一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法技术

本发明专利技术属于航空技术领域，涉及一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法，本发明专利技术通过设置开放式机舱，降低了无人机结构难度和制造成本，降低了无人机的自重，提高了无人机货运承载能力；同时开放式机舱装货或者卸货时更加简单方便和快捷，在进行装货时可以将分离式货舱从机舱的底部向上上升至机舱连接，或者将分离式货舱从机舱的尾端向机舱的内部推动随后将分离式货舱与机舱连接，使得装货后分离式货舱与机舱整体形成密封式机身，此时装货方式更加简单，使得能够实现分离式货舱的无人装机，同时也能够通过固定组件与分离式货舱分离完成无人卸货，提高了无人机装卸货的效率，提高无人机的运输效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法


[0001]本专利技术属于航空
，涉及一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，使得末端物流脱离地面来到高空成为了可能，在节约物流人员时间成本的同时，提高配送效率，提升物流服务水平。国内外多家物流和电商龙头企业开始重视无人机的技术与应用研究，国外有Amazon、UPS、DHL、Geo Post(法国邮政)、Google以及Matternet等巨头早在2013年便进行开发研究，国内企业以顺丰、京东、淘宝、邮政以及EMS等为代表紧跟步伐，积极投入无人机的应用研究，其中，顺丰和京东发展最为迅速，已逐渐进入试运营阶段。货运无人机仍处于发展初期阶段，现在的货运无人机采取两种开发思路：第一种、将有人货运飞机进行无人化改造；第二种、完全的重新研制。为了提升转运效率，现有一种货运无人机采用货舱与机舱分离的方式，然后通过人工或是转运装置将货舱装入机舱内，到达目的地后再将货舱卸掉，这样虽可以大幅提升转运效率，但依然存在问题：
[0003]1)装货、卸货效率低下。装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运无人机，其特征在于，包括能够容纳分离式货舱(1)的机身(2)，所述分离式货舱(1)用于包装货物；所述机身(2)上设置有机舱(3)，所述机舱(3)为开放式机舱，所述分离式货舱(1)设置在机舱(3)内时，分离式货舱(1)与机舱(3)在几何形状上形成密封式机身(2)。2.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于，所述机舱(3)包括顶板(4)和侧板(5)，所述侧板(5)设置在顶板(4)的相对两侧形成冂字形结构，所述分离式货舱(1)通过固定组件与顶板(4)和/或侧板(5)连接，分离式货舱(1)设置在机舱(3)内时，所述顶板(4)和侧板(5)均位于分离式货舱(1)的外侧。3.根据权利要求2所述的货运无人机，其特征在于，所述固定组件包括设置在侧板(5)上的固定件(a)，所述顶板(4)上开设有滑槽(b)，所述滑槽(b)沿机舱(3)的长度方向设置，所述分离式货舱(1)顶部的相对两侧设置有与滑槽(b)滑动连接的滑动件(c)，滑动件(c)设置在顶板(4)与侧板(5)之间，分离式货舱(1)与顶板(4)滑动连接，分离式货舱(1)通过固定件(a)与侧板(5)紧固连接。4.根据权利要求2所述的货运无人机，其特征在于，所述固定组件包括连接件(d)和7字型滑轮件(e)，所述顶板(4)上开设有与7字型滑轮件(e)滑动连接的L型卡接台(f)，所述L型卡接台(f)沿机舱(3)的长度方向设置，所述7字型滑轮件(e)设置在分离式货舱(1)顶部的相对两侧，分离式货舱(1)与顶板(4)滑动连接，所述连接件(d)设置在侧板(5)上，分离式货舱(1)通过连接件(d)与侧板(5)紧固连接。5.根据权利要求2所述的货运无人机，其特征在于，所述固定组件包括棘轮挂钩(g)和与棘轮挂钩(g)棘轮端配合的止动爪(h)，所述分离式货舱(1)的相对两侧开设有与棘轮挂钩(g)齿轮端匹配的卡槽(i)，所述侧板(5)上开设有连接口(j)，所述连接口(j)中设置有与机舱(3)长度方向同向的连接轴，所述棘轮挂钩(g)通过连接轴与连接口(j)转动连接，所述止动爪(h)位于棘轮挂钩(g)的顶部，止动爪(h)与连接口(j)转动连接，分离式货舱(1)通过棘轮挂钩(g)与机舱(3)连接。6.根据权利要求2～5任一项所述的货运无人机，其特征在于，所述货运无人机还包括分离式能源模块(6)，所述分离式能源模块(6)与分离式货舱(1)结构相同，分离式能源模块(6)通过固定组件与机舱(3)连接。7.一种货运无人机装货方法，基于权利要求6所述的货运无人机，其特征在于，包括以下步骤：1)货物准备；根据货...

【专利技术属性】
技术研发人员：成鑫，
申请(专利权)人：上海圣尧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：