部7解锁后，前后移动可移动套筒4，使得所述可移动套筒4相互脱离并旋转转动结构3，并将无人机机臂1向无人机主体靠拢。其中，所述第一锁紧部6、和第二锁紧部7分别为螺纹结构，旋转可移动套筒4并通过螺纹结构进行锁紧。进一步地，所述可移动套筒4可在无人机机臂1上前后移动；并且，所述无人机机臂1端部设置有一环形凸块，所述环形凸块与可移动套筒4内周限位配合。进一步地，所述转动结构3为铰接结构；其中，所述铰接结构包括设置于无人机机臂1端部的第一连接座33、设置于机臂安装座2并与第一连接座33配合的第二连接座31和连接轴32，所述第一连接座33与第二连接座31通过连接轴32连接。同时，所述第一连接座33与第二连接座31的接触面设置有垫圈，避免无人机飞行过程中产生的震动，对造成转动结构3中各组件产生磨损和碰撞；同时，还能延长转动结构3的使用寿命。进一步地，所述连接机构还包括设置于机臂安装座2的缓冲结构5；其中，所述缓冲结构5包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂的连接机构，包括无人机机臂和用于连接无人机机臂与无人机主体的机臂安装座，其特征在于：还包括转动结构，所述转动结构一端与无人机机臂连接，另一端与机臂安装座连接，所述无人机机臂与所述机臂安装座通过所述转动结构可相对转动，并在转动结构外围设置有与无人机机臂和机臂安装座配合的可移动套筒。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂的连接机构，包括无人机机臂和用于连接无人机机臂与无人机主体的机臂安装座，其特征在于：还包括转动结构，所述转动结构一端与无人机机臂连接，另一端与机臂安装座连接，所述无人机机臂与所述机臂安装座通过所述转动结构可相对转动，并在转动结构外围设置有与无人机机臂和机臂安装座配合的可移动套筒。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的连接机构，其特征在于：所述无人机机臂和机臂安装座均为圆环柱结构。3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的连接机构，其特征在于：所述机臂安装座与转动结构连接的一端有螺纹，所述可移动套筒通过螺纹与所述机臂安装座旋紧配合。4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的连接机构，其特征在于：所述可移动套筒还设置有锁紧结构，用于锁止可移动套筒：其中，所述锁紧结构包括设置于第一重合段外周表面的第一锁紧部，和设置于第二重合段内周表面并与第一锁紧部配合的第二锁紧部。5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的连接机构，其特征在于：所述可移动套筒可在无人机机臂上前后移动；并且，所述无人机机臂端部设置有一环形凸块，所述环形凸块与可移动套筒内周限位配合。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11