无人机飞控减震固定板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞控减震固定板，包括固定板和具有弹性的减震球，所述减震球包括圆柱形本体，在圆柱形本体靠近两端的侧壁上分别沿圆柱形本体周向加工出一道凹槽；在固定板上设置有至少一个安装孔，对应每个安装孔还设置有固定孔，所述固定孔和安装孔之间通过开口连通；所述开口的长度小于固定孔的内径，所述安装孔的内径大于或等于减震球圆柱形本体的直径，所述减震球从安装孔内通过开口进入固定孔，固定孔的孔沿插入所述凹槽从而卡住减震球。本实用新型专利技术飞控减震固定板，只需要将减震球插入安装孔后稍用力滑动就可以将减震球卡入到固定孔中，对减震球的拆装操作非常方便。

Unmanned aerial vehicle, flight control, shock absorber, stationary plate

The utility model discloses a UAV flight control damping fixed plate, which comprises a fixing plate and a damping ball with elastic damping, the ball comprises a cylindrical body, side wall of the cylindrical body near the ends of the cylindrical body respectively along the circumferential machining a groove; the fixed plate is provided with at least one mounting hole also, each mounting hole is provided with a fixing hole, the opening is communicated between the fixing hole and a mounting hole; the opening is less than the length of the inner diameter of the fixing hole, the mounting hole diameter greater than or equal to the diameter of the cylindrical body ball shock, the shock from the ball through the mounting hole into the fixing hole opening. Fixed the hole which is inserted into the groove along the ball stuck in shock. The shock absorption fixing plate of the utility model only needs to slide the shock absorption ball into the fixing hole after a little hard sliding, and the shock-absorbing ball can be clamped into the fixing hole, and the dismounting and operation of the shock-absorbing ball is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
无人机飞控减震固定板
本技术涉及一种无人机用零件，特别涉及一种无人机飞控减震固定板。
技术介绍
在现有技术中，无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。为了避免无人机在降落过程中或飞行过程中发生碰撞使飞控受到冲击，一般要对飞控安装减震措施。飞控减震板为达到减震效果在设计上直接打好独立的圆孔，以安装减震球，但是在实际的应用当中需要用力捏小减震球才能串入圆孔中，当飞控减震固定板安装有许多器件的时候，执行上述动作是非常不便的。
技术实现思路
针对上述现有技术中的缺点和不足，本技术的第一目的在于提供一种结构简单、装卸方便的无人机飞控减震固定板。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种无人机飞控减震固定板，包括固定板和具有弹性的减震球，所述减震球包括圆柱形本体，在圆柱形本体靠近两端的侧壁上分别沿圆柱形本体周向加工出一道凹槽；在固定板上设置有至少一个安装孔，对应每个安装孔还设置有固定孔，所述固定孔和安装孔之间通过开口连通；所述开口的长度小于固定孔的内径，所述安装孔的内径大于或等于减震球圆柱形本体的直径，所述减震球从安装孔内通过开口进入固定孔，固定孔的孔沿插入所述凹槽从而卡住减震球。优选地，所述安装孔的数量为4个，4个安装孔在固定板上成四边形分布。优选地，所述开口的长度较固定孔的内径小0.5mm～1mm。优选地，所述减震球为橡胶减震球，所述橡胶减震球的圆柱形本体的轴心开有通孔。与现有技术相比，本技术实施例至少具有以下优点：本技术飞控减震固定板，只需要将减震球插入安装孔后稍用力滑动就可以将减震球卡入到固定孔中，对减震球的拆装操作非常方便。附图说明图1为本技术无人机飞控减震固定板的结构示意图；图2为本技术无人机飞控减震固定板的减震球的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述。参考图1和图2，图1示出了根据本技术的无人机飞控减震固定板1，包括固定板1和具有弹性的减震球5，减震球5包括圆柱形本体，在圆柱形本体靠近两端的侧壁上分别沿圆柱形本体周向加工出一道凹槽；在固定板1上设置有至少一个安装孔2，对应每个安装孔2还设置有固定孔3，固定孔3和安装孔2之间通过开口4连通；开口4的长度小于固定孔3的内径，安装孔2的内径大于或等于减震球5圆柱形本体的直径，减震球5从安装孔2内通过开口4进入固定孔3，固定孔3的孔沿插入凹槽从而卡住减震球5。上述安装孔2的数量为4个，4个安装孔2在固定板1上成四边形分布。安装孔2大于或等于减震球5的圆柱形本体的外径，减震球5能够顺利的进入到安装孔2内，当减震球5上的凹槽与减震板处在同一水平面时，推动减震球5进入开口4，然后进入到固定孔3内。固定板1上的开口4的长度较固定孔3的内径小0.5mm～1mm。减震球5为橡胶减震球5，橡胶减震球5的圆柱形本体的轴心开有通孔6，通孔6的作用在于，开口4的长度比固定孔3的直径小，同时减震球5上凹槽槽底所形成的圆环的外径也大于开口4的长度。当将减震球5从安装孔2向固定孔3内推入时，减震球5受到开口4端的压力向内收缩，通孔6以及减震球5本身的形变能力为减震球5产生形变提供了活动余量，使减震球5能够轻松的从开口4通过。在进入到固定孔3后，减震球5恢复到原始状态，凹槽恰好咬合固定孔3的孔沿，从而起到固定孔3悬挂减震球5的效果。减震球5一端通过凹槽卡在固定板1上，另一端卡在无人机飞控的安装架上，无人机在降落或者发生碰撞时，减震球可以有效的起到缓冲作用，避免因碰撞产生的动能直接传递至飞控导致飞控受到损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞控减震固定板，其特征在于，包括固定板和具有弹性的减震球，所述减震球包括圆柱形本体，在圆柱形本体靠近两端的侧壁上分别沿圆柱形本体周向加工出一道凹槽；在固定板上设置有至少一个安装孔，对应每个安装孔还设置有固定孔，所述固定孔和安装孔之间通过开口连通；所述开口的长度小于固定孔的内径，所述安装孔的内径大于或等于减震球圆柱形本体的直径，所述减震球从安装孔内通过开口进入固定孔，固定孔的孔沿插入所述凹槽从而卡住减震球。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控减震固定板，其特征在于，包括固定板和具有弹性的减震球，所述减震球包括圆柱形本体，在圆柱形本体靠近两端的侧壁上分别沿圆柱形本体周向加工出一道凹槽；在固定板上设置有至少一个安装孔，对应每个安装孔还设置有固定孔，所述固定孔和安装孔之间通过开口连通；所述开口的长度小于固定孔的内径，所述安装孔的内径大于或等于减震球圆柱形本体的直径，所述减震球从安装孔内通过开口进入固定孔，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振江，
申请(专利权)人：北京中科浩电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11