本发明专利技术属于航空技术领域，涉及一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法，本发明专利技术通过设置开放式机舱，降低了无人机结构难度和制造成本，降低了无人机的自重，提高了无人机货运承载能力；同时开放式机舱装货或者卸货时更加简单方便和快捷，在进行装货时可以将分离式货舱从机舱的底部向上上升至机舱连接，或者将分离式货舱从机舱的尾端向机舱的内部推动随后将分离式货舱与机舱连接，使得装货后分离式货舱与机舱整体形成密封式机身，此时装货方式更加简单，使得能够实现分离式货舱的无人装机，同时也能够通过固定组件与分离式货舱分离完成无人卸货，提高了无人机装卸货的效率，提高无人机的运输效率，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法
[0001]本专利技术属于航空
，涉及一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，使得末端物流脱离地面来到高空成为了可能，在节约物流人员时间成本的同时，提高配送效率，提升物流服务水平。国内外多家物流和电商龙头企业开始重视无人机的技术与应用研究，国外有Amazon、UPS、DHL、Geo Post(法国邮政)、Google以及Matternet等巨头早在2013年便进行开发研究，国内企业以顺丰、京东、淘宝、邮政以及EMS等为代表紧跟步伐，积极投入无人机的应用研究，其中，顺丰和京东发展最为迅速，已逐渐进入试运营阶段。货运无人机仍处于发展初期阶段，现在的货运无人机采取两种开发思路：第一种、将有人货运飞机进行无人化改造；第二种、完全的重新研制。为了提升转运效率，现有一种货运无人机采用货舱与机舱分离的方式，然后通过人工或是转运装置将货舱装入机舱内，到达目的地后再将货舱卸掉，这样虽可以大幅提升转运效率，但依然存在问题：
[0003]1)装货、卸货效率低下。装货流程：货舱通过搬运装置或是人工运输至指定位置(机舱尾部)，通过传送带或是其他方式，将货舱移动至机舱内，一个货舱接着一个货舱，机舱装满后关闭机舱门；卸货流程：无人机停放在指定位置，通过机舱内的传动带将货舱传送至机舱门口处，再通货运输装置或是人工将货舱移开。无论装载货物还是卸载货物，均需要通过运输装置、或人工将货舱运输至指定位置，再一个一个传送至机舱内，效率比低下。
[0004]2)装货、卸货时无人机需停放在特定的位置。装卸货舱时，无人机需要停放在指定位置，位置受限。
技术实现思路
[0005]为了解决现有的货运无人机装运货效率低下、无法实现完全无人化装卸货物的技术问题，本专利技术的目的之一是提供一种货运无人机，该无人机采用开放式机舱，方便货物的装卸；本专利技术的另一个目的是提供一种基于货运无人机的装卸方法，可以完全实现装卸货无人化。
[0006]为解决上述技术问题本专利技术提供的技术解决方案：
[0007]一种货运无人机，其特征在于，包括能够容纳分离式货舱的机身，所述分离式货舱用于包装货物；所述机身上设置有机舱，所述机舱为开放式机舱，所述分离式货舱设置在机舱内时，分离式货舱与机舱在几何形状上形成密封式机身。
[0008]进一步限定，所述机舱包括顶板和侧板，所述侧板设置在顶板的相对两侧形成冂字形结构，所述分离式货舱通过固定组件与顶板和/或侧板连接，分离式货舱设置在机舱内时，所述顶板和侧板均位于分离式货舱的外侧。
[0009]进一步限定，所述固定组件包括设置在侧板上的固定件，所述顶板上开设有滑槽，所述滑槽沿机舱的长度方向设置，所述分离式货舱顶部的相对两侧设置有与滑槽滑动连接
的滑动件，滑动件设置在顶板与侧板之间，分离式货舱与顶板滑动连接，分离式货舱通过固定件与侧板紧固连接。
[0010]进一步限定，所述固定组件包括连接件和7字型滑轮件，所述顶板上开设有与7字型滑轮件滑动连接的L型卡接台，所述L型卡接台沿机舱的长度方向设置，所述7字型滑轮件设置在分离式货舱顶部的相对两侧，分离式货舱与顶板滑动连接，所述连接件设置在侧板上，分离式货舱通过连接件与侧板紧固连接。
[0011]进一步限定，所述固定组件包括棘轮挂钩和与棘轮挂钩棘轮端配合的止动爪，所述分离式货舱的相对两侧开设有与棘轮挂钩齿轮端匹配的卡槽，所述侧板上开设有连接口，所述连接口中设置有与机舱长度方向同向的连接轴，所述棘轮挂钩通过连接轴与连接口转动连接，所述止动爪位于棘轮挂钩的顶部，止动爪与连接口转动连接，分离式货舱通过棘轮挂钩与机舱连接。
[0012]进一步限定，其特征在于，所述货运无人机还包括分离式能源模块，所述分离式能源模块与分离式货舱结构相同，分离式能源模块通过固定组件与机舱连接。
[0013]一种货运无人机装货方法，基于上述的货运无人机，其特征在于，包括以下步骤：
[0014]1)货物准备；
[0015]根据货运无人机的机舱尺寸，准备与机舱尺寸相同的分离式货舱组，所述分离式货舱组包括沿水平方向依次接触的多个分离式货舱，所述分离式货舱内装有货物；
[0016]2)货物装载准备；
[0017]将分离式货舱组放置在装货场坪；
[0018]3)货运无人机降落；
[0019]货运无人机降落至装货场坪的正上方或者正前方，使得机舱的底部与分离式货舱组的顶部正对或者使机舱的尾端与分离式货舱组的侧端正对；
[0020]4)货物装载；
