一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞行器与螺旋桨，特别涉及一种能使螺旋桨自动变距的变距机构包括螺旋桨与装配该装置的飞行器。
技术介绍
众所周知多轴飞行器的抗风能力远低于直升机，直升机采用的是变桨距螺旋桨、是靠改变螺旋桨的桨距提升机身的，而多轴飞行器采用的是固定螺旋桨，所以只能靠改变电机转速来提升飞行器，如果把变桨距螺旋桨装到多轴飞行器上虽然能提高抗风力、但由于变桨距螺旋桨结构复杂也会给飞行器增加很多不稳定因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述技术的不足，提供一种结构简单的能使螺旋桨自动变距的变距机构包括螺旋桨与装配该装置的飞行器。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。所述变距机构主要依靠桨叶在旋转时产生的升力改变桨距。所述变距机构是由中心轴、桨毂、桨根与挡柱组成。所述中心轴装配在或设计在螺旋桨与电机转子或动力传动轴连接装配的法兰上，在中心轴上设有滑动平面与拨动槽。所述中心轴装配插进在桨毂中，与桨毂滑配合，中心轴用于桨毂沿轴上下滑动，用于带动桨毂旋转，所述桨毂只能沿中心轴滑动不能绕中心轴转动。所述桨毂用于组装桨根，在桨毂上设有用于装配中心轴的滑孔与用于装配桨根的桨根旋转槽，所述桨毂便于装配桨根设计为上桨毂与下桨毂两个零件的组合件。所述桨根是桨叶的根部，在桨根的一端设有限位活塞或装配有轴承，限位活塞或轴承用于桨根与桨毂的装配，用于桨根在桨毂中的转动。所述桨根另一端与桨叶连接装配或与桨叶为一整体零件。在桨根上设有挡柱孔，挡柱孔用于装配挡柱，在中心轴、桨毂与桨根装配在一起时装配在挡柱孔中的挡柱头恰好插在拨动槽中，桨根与中心轴相接触。拨动槽能控制挡柱的滑动方向，在桨毂沿中心轴滑动时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动，从而由桨根带动桨叶转动使其迎角发生改变。为使拨动槽能顺利拨动挡柱，所述拨动槽设计为与中心轴成有夹角斜槽。所述桨毂与桨根沿中心轴向上或向前滑动主要依靠螺旋桨的升力或拉力；所述桨毂沿中心轴向下或向里滑动依靠真空力或弹簧件张力。优选地。所述桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠真空力。所述中心轴设有中心盲孔，所述中心轴与桨毂上的滑孔紧密滑配合，在中心轴上还装配有密封圈，当桨毂沿中心轴向上或向前滑动时桨毂上的滑孔与中心轴上的盲孔便形成真空室，当真空室内的真空力大于螺旋桨升力时，桨毂接在真空力的作用下沿中心轴向下或向里滑动，同时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动、使桨叶迎角变小。在上桨毂上还设有单向阀，所述单向阀的作用用于中心轴往上桨毂上的滑孔内插进装配时的排气，用于从真空室内抽取空气。优选地。所述桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠弹簧件张力。所述在中心轴上装配有弹簧件，弹簧件的一端顶住中心轴，另一端顶住桨毂，所述弹簧件的作用用于桨毂沿中心轴向下或向里滑动。当升力大于弹簧件张力时，桨毂沿中心轴向上或向前滑动；当升力小于弹簧件张力时，桨毂沿中心轴向下或向里前滑动。本专利技术另提供一种飞行器，所述飞行器的螺旋桨装配有上述变距机构，所述变距机构能在飞控只控制电机转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴向上或向前滑动，同时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动、使桨叶迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。所述飞行器正常飞行后由于惯性作用，变距机构所述的真空力或弹簧张力就大于螺旋桨的升力或拉力，所以桨毂沿中心轴向下或向里滑动，同时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动、使桨叶迎角变小。