一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法及遥控器技术

本发明专利技术公开了一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法及遥控器。本发明专利技术的遥控方法在于提供包括至少二组控制命令集在遥控器上，所述至少二组控制命令集可分别对应至少二种不同类型的无人设备；遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备类型；接收使用者的操作输入；根据所连接的至少一个无人设备的设备类型选择对应的控制命令集；根据选择的控制命令集转换使用者的操作输入为控制指令；以及遥控器传送控制指令给所连接的至少一个无人设备；本发明专利技术还包括一种遥控器。用户通过一台遥控器即可对多台同类型或不同类型的无人设备进行控制，具有较强的通用性，减少了用户操控的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法及遥控器
本专利技术属于无人设备
，具体地说，涉及一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法及遥控器。
技术介绍
随着科技的发展，无人设备例如无人机、无人船等，无论在军用还是民用领域都具有较多应用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域具有大量应用，无人设备具有多样性，不同的设备也具有不同的控制方式，一般采用遥控装置对无人设备进行操控。现有的无人设备通常配有配套的遥控装置，在首次完成配对后，无人设备与遥控装置即产生连接，并进行一对一的操控过程，在后续的过程中无需再进行配对，而遥控装置一般只能与一台无人设备产生连接，当用户具有多台无人设备时，需要分别适用对应的遥控装置进行控制，这样增加了操作的复杂性，用户极易对多台遥控装置产生混淆，造成不能及时对无人设备进行对应的控制，导致严重的后果。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法及遥控器。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种通过遥控器遥控无人设备的方法，提供包括至少二组控制命令集在遥控器上，每组控制命令集可分别对应至少二种不同类型的无人设备；遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备类型；接收使用者的操作输入；根据所连接的至少一个无人设备的设备类型选择对应的控制命令集；根据选择的控制命令集转换使用者的操作输入为控制指令；以及遥控器传送控制指令给所连接的至少一个无人设备。其中遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备类型的步骤还包括：接收所连接的无人设备的无人设备信息，所述无人设备信息包括至少无人设备身份信息和无人设备类型信息。通过遥控器遥控无人设备的方法还包括：对所连接的无人设备建立无人设备列表；以及根据无人设备信息对无人设备进行分组，并存储分组信息；其中所述无人设备列表包括无人设备信息和分组信息。所述遥控器的至少一部分操作输入对应至不同类型无人设备的相同控制指令，和/或所述遥控器的至少一部分操作输入对应至不同类型无人设备的不同控制指令。通过遥控器遥控无人设备的方法还包括：提供包含所述至少二组控制命令集的应用程序在遥控器上；以及应用程序自动根据所连接的无人设备的设备类型提供对应的使用者界面，用以通过所述使用者界面接收所述操作输入。通过遥控器遥控无人设备的方法还包括：当所述遥控器连接到至少二个不同类型的无人设备时，应用程序提供对应于所连接的至少二个无人设备的使用者界面；以及根据使用者选择切换到至少二个无人设备的使用者界面其中一个。所述遥控器与至少一个无人设备建立连接的步骤还包括与搜寻范围内的所述无人设备进行配对，以使所述遥控器可遥控所述无人设备。所述配对步骤可以是下列其中一种：通过遥控器端发起配对时，遥控器主动搜寻范围内能够匹配的无人设备，并形成列表清单呈现给使用者；通过无人设备端发起配对时，遥控器接收范围内的无人设备所发送的配对请求，以及确认验证信息；以及通过中间装置发起配对时，遥控器接收中间装置发送的配对请求，传送验证信息给中间装置，当受到验证确认信息时建立连接。遥控器通过无线和/或有线的方式与多种无人设备建立连接，至少一种无人设备通过无线方式与遥控器建立连接。所述至少二种不同类型的无人设备包括至少无人机或无人船其中一个。本专利技术还包括一种遥控器，可控制至少二种不同类型的无人设备，包括：控制接口，用以接收使用者的操作输入；存储单元，用以存储对应于至少二组控制命令集，所述至少二组控制命令集可分别对应至少二种不同类型的无人设备；处理单元，用以识别所述无人设备的设备类型，根据所述设备类型调用对应的控制命令集，以及根据对应的所述控制命令集转换所述操作输入为控制指令；以及通讯单元，用以与至少一个无人设备连接，以及传送控制指令给所述的无人设备。所述通讯单元还用以接收所连接的无人设备的无人设备信息，所述处理单元还用以记录所接收的无人设备信息，以及存储所述无人设备信息在所述存储单元，其中所述设备信息包括至少无人设备身份信息和无人设备类型信息。所述处理单元还用以对所连接的无人设备建立无人设备列表，以及根据无人设备信息对无人设备进行分组，并存储分组信息，其中所述无人设备列表包括无人设备信息和分组信息。所述处理单元可运行包含所述至少二组控制命令集的应用程序，所述应用程序自动根据所连接的无人设备的设备类型提供对应的使用者界面。当所述遥控器连接到至少二个不同类型的无人设备时，应用程序还用以提供对应于所连接的至少二个无人设备的使用者界面，以及根据使用者选择切换到至少二个无人设备的使用者界面其中一个。所述控制接口所接收的至少一部分操作输入对应至不同类型无人设备的相同控制指令，和/或所述控制接口所接收的至少一部分操作输入对应至不同类型无人设备的不同控制指令。所述处理单元单元还用以与搜寻范围内的所述无人设备进行配对，以使所述遥控器可遥控所述无人设备。所述处理单元可以下列其中一种方式进行配对：通过遥控器端发起配对时，所述通讯单元主动搜寻范围内能够匹配的无人设备，所述处理单元生成列表清单呈现给使用者；通过无人设备端发起配对时，所述通讯单元接收范围内的无人设备所发送的配对请求，所述处理单元确认配对请求的验证信息；以及通过中间装置发起配对时，所述通讯单元接收中间装置发送的配对请求，所述处理单元确认配对请求并传送验证信息给中间装置，当受到验证确认信息时控制所述通讯单元建立连接。所述通讯单元通过无线和/或有线方式与所述至少二种不同类型的无人设备建立连接，且与其中至少一种无人设备通过无线方式建立连接。所述至少二种不同类型的无人设备包括至少无人机或无人船其中一种。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。(1)用户通过一台遥控器即可对多台同类型或不同类型的无人机进行控制，将多台设备的控制集成一体，并可对当前控制的设备进行切换，减少了用户操控的负担；(2)无人设备与遥控器间的建立连接的方式可以由遥控器端发起，也可以由无人设备端发起，还可以通过中间装置发起连接的请求，可根据实际情况进行设置，在建立连接时并传递设备信息，供用户选择；(3)无人设备/外接控制设备与遥控器建立连接后与对应的控制命令集进行匹配，控制命令的输入和输出一一对应，防止指令错误造成无人设备的损坏；(4)无人设备/外接控制设备与遥控器的连接方式既可以为无线连接，还可以通过有线的方式连接，满足多种传输协议，增强了遥控器的通用性。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法，其特征在于，/n提供包括至少二组控制命令集在遥控器上，所述至少二组控制命令集可分别对应至少二种不同类型的无人设备；/n遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备类型；/n接收使用者的操作输入；/n根据所连接的至少一个无人设备的设备类型选择对应的控制命令集；/n根据选择的控制命令集转换使用者的操作输入为控制指令；以及/n遥控器传送控制指令给所连接的至少一个无人设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过遥控器遥控无人设备的遥控方法，其特征在于，
提供包括至少二组控制命令集在遥控器上，所述至少二组控制命令集可分别对应至少二种不同类型的无人设备；
遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备类型；
接收使用者的操作输入；
根据所连接的至少一个无人设备的设备类型选择对应的控制命令集；
根据选择的控制命令集转换使用者的操作输入为控制指令；以及
遥控器传送控制指令给所连接的至少一个无人设备。


