一种变螺距旋翼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变螺距旋翼装置，属于飞行器技术领域，包括螺旋桨支座、穿过螺旋桨支座驱动桨叶旋转的主轴、套设在主轴上的轴承和驱动桨叶倾斜的驱动装置，还包括U形架和限位器，U形架固定于螺旋桨支座的上方，轴承位于该U形架内侧，限位器设置于U形架的侧板上，用于限制轴承外圈的转动。本实用新型专利技术通过驱动装置来驱动桨叶倾斜，采用限位器来限制轴承外圈的水平圆周转动，使得驱动装置运动的距离完全转变为轴承上下移动的距离，消除了距离损失和时间延迟，进而保证由驱动装置控制轴承上下移动的时候，调节桨叶螺距更加的快速、准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种变螺距旋翼装置。
技术介绍
随着现代科技的发展，旋翼飞行器已经广泛应用于各种行业，如航拍、森林防火、无人机侦查、模型玩具等领域。旋翼飞行器分为固定螺距飞行器和变螺距飞行器，固定螺距飞行器的螺旋桨推力大小可控，但推力方向固定，不可改变，这导致飞行器的控制力矩有限，抗风能力弱，为了使多旋翼飞行器发挥更大的作用，就需要不断提升旋翼飞行器本身的飞行性能。为了控制飞行器的姿态，旋翼飞行器使用变螺距机构，以调节各个螺旋桨之间的推力。旋翼飞行器的旋翼头在变距时，舵机上下推动连接杆，连接杆再通过轴承推动另外的连接杆使得螺旋桨的水平角度发生倾斜，从而实现螺旋桨的变距。但在此过程中，因为轴承既可以垂直上下运动，也可以水平圆周运动，会导致舵机上下运动的一部分距离变成轴承的水平圆周运动，从而导致舵机上下运动的一部分距离，反映到飞行器的控制上就是有一段时间的延迟，进而降低飞行器的操控灵敏性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变螺距旋翼装置，以限制轴承外圈的水平圆周运动，解决现有技术中存在的距离损失、时间延迟的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种变螺距旋翼装置，主要应用在旋翼飞行器上，包括螺旋桨支座、穿过所述螺旋桨支座驱动桨叶旋转的主轴、套设在所述主轴上的轴承和驱动所述桨叶倾斜的驱动装置，还包括：U形架，其固定于所述螺旋桨支座的上方，所述轴承位于该U形架内侧；限位器，其设置于所述U形架的侧板上，用于限制所述轴承外圈的转动。其中，所述限位器包括：限位槽，两个所述限位槽相对设置于所述U形架的两侧板上；限位杆，其一端固定于所述轴承外圈上，另一端与所述限位槽相适配。其中，所述限位槽为竖直限位槽，所述限位杆为螺丝。其中，所述驱动装置包括：舵机，其固定设置在所述螺旋桨支座上；舵机操纵杆，其一端与所述舵机相连，另一端与所述轴承外圈相连，用于驱动所述轴承沿所述主轴上下移动；拉杆座，其位于所述轴承上方且与所述轴承内圈连接；拉杆，连接所述拉杆座与所述桨叶。其中，所述桨叶至少为两个，对称设置于所述主轴的上端，对应于每个所述桨叶固定连接有一个所述拉杆。其中，所述桨叶的数量为四个，呈十字交叉布置。其中，所述拉杆座与所述拉杆通过螺丝固定连接。其中，所述拉杆座上对称设置有与所述拉杆相同数量的凸起，每个所述凸起上设有一个螺纹孔，所述拉杆与所述拉杆座连接的一端设置有与螺纹孔配合的通孔。本技术提出的变螺距旋翼装置，通过驱动装置来驱动桨叶倾斜，采用限位器来限制轴承外圈的水平圆周转动，使得驱动装置运动的距离完全转变为轴承上下移动的距离，消除了距离损失和时间延迟，进而保证由驱动装置控制轴承上下移动的时候，调节桨叶螺距更加的快速、准确。附图说明图1是本技术提供的变螺距旋翼装置的结构示意图；图2是本技术提供的变螺距旋翼装置的拉杆座的结构示意图。图中：1、螺旋桨支座；2、桨叶；3、主轴；4、轴承；5、驱动装置；51、舵机；52、舵机操纵杆；53、拉杆座；54、拉杆；531、凸起；532、螺纹孔；6、U形架；7、限位器；71、限位槽；72、限位杆。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。参见图1和图2，一种变螺距旋翼装置，主要应用在旋翼飞行器上，包括螺旋桨支座1、穿过螺旋桨支座1驱动桨叶2旋转的主轴3、套设在主轴3上的轴承4和驱动桨叶2倾斜的驱动装置5，还包括U形架6和限位器7，U形架6固定于螺旋桨支座1的上方，轴承4位于该U形架6内侧，限位器7设置于U形架6的侧板上，用于限制轴承4外圈的转动。