所述飞行器正常飞行中受到外力的作用时变距机构能掌控平衡，外力干扰飞行器平衡时有两个作用力，一个是向上或向前的推力，一个是向下或向后的拉力。在克服向上或向前的推力时，变距机构所述的真空力或弹簧张力就控制桨毂沿中心轴向下或向里滑动，同时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动、使桨叶迎角变小；在克服向下或向后的拉力时，变距机构所述的真空力或弹簧张力就控制桨毂沿中心轴向上或向前滑动，同时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动、使桨叶迎角变大。本专利技术的优点在于。1、结构简单。2、减少电机负荷、节约用电、延长续航。3、自动变距，无任何变距传动机构。4、皮实耐用。5、更换方便。6、提高抗风性能。8、很适合老机定距螺旋桨升级改造成变距螺旋桨。附图说明下面结合附图与实施方式对本专利技术进一步详述。图1是本专利技术变距机构的桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠弹簧件张力的立体分解示意图。图2是本专利技术变距机构的桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠弹簧件张力的剖面示意图。图3是本专利技术变距机构中的桨根的立体示意图。图4是本专利技术变距机构中的中心轴的立体示意图。图5是本专利技术装配有桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠弹簧件张力的变距机构与电机装配在一起的未变迎角前的立体示意图。图6是本专利技术装配有桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠弹簧件张力的变距机构与电机装配在一起的变大迎角后的立体示意图。图7是本专利技术变距机构的桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠真空力的立体分解示意图。图8是本专利技术变距机构的桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠真空力的剖面示意图。图9是本专利技术变距机构中的中心轴与装配法兰设计为一体的立体示意图。图10是本专利技术变距机构中的上桨毂的立体示意图。图11是本专利技术装配有桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠真空力的变距机构与电机装配在一起的未变迎角前的示意图。图12是本专利技术装配有桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠真空力的变距机构与电机装配在一起的变大迎角后的示意图。图中，桨叶（1），桨根（2），上桨毂（3），下桨毂（4），法兰（5），电机（6），档柱孔（7），档柱（8），中心轴（9），拨动槽（10），弹簧件（11），活塞（12），密封圈（13），单向孔（14），滑孔（15），盲孔（16）。具体实施方式所述变距机构主要依靠桨叶（1）在旋转时产生的升力改变桨距。所述变距机构是由中心轴（9）、桨毂、桨根（2）与挡柱（8）组成。所述中心轴（9）装配在或设计在螺旋桨与电机（6）转子或动力传动轴连接装配的法兰（5）上，在中心轴（9）上设有滑动平面与拨动槽（10）。所述中心轴（9）装配插进在桨毂中，与桨毂滑配合，中心轴（9）用于桨毂沿轴上下滑动，用于带动桨毂旋转，所述桨毂只能沿中心轴（9）滑动不能绕中心轴（9）转动。所述桨毂用于组装桨根（2），在桨毂上设有用于装配中心轴（9）的滑孔（15）与用于装配桨根（2）的桨根（2）旋转槽，所述桨毂便于装配桨根（2）设计为上桨毂（3）与下桨毂（4）两个零件的组合件。所述桨根（2）是桨叶（1）的根部，在桨根（2）的一端设有限位活塞（12）或装配有轴承，限位活塞（12）或轴承用于桨根（2）与桨毂的装配，用于桨根（2）在桨毂中的转动。所述桨根（2）另一端与桨叶（1）连接装配或与桨叶（1）为一整体零件。