一种飞控系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞控系统及无人机，属于无人机技术领域。本实用新型专利技术提供的飞控系统包括第一电路板，第一电路板为多层印刷电路板，第一电路板上集成有SOC集成电路模块和电调驱动电路模块，SOC集成电路模块至少包括一个SOC集成芯片和电源管理芯片，电源管理芯片的输入端与飞控系统电源相连接，电源管理芯片的输出端与SOC集成芯片的供电端相连接，电调驱动电路模块的信号输入端与SOC集成芯片的信号输出端电连接，电调驱动电路模块包括至少四个电调驱动单元，至少四个电调驱动单元分布于第一电路板的边缘。本实用新型专利技术的飞控系统体积小、结构紧凑、布线冗余少。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述飞控系统的无人机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种飞控系统及包括所述飞控系统的无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机大多采用飞控电路模块、电调驱动电路模块以及其他一些辅助的执行电路模块分板布置的方式，该布板方式中，飞控电路模块单独采用一块飞控板，电调驱动电路模块单独采用一块电调板，其他一些辅助的执行电路模块采用一块辅助电路板，电路板多，板间连线冗余，结构不紧凑。目前在基于SOC集成电路技术方案中，将SOC集成电路模块、电调驱动电路模块以及其他一些辅助电路模块集成于一块电路板上，以减少电路板的数量。但是，电调驱动电路模块由于需要驱动电机，属于强电范围，而SOC集成电路电路模块，以及其一些辅助电路模块，例如气压传感器模块、GPS模块、USB转换模块、按键模块、存储模块、LED模块等属于弱电范围，将强电模块与弱电模块柔和到一块电路板上，容易出现相互干扰及信号不稳定的情况，限制了将电调驱动电路模块与其他模块集成于一张电路板的布板方式的应用；更重要地，当无人机为多旋翼无人机时，电调驱动电路模块与电机间的布线冗余。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的一个目的在于提出一种可以避免电调的强电干扰，从而使得处于强电范围的电调模块与处于弱电范围的SOC集成电路模块集成于一张电路板上的飞控系统；进一步地，本技术的另一个目的在于提出一种体积小、布线冗余小、结构更简洁紧凑的飞控系统；更进一步地，本技术的再一个目的在于提出一种设置有上述飞控系统的无人机。为达此目的，一方面，本技术提出如下技术方案：一种飞控系统，包括第一电路板，所述第一电路板为多层印刷电路板，所述第一电路板上集成有SOC集成电路模块和电调驱动电路模块，所述SOC集成电路模块至少包括SOC集成芯片和电源管理芯片，所述电源管理芯片的输入端与飞控系统电源相连接，所述电源管理芯片的输出端与所述SOC集成芯片的供电端相连接，所述电调驱动电路模块包括至少四个电调驱动单元，且各所述电调驱动单元的信号输入端分别与所述SOC集成芯片的信号输出端电连接，至少四个所述电调驱动单元分布于所述第一电路板的边缘。作为一种优选的技术方案，至少四个所述电调驱动单元沿周向分布于所述第一电路板的边缘。作为一种优选的技术方案，所述SOC集成芯片包括信号处理器来运行飞行控制系统、图像芯片处理单元和图形处理器。作为一种优选的技术方案，所述信号处理器为ARM处理器、DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门阵列)中的任意一种。作为一种优选的技术方案，所述飞控系统还包括飞行传感器模块，所述飞行传感器模块集成于所述第一电路板上，或所述飞控系统集成于与所述第一电路板电连接的外部的电路板上。作为一种优选的技术方案，所述飞行传感器模块包括至少一个传感器，所述传感器为惯性测量传感器、高度传感器、方向传感器、定位传感器和距离传感器中的任意一种。作为一种优选的技术方案，所述电调驱动单元包括电调驱动芯片和一组电机驱动信号线，所述电调驱动芯片的信号输入端与所述SOC集成芯片的信号输出端电连接，各所述电机驱动信号线的两端分别与所述电调驱动芯片的信号输出端以及电机转轴相连接。作为一种优选的技术方案，所述飞控系统还包括存储模块和无线传输模块，所述存储模块集成于所述第一电路板上或集成于与所述第一电路板电连接的外部的电路板上，所述无线传输模块集成于所述第一电路板电连接的外部的电路板上。另一方面，本技术还提出如下技术方案：一种无人机，所述无人机的机体上设置有上述任一所述的飞控系统。