通过驱动装置5来驱动桨叶2倾斜，采用限位器7来限制轴承4外圈的水平圆周转动，使得驱动装置5运动的距离完全转变为轴承4上下移动的距离，消除了距离损失和时间延迟，进而保证由驱动装置5控制轴承4上下移动的时候，调节桨叶2螺距更加的快速、准确。在本实施例中，固定设置的螺旋桨支座1可以为环形，轴线沿水平方向放置，主轴3与螺旋桨支座1的轴线垂直，穿过螺旋桨支座1的环壁，U形架6固定在螺旋桨支座1的上方，U形开口向上，轴承4套设在主轴3上并位于U形架6内侧。在本实施例中，驱动装置5包括舵机51、舵机操纵杆52、拉杆座53和拉杆54。舵机51在船舶、飞机、车等许多工程中都有应用。通常情况下，舵机51是通过控制和操纵舵柄偏转为其他部件提供动力。在本实施例中，舵机51通过舵机支架与螺旋桨支座1固定连接，是控制桨叶2水平角度发生倾斜的动力来源。舵机的使用和维护成本低。舵机操纵杆52为长度固定的杆，两端均开有通孔，一端与舵机51的舵柄固定连接，另一端与轴承4外圈固定相连，随着舵机51的舵柄的往复摆动，舵机操纵杆52上下移动，进而驱动轴承4沿主轴3上下移动。轴承4的内圈随着主轴3的转动而转动，轴承4的外圈由于限位器7的限制只能沿主轴3上下移动。拉杆座53位于轴承4上方套设在主轴3上，且与轴承4内圈固定连接，随着轴承4的上下移动，拉杆座53也沿主轴3上下移动，随着轴承4内圈的转动，拉杆座53也随着转动。拉杆54为长度固定的杆，两端均开有通孔，一端与拉杆座53固定连接，另一端与桨叶2固定连接，对应于每个桨叶2固定连接有一个拉杆54，随着拉杆座53的上下移动，拉杆54驱动桨叶2倾斜。拉杆座53上对称设置有与拉杆54相同数量的凸起531，每个凸起531上设有一个螺纹孔532，拉杆座53与拉杆54通过螺丝连接，螺丝通过拉杆54上的通孔穿入凸起531上的螺纹孔532内。在本实施例中，限位器7包括限位槽71和限位杆72。限位槽71有两个，相对设置于U形架6的两个侧板上，限位槽71为竖直槽，穿透U形架6的侧板。限位杆72的一端固定于轴承4外圈上，另一端与限位槽71相适配，可沿限位槽71上下滑动。限位杆72可以为螺丝。在本实施例中，桨叶2为四个，结构完全相同，对称设置于主轴3的上端，位于同一高度平面，呈十字交叉布置。运转时，舵机51通过舵机操纵杆52带动轴承4沿主轴3上下移动，与轴承4相连的拉杆座53也上下移动，进而带动四个拉杆54上下移动，每个拉杆54带动与其连接的桨叶2相对于水平面倾斜摆动，调节桨距角，从而控制飞行器的姿态和位置，舵机51将动力分配到四个桨叶2，每个桨叶2受力均匀一致，运行稳定，易于控制和操纵。以上实施方式只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施方式限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变螺距旋翼装置，包括螺旋桨支座、穿过所述螺旋桨支座驱动桨叶旋转的主轴、套设在所述主轴上的轴承和驱动所述桨叶倾斜的驱动装置，其特征在于，还包括：U形架，其固定于所述螺旋桨支座的上方，所述轴承位于该U形架内侧；限位器，其设置于所述U形架的侧板上，用于限制所述轴承外圈的转动。

【技术特征摘要】
1.一种变螺距旋翼装置，包括螺旋桨支座、穿过所述螺旋桨支座驱动桨叶旋转的主轴、套设在所述主轴上的轴承和驱动所述桨叶倾斜的驱动装置，其特征在于，还包括：U形架，其固定于所述螺旋桨支座的上方，所述轴承位于该U形架内侧；限位器，其设置于所述U形架的侧板上，用于限制所述轴承外圈的转动。2.根据权利要求1所述的变螺距旋翼装置，其特征在于，所述限位器包括：限位槽，两个所述限位槽相对设置于所述U形架的两侧板上；限位杆，其一端固定于所述轴承外圈上，另一端与所述限位槽相适配。3.根据权利要求2所述的变螺距旋翼装置，其特征在于，所述限位槽为竖直限位槽，所述限位杆为螺丝。4.根据权利要求1所述的变螺距旋翼装置，其特征在于，所述驱动装置包括：舵机，其固定设置在所述螺旋桨支座上；舵机操纵杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡攀，
申请(专利权)人：广州市派飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44