在桨根（2）上设有挡柱（8）孔（7），挡柱（8）孔（7）用于装配挡柱（8），在中心轴（9）、桨毂与桨根（2）装配在一起时装配在挡柱（8）孔（7）中的挡柱（8）头恰好插在拨动槽（10）中，桨根（2）与中心轴（9）相接触。拨动槽（10）能控制挡柱（8）的滑动方向，在桨毂沿中心轴（9）滑动时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动，从而由桨根（2）带动桨叶（1）转动使其迎角发生改变。为使拨动槽（10）能顺利拨动挡柱（8），所述拨动槽（10）设计为与中心轴（9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变距机构，包括螺旋桨，其特征在于：所述变距机构主要依靠桨叶在旋转时产生的升力改变桨距；所述变距机构是由中心轴、桨毂、桨根与挡柱组成；所述中心轴装配在或设计在螺旋桨与电机转子或动力传动轴连接装配的法兰上，在中心轴上设有滑动平面与拨动槽；所述中心轴装配插进在桨毂中，与桨毂滑配合，中心轴用于桨毂沿轴上下滑动，用于带动桨毂旋转，所述桨毂只能沿中心轴滑动不能绕中心轴转动；所述桨毂用于组装桨根，在桨毂上设有用于装配中心轴的滑孔与用于装配桨根的桨根旋转槽；所述桨根是桨叶的根部，在桨根的一端设有限位活塞或装配有轴承，限位活塞或轴承用于桨根与桨毂的装配，用于桨根在桨毂中的转动；所述桨根另一端与桨叶连接装配或与桨叶为一整体零件；在桨根上设有挡柱孔，挡柱孔用于装配挡柱，在中心轴、桨毂与桨根装配在一起时装配在挡柱孔中的挡柱头恰好插在拨动槽中，桨根与中心轴相接触；拨动槽能控制挡柱的滑动方向，在桨毂沿中心轴滑动时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动，从而由桨根带动桨叶转动使其迎角发生改变；所述桨毂沿中心轴向上或向前滑动主要依靠螺旋桨的升力或拉力，所述桨毂沿中心轴向下或向里滑动依靠真空力或弹簧件张力。
【技术特征摘要】
1.一种变距机构，包括螺旋桨，其特征在于：所述变距机构主要依靠桨叶在旋转时产生的升力改变桨距；所述变距机构是由中心轴、桨毂、桨根与挡柱组成；所述中心轴装配在或设计在螺旋桨与电机转子或动力传动轴连接装配的法兰上，在中心轴上设有滑动平面与拨动槽；所述中心轴装配插进在桨毂中，与桨毂滑配合，中心轴用于桨毂沿轴上下滑动，用于带动桨毂旋转，所述桨毂只能沿中心轴滑动不能绕中心轴转动；所述桨毂用于组装桨根，在桨毂上设有用于装配中心轴的滑孔与用于装配桨根的桨根旋转槽；所述桨根是桨叶的根部，在桨根的一端设有限位活塞或装配有轴承，限位活塞或轴承用于桨根与桨毂的装配，用于桨根在桨毂中的转动；所述桨根另一端与桨叶连接装配或与桨叶为一整体零件；在桨根上设有挡柱孔，挡柱孔用于装配挡柱，在中心轴、桨毂与桨根装配在一起时装配在挡柱孔中的挡柱头恰好插在拨动槽中，桨根与中心轴相接触；拨动槽能控制挡柱的滑动方向，在桨毂沿中心轴滑动时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动，从而由桨根带动桨叶转动使其迎角发生改变；所述桨毂沿中心轴向上或向前滑动主要依靠螺旋桨的升力或拉力，所述桨毂沿中心轴向下或向里滑动依靠真空力或弹簧件张力。2.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述桨毂便于装配桨根设计为上桨毂与下桨毂两个零件的组合件。3.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述中心轴设有中心盲孔，所述中心轴与桨毂上的滑孔紧密滑配合，在中心轴上还装配有密封圈。4.根据权利要求1或3所述的一种变距机构，其特征在于：所述桨毂沿中心轴向下或向里的滑动依靠真空力，当桨毂沿中心轴向上或向前滑动时桨毂上的滑孔与中心轴上的盲孔便形成真空室，当真空室内的真空力大于螺旋桨升力时，桨毂接在真空力的作用下沿中心轴向下或向里滑动，同时拨动槽就拨动挡柱使桨根转动、使桨叶迎角变小。5.根据权利要求1或3所述的一种变距机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：新型
国别省市：山东;37
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