一种飞控装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞控装置及无人机，属于无人机技术领域，为解决手机芯片应用于飞控装置时，USB接口受限的问题而设计。本实用新型专利技术提供的飞控装置，包括手机芯片和HSIC转USB单元，HSIC转USB单元与手机芯片的HSIC接口电连接，用于将手机芯片的HSIC接口转换出至少一个USB接口。本实用新型专利技术提供的飞控装置，通过HSIC转USB单元将手机芯片的HSIC接口进行转换，增加了USB接口的数量，为手机芯片应用于无人机飞控装置提供了充分的接口支持，便于将手机芯片应用于飞控装置。本实用新型专利技术提供的无人机由于采用了上述飞控装置，其USB接口数量多，使用更方便，适用范围更广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种飞控装置及设置有所述飞控装置的无人机。
技术介绍
由于手机芯片体积小重量轻，可将手机芯片应用于无人机的飞控中。基于手机芯片的飞控装置的主控电路板可以做的非常小巧，因此正逐渐得到关注。但是，一般的手机芯片只有一个通用USB接口，无人机飞控装置由于需要具备光流、测试等很多功能，因此相应地需要更多的USB接口，而手机芯片无法满足无人机的上述需求，采用手机芯片搭建无人机的飞控装置的应用也因此受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种可以增加USB接口数量，便于利用手机芯片作为其芯片的飞控装置；本技术的另一个目的在于提出一种USB接口数量多、使用更方便的无人机。为达此目的，一方面，本技术采用如下技术方案：一种飞控装置，包括手机芯片和HSIC转USB单元，所述HSIC转USB单元与所述手机芯片的HSIC接口电连接，用于将所述手机芯片的HSIC接口转换出至少一个USB接口。作为一种优选的技术方案，所述飞控装置还包括USB转网口单元，所述USB转网口单元与所述手机芯片自身的USB接口或与所述HSIC转USB单元转换出的USB接口电连接，用于将USB接口转换出网络接口。作为一种优选的技术方案，所述USB转网口单元包括LAN9514芯片，所述LAN9514芯片的PIN58和PIN59用于与所述手机芯片自身的USB接口或与所述HSIC转USB单元转换出的USB接口电连接。作为一种优选的技术方案，所述HSIC转USB单元包括USB3503A芯片，所述USB3503A芯片的PIN15和PIN16与所述HSIC接口电连接，所述USB3503A芯片的PIN19和PIN20之间、PIN21和PIN22之间、PIN23和PIN24之间分别形成第一USB接口、第二USB接口和第三USB接口。作为一种优选的技术方案，所述第一USB接口、所述第二USB接口和所述第三USB接口中的至少一个电连接有USB转网口单元。作为一种优选的技术方案，所述手机芯片为LC1860C芯片。另一方面，本技术采用如下技术方案：一种无人机，所述无人机的机身上设置有上述任一所述的飞控装置。作为一种优选的技术方案，所述第一USB接口、所述第二USB接口和所述第三USB接口中的至少一个与无人机的光流模块电连接；和/或所述第一USB接口、所述第二USB接口和所述第三USB接口中的至少一个与无人机的双目相机模块电连接。作为一种优选的技术方案，所述LAN9514芯片转换出的USB接口中的至少一个与无人机的光流模块电连接；和/或所述LAN9514芯片转换出的USB接口中的至少一个与无人机的双目相机模块电连接。作为一种优选的技术方案，所述LAN9514芯片转换出的网络接口与无人机的图像处理接口电连接。本技术的有益效果如下：本技术提供的飞控装置，通过HSIC转USB单元将手机芯片的HSIC接口进行转换，增加了USB接口的数量，为手机芯片应用于无人机飞控装置提供了充分的接口支持，便于将手机芯片应用于飞控装置。本技术提供的无人机由于采用了上述飞控装置，其USB接口数量多，使用更方便，适用范围更广泛。附图说明图1是本技术的实施例提供的飞控装置的结构示意图之一；图2是本技术的实施例提供的飞控装置的结构示意图之二；图3是本技术的实施例提供的飞控装置的结构示意图之三。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例：本技术的实施例提供了一种飞控装置，如图1所示，包括手机芯片和HSIC转USB单元，HSIC转USB单元与手机芯片的HSIC接口电连接，用于将手机芯片的HSIC接口转换出至少一个USB接口，上述手机芯片优选为LC1860C芯片，但并不局限于LC1860C芯片。本实施例中，通过HSIC转USB单元将手机芯片的HSIC接口进行转换，增加了USB接口的数量，为手机芯片应用于无人机飞控装置提供了充分的接口支持，便于将手机芯片应用于飞控装置。