[0021]将分离式货舱组装载在机舱中，并通过固定组件将分离式货舱组中的分离式货舱与机舱连接。
[0022]进一步限定，所述步骤2)货物装载准备具体为：
[0023]在装货场坪上放置移动推车，并将分离式货舱组放置在移动推车的顶部；
[0024]或者在装货场坪上放置升降台，并将分离式货舱组放置在升降台的顶部；
[0025]所述步骤3)货运无人机降落具体为：
[0026]当装货场坪上放置移动推车时，货运无人机降落至装货场坪的正前方，使得移动推车与机舱同向设置；
[0027]当装货场坪上放置升降台时，货运无人机降落至装货场坪的正上方，使得机舱的底部端口与升降台的顶部正对。
[0028]进一步限定，所述步骤4)货物装载具体包括为：
[0029]当货运无人机降落至装货场坪的正前方使移动推车与机舱同向设置时，将移动推车上的分离式货舱组沿着机舱的长度方向推入机舱中，随后将分离式货舱组通过固定组件与机舱紧固连接；
[0030]当货运无人机降落至装货场坪的正上方使得机舱的底部端口与升降台的顶部正对时，升降台升高使升降台上的分离式货舱组升入机舱中，随后将分离式货舱组通过固定
组件与机舱紧固连接。
[0031]一种货运无人机卸货方法，基于上述的货运无人机，其特征在于，包括以下步骤：
[0032]1)卸货准备；
[0033]在装货场坪上放置移动推车或者升降台；
[0034]2)货运无人机降落；
[0035]当装货场坪上放置移动推车时，货运无人机降落至装货场坪的正前方，使得移动推车与机舱同向设置；
[0036]当装货场坪上放置升降台时，货运无人机降落至装货场坪的正上方，使得机舱的底部端口与升降台的顶部正对；
[0037]3)货运无人机卸货；
[0038]当货运无人机降落至装货场坪的正前方使移动推车与机舱同向设置时，将移动推车移动至分离式货舱组的底部，通过解除固定组件使分离式货舱组与机舱分离，随后分离式货舱组落在移动推车的顶部；
[0039]当货运无人机降落至装货场坪的正上方使得机舱的底部端口与升降台的顶部正对时，通过解除固定组件使分离式货舱组与机舱分离，随后分离式货舱组落在升降台的顶部后降低升降台。
[0040]本专利技术的有益效果在于：
[0041]本专利技术通过设置开放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货运无人机，其特征在于，包括能够容纳分离式货舱(1)的机身(2)，所述分离式货舱(1)用于包装货物；所述机身(2)上设置有机舱(3)，所述机舱(3)为开放式机舱，所述分离式货舱(1)设置在机舱(3)内时，分离式货舱(1)与机舱(3)在几何形状上形成密封式机身(2)。2.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于，所述机舱(3)包括顶板(4)和侧板(5)，所述侧板(5)设置在顶板(4)的相对两侧形成冂字形结构，所述分离式货舱(1)通过固定组件与顶板(4)和/或侧板(5)连接，分离式货舱(1)设置在机舱(3)内时，所述顶板(4)和侧板(5)均位于分离式货舱(1)的外侧。3.根据权利要求2所述的货运无人机，其特征在于，所述固定组件包括设置在侧板(5)上的固定件(a)，所述顶板(4)上开设有滑槽(b)，所述滑槽(b)沿机舱(3)的长度方向设置，所述分离式货舱(1)顶部的相对两侧设置有与滑槽(b)滑动连接的滑动件(c)，滑动件(c)设置在顶板(4)与侧板(5)之间，分离式货舱(1)与顶板(4)滑动连接，分离式货舱(1)通过固定件(a)与侧板(5)紧固连接。4.根据权利要求2所述的货运无人机，其特征在于，所述固定组件包括连接件(d)和7字型滑轮件(e)，所述顶板(4)上开设有与7字型滑轮件(e)滑动连接的L型卡接台(f)，所述L型卡接台(f)沿机舱(3)的长度方向设置，所述7字型滑轮件(e)设置在分离式货舱(1)顶部的相对两侧，分离式货舱(1)与顶板(4)滑动连接，所述连接件(d)设置在侧板(5)上，分离式货舱(1)通过连接件(d)与侧板(5)紧固连接。5.根据权利要求2所述的货运无人机，其特征在于，所述固定组件包括棘轮挂钩(g)和与棘轮挂钩(g)棘轮端配合的止动爪(h)，所述分离式货舱(1)的相对两侧开设有与棘轮挂钩(g)齿轮端匹配的卡槽(i)，所述侧板(5)上开设有连接口(j)，所述连接口(j)中设置有与机舱(3)长度方向同向的连接轴，所述棘轮挂钩(g)通过连接轴与连接口(j)转动连接，所述止动爪(h)位于棘轮挂钩(g)的顶部，止动爪(h)与连接口(j)转动连接，分离式货舱(1)通过棘轮挂钩(g)与机舱(3)连接。6.根据权利要求2～5任一项所述的货运无人机，其特征在于，所述货运无人机还包括分离式能源模块(6)，所述分离式能源模块(6)与分离式货舱(1)结构相同，分离式能源模块(6)通过固定组件与机舱(3)连接。7.一种货运无人机装货方法，基于权利要求6所述的货运无人机，其特征在于，包括以下步骤：1)货物准备；根据货...
【专利技术属性】
技术研发人员：成鑫，
申请(专利权)人：上海圣尧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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