2.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，其中遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备类型的步骤还包括：
接收所连接的无人设备的无人设备信息，所述无人设备信息包括至少无人设备身份信息和无人设备类型信息。


3.根据权利要求2所述的遥控方法，其特征在于，还包括：
对所连接的无人设备建立无人设备列表；以及
根据无人设备信息对无人设备进行分组，并存储分组信息；
其中所述无人设备列表包括无人设备信息和分组信息。


4.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于：所述遥控器的至少一部分操作输入对应至不同类型无人设备的相同控制指令，和/或所述遥控器的至少一部分操作输入对应至不同类型无人设备的不同控制指令。


5.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，还包括：
提供包含所述至少二组控制命令集的应用程序在遥控器上；以及
应用程序自动根据所连接的无人设备的设备类型提供对应的使用者界面，用以通过所述使用者界面接收所述操作输入。


6.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，还包括：
当所述遥控器连接到至少二个不同类型的无人设备时，应用程序提供对应于所连接的至少二个无人设备的使用者界面；以及
根据使用者选择切换到至少二个无人设备的使用者界面其中一个。


7.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述遥控器与至少一个无人设备建立连接的步骤还包括与搜寻范围内的所述无人设备进行配对，以使所述遥控器可遥控所述无人设备。


8.根据权利要求7所述的遥控方法，其特征在于，所述配对步骤可以是下列其中一种：
通过遥控器端发起配对时，遥控器主动搜寻范围内能够匹配的无人设备，并形成列表清单呈现给使用者；
通过无人设备端发起配对时，遥控器接收范围内的无人设备所发送的配对请求，以及确认验证信息；以及
通过中间装置发起配对时，遥控器接收中间装置发送的配对请求，传送验证信息给中间装置，当受到验证确认信息时建立连接。


9.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，遥控器通过无线和/或有线的方式与多种无人设备建立连接，至少一种无人设备通过无线方式与遥控器建立连接。


10.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述至少二种不同类型的无人设备包括至少无人机或无人船其中一个。


11.一种遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11