作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述飞控装置还包括USB转网口单元，USB转网口单元与HSIC转USB单元转换出的USB接口电连接，用于将USB接口转换出网络接口，通过该网络接口可以外接无人机图像处理接口等，进一步扩大飞控装置的使用范围。作为更具体的实施方式，上述HSIC转USB单元包括USB3503A芯片，其中USB3503A芯片的PIN15和PIN16与手机芯片的HSIC接口电连接，USB3503A芯片的PIN19和PIN20之间、PIN21和PIN22之间、PIN23和PIN24之间分别形成第一USB接口、第二USB接口和第三USB接口。第一USB接口、第二USB接口和第三USB接口可以外接无人机的接口，例如作为无人机光流模块的接口，作为无人机的双目相机模块的接口，还可以作为预留测试接口使用。第一USB接口、第二USB接口和第三USB接口除可以外接无人机的接口外，还可以外接上述USB转网口单元的接口。具体地，第一USB接口、第二USB接口和第三USB接口中的至少一个电连接有上述USB转网口单元。例如，如图3所示，第一USB接口电连接有USB转网口单元，具体地，USB转网口单元包括LAN9514芯片，LAN9514芯片的PIN58和PIN59与第一USB接口电连接，LAN9514芯片将第一USB接口转换出网络接口的同时，LAN9514芯片的PIN1和PIN2之间、PIN3和PIN4之间、PIN6和PIN7之间、PIN8和PIN9之间分别形成第四USB接口、第五USB接口、第六USB接口和第七USB接口。本实施方式中的USB转网口单元转换出网络接口的同时还转换出了四路USB接口，进一步增加了飞控装置的USB接口的数量。需要指出地是，手机芯片除了预留一个HSIC接口以外，其本身具有一个USB接口，上述USB转网口单元除可以连接于HSIC转USB单元转换出的USB接口外，也可以连接于手机芯片自身的USB接口。而HSIC转USB单元转换出的USB接口和USB转网口单元转换出的USB接口，可以根据具体需要进行应用。可以理解地是，在无人机不需要网口的情况下，也可以用一个普通USB转换芯片将手机芯片自身的USB接口转换为多个USB接口，供无人机使用。本实施例还提供了一种无人机，无人机的机身上设置有上述飞控装置。其中，可以令上述飞控装置的第一USB接口至第三USB接口与无人机的光流模块电连接、与无人机的双目相机模块电连接、作为预留测试接口或作为其他无人机接口。在设置有LAN9514芯片的实施方式中，LAN9514芯片转换出的第四USB接口至第七USB接口，也可与无人机的光流模块电连接、与无人机的双目相机模块电连接、作为预留测试接口或作为其他无人机接口，根据具体需要进行选择；同时，还可以令LAN9514芯片转换出的网络接口外接无人机图像处理接口。该无人机由于采用了上述飞控装置，其USB接口数量多，使用更方便，适用范围更广泛。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞控装置，其特征在于，包括手机芯片和HSIC转USB单元，所述HSIC转USB单元与所述手机芯片的HSIC接口电连接，用于将所述手机芯片的HSIC接口转换出至少一个USB接口。

【技术特征摘要】
1.一种飞控装置，其特征在于，包括手机芯片和HSIC转USB单元，所述HSIC转USB单元与所述手机芯片的HSIC接口电连接，用于将所述手机芯片的HSIC接口转换出至少一个USB接口。2.根据权利要求1所述的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置还包括USB转网口单元，所述USB转网口单元与所述手机芯片自身的USB接口或与所述HSIC转USB单元转换出的USB接口电连接，用于将USB接口转换出网络接口。3.根据权利要求2所述的飞控装置，其特征在于，所述USB转网口单元包括LAN9514芯片，所述LAN9514芯片的PIN58和PIN59用于与所述手机芯片自身的USB接口或与所述HSIC转USB单元转换出的USB接口电连接。4.根据权利要求1至3之任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述HSIC转USB单元包括USB3503A芯片，所述USB3503A芯片的PIN15和PIN16与所述HSIC接口电连接，所述USB3503A芯片的PIN19和PIN20之间、PIN21和PIN22之间、PIN23和PIN24之间分别形成第一USB接口、第二USB接口和第三USB接口。5.根据权利要求4所述的飞控装置，其特征在于，所述第一USB接口、所述第二USB接口和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，谢云，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11