无人机线路控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机线路控制装置，电压转换模块、控制模块、设备接口、动力输出模块均设置在电路板上，且相互之间通过电路板上的线路连接，采用电路板，避免了与电压转换模块和机载设备之间、机载设备的信号线与控制模块之间直接采用导线连接，所以，本实用新型专利技术的线路控制装置能够避免各设备之间线路杂乱无章的连接，使得控制系统稳定性好、方便维护。

Unmanned aerial vehicle line controller

The utility model provides a UAV line control apparatus, voltage conversion module, control module, interface module, power output devices are arranged on the circuit board, and each other through the circuit board wiring connections, circuit boards, and avoid the voltage conversion module and between airborne equipment and equipment signal line and the control module between directly using wires, so the utility model of the line control device can avoid the connection between each equipment line is out of order, so that the control system has good stability, convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
无人机线路控制装置
本技术属于电子信息领域，具体涉及一种无人机线路控制装置。
技术介绍
近年来，无人机的市场蓬勃发展，应用领域也越来越广泛。市面上商用或者开源的无人机飞行控制器种类繁多，然而无论是商用或者开源的无人机飞行控制器，这些自动驾驶仪所用惯性测量系统模块、传感器等都是比较单一的，它以开放通信接口的方式和飞行器外围的机载设备进行通信，使其构建成一套能够适用于不同执行任务的无人机。目前，无人机的自动驾驶仪与动力输出和机载设备的供电方式是电源通过各种独立的电源转换模块分别进行供电，各设备之间通过导线连接，并且自动驾驶仪与机载设备之间的通信方式更是通过导线直接端对端的连接到一起。由于自动驾驶仪、动力输出和各种机载设备对供电要求不一，通信方式也不完全相同，并且自动驾驶仪通常体积较小、接口集中，因此通过导线直接端对端连接的方式使得控制仓中杂乱无章、导线交错、维护复杂、供电没有规章、系统稳定性差。进而，这些问题直接导致了无人机飞行稳定等性能，使得系统得不到可靠的保障，影响了无人机安全飞行。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种避免各设备之间线路杂乱无章的连接，使得控制系统稳定性好、方便维护的无人机线路控制装置。本技术提供了一种无人机线路控制装置，其特征在于，包括：电路板，安装在电路板上且通过电路板上的线路连接的电压转换模块、控制模块、至少一个设备接口和动力输出模块，其中，电压转换模块包含：与电源相连接的电源分配单元，以及与电源分配单元连接的多个电压转换单元，控制模块与一个相匹配的电压转换单元连接，每个设备接口均与控制模块连接，且均与一个相匹配的电压转换单元连接，设备接口将与控制模块相连接的信号线和与一个电压转换单元的电源线整合，动力输出模块与控制模块和电源分配单元连接。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，电路板上的线路由固定在电路板上的导线组成。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，电路板上的线路由固定在电路板上的铜箔组成。进一步，在本技术提供的线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，设备接口将与控制模块相连接的信号线和与一个电压转换单元的电源线整合。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，电压转换单元包含：电源转换芯片、与电源转换芯片相连接的反馈电阻。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制模块固定在电路板中央。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制模块通过减震球固定在电路板上。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制模块为自动驾驶仪。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，设备接口设置在电路板的边缘。