基于PHM的无人机中间件系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于PHM的无人机中间件系统，该系统包括：接口模块、数据采集模块、系统管理模块和数据库；接口模块、数据采集模块、数据库和系统管理模块相连；接口模块用于和无人机进行对接；数据采集模块与接口模块相连，用于采集无人机的运行数据，并将运行数据输入到数据库；系统管理模块用于所述中间件系统中各个模块的管理；数据库用于将所述采集到的运行数据进行存储、整理、转换和规范，再传输到地面系统，或/和用于接受地面系统的更新参数。通过该中间件，可以采集无人机上运行数据的采集，避免了每次无人机都需要停到地面系统旁边进行数据传输，提高了数据采集的效率。

UAV middleware system based on PHM

The invention provides a UAV middleware system based on PHM, the system includes: interface module, data acquisition module, system management module and database; connected interface module, data acquisition module, database module and system management module; interface for docking and unmanned machine; data acquisition module is connected with the interface module is used for collecting the operation data of UAV, and will run the data entered into the database; system management module for each module of the middleware system management; database is used to run the data collected in the storage, sorting, conversion and specification, then transmitted to the ground system, or / and used to update the parameters of acceptable ground system. Through this middleware, we can collect the operation data of UAV, and avoid the data transmission by each UAV to the ground system, thus improving the efficiency of data acquisition.

【技术实现步骤摘要】
基于PHM的无人机中间件系统
本专利技术涉及无人机的PHM领域，具体涉及一种基于PHM的无人机中间件系统。
技术介绍
PHM(故障预测与健康管理，PrognosticsandHealthManagement)起源于航空行业，其通用的流程如图1所示。PHM在军机上采用的典型结构为：机载系统+接口+地面系统。机载系统携带简单的故障诊断及健康管理功能，其在移动过程中，实时采集机上需要监测的相关运行状态数据，并根据模型进行故障诊断。地面系统为完整的故障诊断及健康预测功能，其利用更多的信息和计算能力对机载系统采集的数据和故障判断进行确认和更进一步的分析；地面系统可以将更新后的模型、状态参数等回传给机载系统，为下次及以后的飞行提供更准确的模型和判定阈值。对确认的故障或预测到会发生的、危害较大的故障会安排维修计划及示警地面人员更换相关设备或进行相关维修，从而使得故障发生的概率大大减少，因此，可以极大的减少系统整体的维护成本。PHM在航空业及那些贵重资产行业应用意义重大，但也存在着整体系统太复杂、实验成本太昂贵等弊端。无人机(消费级)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因多种品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PHM的无人机中间件系统，其特征在于，该中间件系统包括：接口模块、数据采集模块、系统管理模块和数据库，所述接口模块、数据采集模块、数据库和系统管理模块相连；所述接口模块用于和无人机进行对接；所述数据采集模块与所述接口模块相连，用于采集无人机的运行数据，并将运行数据输入到数据库；所述系统管理模块用于所述中间件系统中各个模块的管理；所述数据库用于将所述采集到的运行数据进行存储、整理、转换和规范，以备传输到地面系统，或/和用于接受地面系统的更新参数。

【技术特征摘要】
1.一种基于PHM的无人机中间件系统，其特征在于，该中间件系统包括：接口模块、数据采集模块、系统管理模块和数据库，所述接口模块、数据采集模块、数据库和系统管理模块相连；所述接口模块用于和无人机进行对接；所述数据采集模块与所述接口模块相连，用于采集无人机的运行数据，并将运行数据输入到数据库；所述系统管理模块用于所述中间件系统中各个模块的管理；所述数据库用于将所述采集到的运行数据进行存储、整理、转换和规范，以备传输到地面系统，或/和用于接受地面系统的更新参数。2.如权利要求1所述中间件系统，其特征在于，所述数据采集模块包括适配器。3.如权利要求1所述中间件系统，其特征在于，还包括健康评估模块，所述健康评估模块和数据库相连，所述健康评估模块用于对无人机的物理状态进行健康评估，并将结果输入数据库，数据库对健康评估结果进行存储、整理、转换和规范，再传输到地面系统。4.如权利要求3所述中间件系统，其特征在于，所述健康评估模块包括：状态描述单元、健康评估单元、评估准则单元和评...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯成，麦安迪，王学谦，梁斌，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44