The present invention provides a control system for UAV pitch includes the rotor gearbox for each fixed equipment, the rotor gearbox is provided with a mounting hole and a mounting hole; the actuator is used to provide power and installed on the installation port; the fixed seat is mounted on the rotor wave box; the drive shaft assembly includes a rotating fork, drive shaft body and drive synchronous wheel, the drive shaft body is fixed in the mounting hole, the rotating fork is fixed on the drive shaft on the body, the driving wheel is arranged at the rotor synchronous wave in the box the drive shaft on the main body; the pitch drive assembly comprises a horizontal transmission rod, the first vertical transmission rod, second pitch arm and pitch ring. The pitch adjusting system for the unmanned aerial vehicle has the advantages of good stability, long service life and compact structure.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的螺距调节系统
本专利技术涉及无人机,具体涉及一种用于无人机的螺距调节系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是螺距调节系统的稳定性差,使用寿命也并不是很好,经常会出现升力周期性的变化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的问题。本专利技术提供了一种用于无人机的螺距调节系统来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于无人机的螺距调节系统,包括:旋翼波箱,所述旋翼波箱用于固定各个设备,所述旋翼波箱上设有安装口和安装孔;舵机,所述舵机用以提供动力并且安装在所述安装口上;固定座,所述固定座安装在所述旋翼波箱上;驱动轴组件,所述驱动轴组件包括转动拨叉、驱动轴本体和驱动同步轮,所述驱动轴本体固定在所述安装孔中,所述转动拨叉套设在所述驱动轴本体上,所述驱动同步轮套设在所述旋翼波箱中的所述驱动轴本体上;变距传动组件,所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆、竖直传动的第二连杆、变距摆臂和变距 ...
【技术保护点】
一种用于无人机的螺距调节系统,其特征在于:包括:旋翼波箱(1),所述旋翼波箱(1)用于固定各个设备,所述旋翼波箱(1)上设有安装口(a1)和安装孔(a2);舵机(2),所述舵机(2)用以提供动力并且安装在所述安装口(a1)上;固定座(3),所述固定座(3)安装在所述旋翼波箱(1)上;驱动轴组件,所述驱动轴组件包括转动拨叉(4)、驱动轴本体(5)和驱动同步轮(6),所述驱动轴本体(5)固定在所述安装孔(a2)中,所述转动拨叉(4)套设在所述驱动轴本体(5)上,所述驱动同步轮(6)套设在所述旋翼波箱(1)中的所述驱动轴本体(5)上;变距传动组件,所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆(7)、竖直传动的第二连杆(8)、变距摆臂(9)和变距环(10),所述第一连杆(7)的一端铰接在所述舵机(2)上,另一端铰接在所述固定座(3)上,所述第二连杆(8)的一端铰接在所述固定座(3)上,另一端铰接在所述变距摆臂(9)上,所述变距环(10)与所述转动拨叉(4)连接并且用以驱动所述转动拨叉(4)活动,所述变距摆臂(9)铰接在所述变距环(10)的两侧并且固定在所述旋翼波箱(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的螺距调节系统,其特征在于:包括:旋翼波箱(1),所述旋翼波箱(1)用于固定各个设备,所述旋翼波箱(1)上设有安装口(a1)和安装孔(a2);舵机(2),所述舵机(2)用以提供动力并且安装在所述安装口(a1)上;固定座(3),所述固定座(3)安装在所述旋翼波箱(1)上;驱动轴组件,所述驱动轴组件包括转动拨叉(4)、驱动轴本体(5)和驱动同步轮(6),所述驱动轴本体(5)固定在所述安装孔(a2)中,所述转动拨叉(4)套设在所述驱动轴本体(5)上,所述驱动同步轮(6)套设在所述旋翼波箱(1)中的所述驱动轴本体(5)上;变距传动组件,所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆(7)、竖直传动的第二连杆(8)、变距摆臂(9)和变距环(10),所述第一连杆(7)的一端铰接在所述舵机(2)上,另一端铰接在所述固定座(3)上,所述第二连杆(8)的一端铰接在所述固定座(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨华东,赵江,
申请(专利权)人:张家港致盈电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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