进一步，在本技术提供的无人机线路控制装置中，还可以具有这样的特征：其中，动力输出模块为若干电子调速器集成的模块，用于控制多个电机的转动。本技术提供了如下优点：根据本技术所涉及的无人机线路控制装置，因为电压转换模块、控制模块、设备接口、动力输出模块均设置在电路板上，且相互之间通过电路板上的线路连接，采用电路板，避免了与电压转换模块和机载设备之间、机载设备的信号线与控制模块之间直接采用导线连接，所以，本技术的无人机线路控制装置能够避免各设备之间线路杂乱无章的连接，使得控制系统稳定性好、方便维护。附图说明图1是本技术的实施例中无人机线路控制装置的结构示意图。其中，标号1为电源连接线，标号2为信号连接线，标号3为接地线。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术的无人机线路控制装置作具体阐述。如图1所示，无人机线路控制装置100包含：电路板10、电压转换模块20、控制模块30、至少一个设备接口40和动力输出模块50。电压转换模块20、控制模块30、至少一个设备接口40和动力输出模块50均安装在电路板10上。电路板10上的线路由固定在电路板上的导线组成，电路板10上的线路根据具体实际情况布线。最优的，电路板上的线路由固定在电路板上的铜箔组成，既廉价，导电性能又好。电压转换模块20包含：电源分配单元21和多个电压转换单元22。电源分配单元21与电源连接，电源分配单元21为电源供给电路，电源供给电路为电路板10上的线路，电源分配单元21的输入端设置一条带插头的连接线，连接线与电源连接。每个电压转换单元22均与电源分配单元21的输出端相连接，用于对电压进行转换。电压转换单元22包含为电源转换芯片和反馈电阻。电源转换芯片与反馈电阻相连接，根据各设备需要的电压值，安装不同阻值的反馈电阻，能够使得电源转换芯片将电源分配单元21提供的电压转换为需要的电压值。从而能够为不同的机载设备进行供电。本实施例中，电源转换芯片可以采用可以反馈调压的集成电源转换芯片。电源通过电源分配单元21为每个电压转换单元22提供与电源电压相同的电压，电压转换单元22再将此电压转换为与各机载设备和自动驾驶仪相匹配的电压。控制模块30与相匹配的电压转换单元22通过电路板10上的线路连接。控制模块30作为中心元器件，最优的安装在电路板10靠近中部的位置，这样会使得电路板10上布线更简洁。控制模块30通过减震球固定在电路板10上，用于减轻控制模块30的震荡。在本实施例中，控制模块30为无人驾驶仪，在无人机应用中，增加减震球的目的在于减少无人机飞行时电机和机载设备运行对无人驾驶仪产生的震荡，从而避免对无人驾驶仪中惯性测量系统模块和传感器造成的影响。设备接口40用于连接机载设备300，设备接口40的个数根据需要设置。为了方便机载设备300的连接，设备接口40最优的方式是设置在电路板10的边缘上。一个电压转换单元22和控制模块30通过电路板10上的线路与一个设备接口40连接，设备接口40将与电压转换单元22连接的电压线和与控制模块30连接的信号线整合，这样，机载设备300连接到设备接口40时仅需一条连接线，避免了既需要连接单独的一条电源线又需要连接单独的一条信号线。动力输出模块50与电源分配单元21的输出端连接，且与控制模块30连接。电源200通过电源分配单元21为动力输出模块50提供与电源电压相等同的电压。动力模块50上还设有接地线3，接地线接地，避免动力输出模块50输出的信号波动。在本实施例中，动力输出模块50为若干电子调速器集成的模块，能够控制多个电机400的运行。上述实施方式为本技术的优选案例，并不用来限制本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机线路控制装置，其特征在于，包括：电路板，安装在所述电路板上且通过所述电路板上的线路连接的电压转换模块、控制模块、至少一个设备接口和动力输出模块，其中，所述电压转换模块包含：与电源相连接的电源分配单元，以及与所述电源分配单元连接的多个电压转换单元；所述控制模块与一个相匹配的所述电压转换单元连接，每个所述设备接口均与所述控制模块连接，且均与一个相匹配的所述电压转换单元连接，所述动力输出模块与所述控制模块和所述电源分配单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机线路控制装置，其特征在于，包括：电路板，安装在所述电路板上且通过所述电路板上的线路连接的电压转换模块、控制模块、至少一个设备接口和动力输出模块，其中，所述电压转换模块包含：与电源相连接的电源分配单元，以及与所述电源分配单元连接的多个电压转换单元；所述控制模块与一个相匹配的所述电压转换单元连接，每个所述设备接口均与所述控制模块连接，且均与一个相匹配的所述电压转换单元连接，所述动力输出模块与所述控制模块和所述电源分配单元连接。2.根据权利要求1所述的无人机线路控制装置，其特征在于：所述电路板上的线路由固定在电路板上的导线组成。3.根据权利要求2所述的线路控制装置，其特征在于：所述电路板上的线路由固定在电路板上的铜箔组成。4.根据权利要求1所述的无人机线路控制装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，林少翔，
申请(专利权)人：上海圣尧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31