有益效果：本技术中，电调驱动电路模块的至少四个电调驱动单元分布于第一电路板的边缘，可以降低电调驱动电路模块对处于弱电范围的SOC集成电路模块干扰，将电调驱动电路模块与SOC集成电路模块布置于一张电路板上，飞控系统体积更小、结构更紧凑；更重要地，便于电调驱动单元与电机间的线路的布置，飞控系统的布线冗余少，结构更简洁紧凑。附图说明图1是本技术的实施例提供的飞控系统的结构示意图。图中：1、第一电路板；2、SOC集成电路模块；31、电调驱动芯片；32、电机驱动信号线。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一：本实施例提供了一种飞控系统，如图1所示，包括第一电路板1，第一电路板1为多层印刷电路板，第一电路板1上集成有SOC集成电路模块2和电调驱动电路模块，SOC集成电路模块2至少包括SOC集成芯片和电源管理芯片，电源管理芯片的输入端与飞控系统电源相连接，电源管理芯片的输出端与SOC集成芯片的供电端相连接，电调驱动电路模块包括至少四个电调驱动单元3，且各电调驱动单元3的信号输入端分别与SOC集成芯片3的信号输出端电连接，至少四个电调驱动单元3分布于第一电路板1的边缘。具体地，SOC集成芯片包括信号处理器来运行飞行控制系统、图像芯片处理单元和图形处理器，其中，信号处理器为ARM处理器、DSP(数字信号处理器)和FPGA(现场可编程门阵列)中的任意一种。本实施例中，电调驱动电路模块的至少四个电调驱动单元3分布于第一电路板1的边缘，可以降低电调驱动电路模块对处于弱电范围的SOC集成电路模块2干扰，将电调驱动电路模块与SOC集成电路模块布置于一张电路板上，飞控系统体积更小、结构更紧凑；更重要地，便于电调驱动单元3与电机间的线路的布置，飞控系统的布线冗余少，结构更简洁紧凑。作为一种优选的实施方式，至少四个电调驱动单元3沿周向分布于第一电路板1的边缘。上述飞控系统还包括飞行传感器模块，飞行传感器模块可以集成于第一电路板1上，飞行传感器模块也可以集成于与第一电路板1电连接的外部的电路板上。具体地，上述飞行传感器模块包括至少一个传感器，传感器为惯性测量传感器、高度传感器、方向传感器、定位传感器和距离传感器中的任意一种。上述飞控系统还可以包括存储模块和无线传输模块，存储模块集成于第一电路板1上或集成于与第一电路板1电连接的外部的电路板上，无线传输模块集成于第一电路板1电连接的外部的电路板上。上述外部电路板与第一电路板1之间可以通过软排线和/或连接器连接具体地，电调驱动单元3包括电调驱动芯片31和一组电机驱动信号线32，电机驱动信号线32的数量可以为3根但并不局限于3根，电调驱动芯片31的信号输入端与SOC集成芯片的信号输出端电连接，各电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞控系统，包括第一电路板(1)，其特征在于，所述第一电路板(1)为多层印刷电路板，所述第一电路板(1)上集成有SOC集成电路模块(2)和电调驱动电路模块，所述SOC集成电路模块(2)至少包括SOC集成芯片和电源管理芯片，所述电源管理芯片的输入端与飞控系统电源相连接，所述电源管理芯片的输出端与所述SOC集成芯片的供电端相连接，所述电调驱动电路模块包括至少四个电调驱动单元(3)，且各所述电调驱动单元(3)的信号输入端分别与所述SOC集成芯片(3)的信号输出端电连接，至少四个所述电调驱动单元(3)分布于所述第一电路板(1)的边缘。

【技术特征摘要】
1.一种飞控系统，包括第一电路板(1)，其特征在于，所述第一电路板(1)
为多层印刷电路板，所述第一电路板(1)上集成有SOC集成电路模块(2)和
电调驱动电路模块，所述SOC集成电路模块(2)至少包括SOC集成芯片和电源
管理芯片，所述电源管理芯片的输入端与飞控系统电源相连接，所述电源管理
芯片的输出端与所述SOC集成芯片的供电端相连接，所述电调驱动电路模块包
括至少四个电调驱动单元(3)，且各所述电调驱动单元(3)的信号输入端分别
与所述SOC集成芯片(3)的信号输出端电连接，至少四个所述电调驱动单元(3)
分布于所述第一电路板(1)的边缘。
2.根据权利要求1所述的飞控系统，其特征在于，至少四个所述电调驱动
单元(3)沿周向分布于所述第一电路板(1)的边缘。
3.根据权利要求1所述的飞控系统，其特征在于，所述SOC集成芯片包括
信号处理器来运行飞行控制系统、图像芯片处理单元和图形处理器。
4.根据权利要求3所述的飞控系统，其特征在于，所述信号处理器为ARM
处理器、DSP和FPGA中的任意一种。
5.根据权利要求1至4任一所述的飞控系统，其特征在于，所述飞控系统
还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，吴世军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11